Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

4178

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
08.01.2021
Размер:
834.95 Кб
Скачать

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Воронежская государственная лесотехническая академия»

БЕЗОПАСНОСТЬ ТРАНСПОРТНОГО ПРОЦЕССА

Методические указания к самостоятельной работе для студентов направления подготовки 190700.68 – Технология транспортных процессов

Воронеж 2015

2

УДК 656.13.08

Денисов, Г. А. Безопасность транспортного процесса [Текст]: методические указания к самостоятельной работе для студентов направления подготовки 190700.68 – Технология транспортных процессов / Г. А. Денисов, В. П. Белокуров, Ю. В. Струков, А. А. Штепа, А. Ю. Артемов; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО «ВГЛТА», – Воронеж, 2015. – 20 с.

Печатается по решению учебно-методического совета ФГБОУ ВПО «ВГЛТА» (протокол №__ от «__» __________ 2015 г.)

Приведена методика нахождения удаления в случае наезда на пешехода торцевой и боковой частью автомобиля при обзорности, ограниченной неподвижным препятствием. Методические указания предназначены для студентов направления подготовки 190700.68 – Технология транспортных процессов

 

3

 

Оглавление

Общие вопросы исследования

4

Библиографический список

19

4

Общие вопросы исследования

Ежегодно на дорогах и улицах населенных пунктов и городов России происходит большое количество дорожно-транспортных происшествий (ДТП). В более 80% происшествий виноваты водители, в 20% – пешеходы. По видам ДТП в целом по России, преобладает наезд автомобиля на пешехода, под категорию которого попадают и дети, являющиеся участниками 11% всех дорожно-транспортных происшествий. Внезапное появление их на проезжей части вносит отличительную особенность в экспертизу происшествия, в результате чего характеризует его более ранним возникновением опасной дорожной ситуации, требует более детального изучения дела и накладывает большую ответственность на эксперта-автотехника при проведении исследования.

Вэкспертной практике, исследуя наезд на пешехода при обзорности ограниченной неподвижным препятствием, рассматривают, как правило, путь движения пешехода под углом от края препятствия. При этом считают, что до выхода из-за препятствия пешеход шел перпендикулярно проезжей части на некотором расстоянии от него. В случае наезда на детей такое исследование происшествия не всегда оправдано, поскольку дети, не осознавая опасности, могут, выбежав на дорогу, двигаться в любом направлении.

Рассмотрим случай, когда пешеход вышел из-за препятствия, например, стоящего транспортного средства, и двигался под произвольным углом к направлению движения попутного автомобиля. При этом пешеход начал движение под углом не от края препятствия, то есть в зоне видимости водителем автомобиля, а от обочины дороги или тротуара. Используем метод построения треугольников обзорности для нахождения удаления автомобиля от места наезда, для чего дополнительным построением определим момент возникновения опасной дорожной обстановки и проведем прямую видимости водителем пешехода. Исследование выполним сначала для случая равномерного движения автомобиля.

Впроцессе построения схемы ДТП (рис. 1) стрелкой покажем направление движения автомобиля, место нахождения автомобиля в момент, когда пешеход начал движение по проезжей части (позиция I), когда возникла опасная дорожная ситуация (позиция II) и положение автомобиля после наезда

5

на пешехода (позиция III). Прямым крестом обозначим место наезда на проезжей части, косым крестом – место контакта с пешеходом на передней части автомобиля. Укажем на схеме координаты местонахождения водителя в автомобиле.

Рис. 1. Схема наезда при торцевом ударе пешехода

Вкачестве заданных эксперту-автотехнику исходных данных имеем:

Va – скорость автомобиля, м/с;

Vп – скорость пешехода, м/с;

y – расстояние от стоящего транспортного средства или препятствия до

автомобиля, м;

lx – расстояние от передней части автомобиля до места контакта его с пешеходом на боковой поверхности (в случае бокового удара), или ly – расстояние от боковой стороны автомобиля до места контакта его с пешеходом на передней части (в случае торцевого удара), м;

Вп – ширина препятствия, м;

Ва – ширина автомобиля, м;

α – угол, показывающий направление движения пешехода, град;

β – угол предположительной видимости пешеходом водителя

автомобиля, град;

ау и ах – координаты места водителя в автомобиле, м;

6

– модель и технические характеристики совершившего наезд на пешехода автомобиля.

Удаление автомобиля от места наезда на пешехода в данном случае совпадает с перемещением автомобиля за время его движения с момента возникновения опасной дорожной обстановки до наезда.

В соответствии со схемой ДТП удаление будет равно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

= S

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

+l

 

 

 

tgα .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уд

 

a

+ В

п

 

у

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расстояние Sa найдем из

 

 

 

 

ВСЕ (на схеме –

позиция II

расположения

автомобиля)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sa = ( y + Ва ау )tgβ ax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

=

 

В

 

 

+

 

 

 

 

+l

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

+

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

уд

 

п

 

 

у

у

tgα +

а

 

у

у

tgβ ах .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

нахождения

 

tgβ

 

 

 

рассмотрим

 

 

 

 

 

АСF

 

,

 

из

которого

с

учетом

расстояния S*уд получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(В +

 

 

 

 

 

 

 

)tgα + а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

*

 

 

 

у

+l

у

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgβ

=

 

 

 

уд

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вп +

 

у + Ва ау

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим (3) в (2) и запишем формулу для нахождения удаления

автомобиля от места наезда на пешехода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

*

 

В

+

 

 

+l

 

 

 

 

 

 

 

 

+а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уд

 

у

у

tgα

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

уд

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

+

 

у

а

у

+

В

+

у

+l

tgα ах . (4)

 

 

В

+

 

 

+

В

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

 

у

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

у

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величину

S*

,

 

соответствующую

 

 

удалению

автомобиля

в

момент

 

 

 

 

 

уд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выхода пешехода на проезжую часть, найдем из кинематического условия движения автомобиля и пешехода

 

S

*

 

S*

 

 

* V

 

 

 

 

уд

 

 

*

 

 

 

 

 

 

=

п

, то есть

Sуд = Sп

a

.

 

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

V

V

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

a

 

п

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полный путь пешехода по проезжей части до наезда

S

*

определим из

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

DFK, тогда

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

В

+

 

+l

 

 

 

 

 

у

 

 

S

*

=

a

п

 

 

у

.

(6)

 

 

 

 

 

 

 

уд

 

 

 

Vпcosα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее, по известным формулам с учетом дорожных условий, параметров движения и времени реакции водителя определяют остановочный путь автомобиля и сравнивают его с найденным удалением автомобиля от места наезда [1, 2, 3]. Если остановочный путь больше удаления, продолжают исследование в установленном порядке.

В случае если удар пешеходу нанесен боковой поверхностью автомобиля, при той же последовательности расчета, необходимо учесть расстояние от передней части автомобиля до места контакта его с пешеходом на боковой поверхности. Схема наезда при боковом ударе автомобилем пешехода показана ни рис. 2.

Рис. 2. Схема наезда при боковом ударе пешехода

Для данного случая наезда формулы расчета (1), (3), (4) и (6) корректируют согласно схеме дорожно-транспортного происшествия, и они, соответственно примут вид

S уд = Sa + Вп +

у tgα lх ,

(7)

tgβ =

S*уд (Вп +

у)tgα +ах

,

(8)

Вп + у

+ Ва ау

 

 

 

8

 

 

 

S

*

 

В +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уд

tgα +а

х

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

п

у

 

В +

 

а

В +

уд

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

+

 

 

В +

 

+ В а

 

 

 

 

 

 

у

у

 

 

а

 

у

п

 

 

 

 

 

п

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

S*уд =Va Вп +αу lx .

Vпcos

 

tgα ах lx , (9)

 

у

 

(10)

Рассмотрим теперь схему наезда на пешехода, движущегося под произвольным углом от края проезжей части, при замедленном движении автомобиля, так же в условиях видимости, ограниченной неподвижным препятствием (рис. 3).

Рис. 3. Схема наезда при замедленном движении автомобиля и торцевом ударе пешехода

При исследовании данной разновидности наезда эксперту-автотехнику необходимо дополнительно знать полную длину тормозного следа Sю, длину

тормозного следа после наезда Sю1 и перемещение автомобиля до полной остановки после наезда Sпн .

Удаление, как и в случае наезда при постоянной скорости автомобиля, определим по формуле (4).

Для нахождения S *уд найдем скорость движения автомобиля до

торможения и во время наезда.

9

Предварительно определим перемещение автомобиля в заторможенном состоянии после наезда

Sпн = Sю1 + L1

(11)

(при наезде боковой частью автомобиля

Sпн = Sю1 + L1 lх ).

 

Скорость автомобиля в момент наезда

 

Vн =

2Sпн j .

(12)

Скорость автомобиля перед торможением

Va =0,5t3 j + 2Sю j .

(13)

Удаление автомобиля от места наезда в момент появления пешехода на проезжей части будет равно

 

 

V

 

В

+

 

+l

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

(Va Vн )

2

 

 

S

*

=

a

п

 

 

у

 

,

(14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уд

 

 

 

Vпcosα

 

 

 

2 j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Совместное решение уравнений (4) и (14) даст искомое удаление автомобиля от места наезда.

В случае, если удар пешеходу нанесен боковой поверхностью автомобиля при замедленном его движении (рис. 4), формула (14) примет вид

 

 

V

 

В +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Va Vн )

2

 

 

S

*

=

a

п

у

 

lх .

(15)

 

 

 

 

 

 

уд

 

 

Vпcosα

 

 

2 j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4. Схема наезда при замедленном движении автомобиля и боковом ударе пешехода

10

При этом удаление рассчитаем по уравнению (9)

 

 

 

S

*

 

 

В

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уд

п

tgα +а

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

у

 

 

В

 

 

 

а

В

 

 

tgα ах lx .

уд

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

+

у

 

+

п

+

 

 

 

В

 

+

 

 

+ В

 

а

 

 

 

 

 

 

п

 

у

а

у

 

 

 

 

 

у

 

 

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим пример расчета удаления автомобиля при анализе ДТП с использованием представленных схем наезда.

Рассчитаем удаление автомобиля от места наезда на пешехода, идущего от края проезжей части под углом, например, 45 град, в попутном движению автомобиля направлении. Пусть эксперту-автотехнику заданы следующие

данные.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Автомобиль – «Жигули» ВАЗ-2105: Ва =1,68 м; ах=1,8;

ау =0,5.

 

Наезд совершен передней частью автомобиля: ly =1,0 м.

 

 

 

Скорость движения автомобиля – 50 км/ч.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пешеход: ребенок 8 лет; темп движения – быстрый бег (11,5 км/ч).

 

Угол движения 450: sinα = 0,7 ; cosα = 0,7 ; tgα =1 .

 

 

 

 

 

 

Ширина препятствия – 2,5 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расстояние от препятствия до автомобиля

 

у =1,5 м.

 

 

 

 

Удаление автомобиля от места наезда определим, используя формулы (4)

и (6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

*

 

+

 

 

+l

 

 

 

 

 

+а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уд

В

 

у

 

tgα

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

S

уд

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

а

+

 

 

у

а

 

+

В

+

у

+l

tgα ах

 

 

 

В

+

 

+

В

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

п

 

 

у

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

+

 

 

+l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

у

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

* =

a

п

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уд

 

 

 

 

Vпcosα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим значения параметров в уравнения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S *уд

=

50(2,5 +1,5 +1)

 

=31,1 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11,5 0,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S уд =

31,1(2,5 +1,5 +1) 1+1,8

(1,68 +1,5 0,5) +(2,5 +1,5 +1) 11,8 =17,6 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,5 +1,5 +1,68 0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S уд =17,6 м.

Анализируя схему и расчеты, можно заключить, что полученные уравнения пригодны для отыскания удаления автомобиля от места наезда на пешехода при проведении автотехнической экспертизы.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]