metods_books_fnp2011
.pdfили
x 1 |
|
y |
|
z 1/e |
. |
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
0 |
|
e |
Пример 17. Составить уравнения нормали и касательной плоскости к поверхности
x2 y2 z2 4 x y z
в точке M0 2, 3, 6 .
Решение. Наша поверхность может быть задана уравнением |
|||||||||||||||
F x, y, z 0, где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
F x, y, z x2 y2 z2 4 x y z . |
|
|||||||||||||
Найдем частные производные функции F x, y, |
z и их значения |
||||||||||||||
в точке M0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
F / |
|
|
x |
|
|
1, |
F / |
2, 3, 6 |
|
2 |
1 5 |
, |
|||
|
|
|
|
|
|||||||||||
x |
|
|
|
x2 y2 z2 |
|
|
|
x |
|
|
|
7 |
7 |
|
|
F / |
|
|
y |
|
|
1, |
F / |
2, 3, 6 |
|
3 |
1 4 |
, |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
y |
|
|
|
x2 y2 z2 |
|
|
|
y |
|
|
|
7 |
7 |
|
|
F / |
|
|
|
z |
|
|
1, |
F / |
2, 3, 6 |
|
6 |
1 1 . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
z |
|
|
|
x2 y2 z2 |
|
|
|
z |
|
|
7 |
7 |
|
||
Напишем уравнение касательной плоскости: |
|
||||||||||||||
|
|
|
5 x 2 4 y 3 1 z 6 0 |
|
|||||||||||
|
|
|
7 |
|
7 |
|
7 |
|
|
|
|
21
или
5x 4y z 28 0.
Теперь напишем уравнение нормали:
x 2 |
|
y 3 |
|
z 6 |
. |
|
|
|
|||
5 |
4 |
1 |
|
1.7. Производная по заданному направлению. Градиент
Пусть задана дифференцируемая функция двух переменных z f (x, y). Рассмотрим в области определения этой функции
любую точку M x, y , и рассмотрим на плоскости Oxy любую направленную прямую (ось) l, проходящую через эту точку.
Пусть M1 x x, y y — любая другая точка этой оси, а l — длина отрезка между M и M1, взятая с надлежащим знаком, именно со знаком плюс, если направление MM1
совпадает с направлением оси l, и со знаком минус — в противном случае.
Пусть M1 |
неограниченно приближается к M. Производной |
|||
от функции z f (x, y) в точке M по направлению l называет- |
||||
ся предел |
|
|
|
|
z |
lim |
f (M ) f (M ) |
lim |
z |
|
1 |
, |
||
l |
l |
|||
|
M1 M |
|
l 0 |
l |
где l | MM1 | ( x)2 ( y)2 .
Производная функции по направлению характеризует «скорость изменения» функции в этом направлении.
Можно доказать, что производная дифференцируемой функции z f (x, y) по направлению l существует и выражается формулой
22
z f / |
(x, y) cos f / |
(x, y) sin , |
l x |
y |
|
где — угол, образованный осью l с осью координат Ox.
В случае функции трех переменных u f (x, y, z) произ-
водная по заданному направлению определяется аналогично. Соответствующая формула для ее вычисления имеет вид
z f / |
(x, y, z) cos f / |
(x, y, z) cos f / |
(x, y, z) cos , |
||
l |
x |
y |
|
z |
|
где , , |
— углы, образованные осью l |
с осями координат. |
Градиентом функции z f (x, y) в точке M x, y называется вектор, выходящий из точки M и имеющий своими коорди-
натами частные производные функции z : |
|
|
|
|
||||||
grad z z |
|
z |
|
|
|
|
||||
i |
j . |
|||||||||
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
||
В случае функции u f (x, y, z) градиент функции равен |
||||||||||
grad u u |
|
u |
|
u |
|
. |
||||
|
|
k |
||||||||
i |
j |
|||||||||
x |
y |
|
|
z |
Можно показать, что градиент есть вектор, указывающий направление наиболее быстрого возрастания функции в данной точке и имеющий модуль, равный скорости этого возрастания. Кроме того, градиент функции и производная по направлению l связаны формулой
f прl grad z .
l
Пример 18. Найти производную функции z x2 xy 2y2 1 в точке M (1,1) по направлению вектора a 6i 8 j .
23
Решение. Находим единичный вектор, соответствующий вектору направления:
|
|
|
|
6 |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
a |
|
|
i |
j |
0,6 |
|
0,8 |
|
. |
|||||
|
|
|
i |
j |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|a| |
|
62 82 |
|
|
|
|
|
||||||||
Отсюда получаем, что cos 0,6 |
и sin 0,8. |
Теперь найдем значения частных производных функции
z x2 xy 2y2 1
в точке M (1, 1):
z |
2x y , |
z |
4y x ; |
z |
(1, 1) 1, |
z |
(1, 1) 3. |
x |
|
y |
|
x |
|
y |
|
Подставляя найденные значения в формулу для вычисления производной по направлению, получаем:
z z |
cos z |
sin 1 0,6 3 0,8 3. |
|
l |
x |
y |
|
Пример 19. Найти направление наиболее быстрого возрастания функции z 3x2 y2 2 в точке M ( 1, 2). Какова скорость изменения функции в этом направлении?
Решение. Направление наиболее быстрого возрастания функции указывает вектор
grad z z |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
j |
6xi |
2yj 6i |
4 j . |
||||||||
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Скорость изменения функции в направлении градиента (наибольшая скорость возрастания функции) равна модулю градиента этой функции. Находим
|
u | grad u | |
|
|
|
|
|
( 6)2 ( 4)2 |
|
|
|
|
max |
52 . |
||||
|
l |
|
|
|
|
24
1.8. Экстремум функции двух переменных
Говорят, что функция z f x, y имеет локальный макси-
мум (соотв., локальный минимум) в точке M |
0 |
x0, y0 , если су- |
|
ществует такая окрестность точки M |
, для всех точек M x, y |
||
которой выполняется неравенство |
0 f M0 f M (соотв., |
f M0 f M ). (Локальный) максимум или минимум функции называется ее (локальным) экстремумом. Точка M0 , в кото-
рой функция имеет экстремум, называется точкой экстремума. Справедлива следующая теорема.
Теорема 2 (необходимые условия экстремума). Если функция z f x, y имеет в точке M0 x0, y0 экстремум, то каждая
частная производная первого порядка от f x, y или обращается в нуль, или не существует в этой точке.
Точки, в которых выполнены эти условия (т. е. в которых каждая частная производная первого порядка или обращается в нуль, или не существует), называются критическими точками.
Пример 20. Функция z 4 x2 |
y2 имеет максимум в точ- |
ке 0, 0 , поскольку z 0, 0 4 и |
z x, y 4 при x2 y2 0. |
При этом первые частные производные этой функции в точке 0, 0 не существуют.
Однако не всякая критическая точка функции является ее точкой экстремума. Поэтому для нахождения экстремумов функции необходимо каждую критическую точку функции исследовать дополнительно.
25
Пример 21. Пусть дана функция z x2 y2 . Найдем ее критические точки. Имеем
zx/ 2x 0,
z/y 2y 0.
Решая эту систему, получаем x 0 и y 0 .
Итак, найдена единственная критическая точка M0 0, 0 .
Значение нашей функции z x2 y2 в точке M0 равно 0 . Но
в любой окрестности этой точки функция принимает как положительные, так и отрицательные значения: действительно,
если | x | | y |, то |
z 0 ; если же |
| x | | y |, |
то z 0. Следова- |
|
тельно, в критической точке M |
0 |
функция |
z x2 y2 экстре- |
|
|
|
|
|
мума не имеет.
Теорема 3 (достаточные условия экстремума). Пусть в некото-
рой окрестности точки M0 x0, y0 , являющейся критической точкой функции z f (x, y), эта функция имеет непрерывные
частные производные до второго порядка включительно. Обо- |
|||||||||
значим |
f // |
x , y |
A, |
f // |
x , y |
B , |
f // |
x , y |
C . |
|
xx |
0 0 |
|
xy |
0 0 |
|
yy |
0 0 |
|
Тогда:
1)если AC B2 0 и A 0, то функция f (x, y) имеет в точке M0 максимум;
2)если AC B2 0 и A 0, то функция f (x, y) имеет в точке M0 минимум;
3) если AC B2 0, то функция |
f (x, y) в точке M |
0 |
|
|
экстремума не имеет;
26
4) если AC B2 0, |
то вопрос об экстремуме в точ- |
|||||||||||
ке M0 |
остается открытым (требуются дополни- |
|||||||||||
тельные исследования). |
|
|
|
|
|
|||||||
Пример 22. Исследовать на экстремум функцию |
|
|||||||||||
|
|
|
|
z x3 y3 3xy 4. |
|
|
||||||
Решение. Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
z |
3x2 3y , |
|
z 3y2 |
3x, |
|
|||||
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
2z |
6x , |
2z |
3, |
2z |
6y . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
x |
2 |
|
x y |
y |
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для определения критических точек функции составляем |
||||||||||||
систему уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
3x2 |
3y 0, |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3x 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3y2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решая эту систему, получаем точки M1 0, 0 и M2 1, 1 . |
||||||||||||
Для точки |
M |
имеем |
AC B2 9 0. |
Как следствие, |
||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
экстремума в точке M1 нет. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Для точки M |
2 |
имеем |
AC B2 27 0, а |
A 6 0 . Зна- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 1, 1 3. |
||
чит, в точке M |
2 |
функция имеет минимум |
z |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
min |
|
1.9. Наибольшее и наименьшее значения функции
Пусть функция z f x, y непрерывна в некоторой огра-
ниченной замкнутой области D и, за исключением, быть может, отдельных точек, имеет в этой области конечные частные
27
производные первого порядка. Тогда в этой области найдется точка x0, y0 , в которой функция получает наибольшее (наи-
меньшее) из всех значений. Если точка x0, y0 лежит внутри
области D , то в ней функция, очевидно, имеет локальный экстремум. Таким образом, интересующая нас точка оказывается критической точкой, т. е. такой точкой области D , в которой каждая частная производная первого порядка или обращается в нуль, или не существует. Однако следует отметить, что функция может достигать своего наибольшего (наименьшего) значения и в граничных точках области. Поэтому нужно отдельно найти наибольшее и наименьшее значения функции на границе области D . При этом можно использовать уравнения границы области, что позволит уменьшить число независимых переменных у функции и свести задачу к исследованию функции одной переменной.
Таким образом, для того чтобы найти наибольшее и наименьшее значения функции z f x, y в области D , нужно:
1)найти все критические (внутренние) точки области и вычислить значения функции в этих точках;
2)найти наибольшее и наименьшее значения функции на границе D области D ;
3)сравнивая все полученные таким образом значения функции, выбрать из них наибольшее и наименьшее.
Пример 23. Найти наибольшее и наименьшее значения функции z x2 y2 2a2 в круге x2 y2 a2 .
Решение. Начнем с нахождения первых частных производных
исследуемой функции. Имеем |
z |
2x, |
z |
2y . Решая систе- |
|
x |
y |
||||
|
|
|
|||
му уравнений |
|
|
|
|
2x 0,
2y 0,
28
находим одну критическую точку M0 0, 0 , в которой
z M0 2a2 .
Найдем теперь наибольшее и наименьшее значения функции на границе, то есть на окружности x2 y2 a2. Для точек этой окружности исследуемую функцию можно представить как функцию одной переменной x . Поскольку y2 a2 x2 , то
z x2 (a2 x2) 2a2 2x2 a2 ,
причем a x a. Таким образом, наша задача сводится к нахождению наибольшего и наименьшего значений функции одной переменной z 2x2 a2 на отрезке [ a, a].
Найдем критические точки функции z 2x2 a2 , принадлежащие интервалу ( a, a), и вычислим ее значения в этих точ-
ках и на концах интервала. Поскольку z/ 4x , решая уравнение 4x 0, получаем x 0 и z a2 .
Далее, находим z( a) 3a2 и z(a) 3a2 .
Итак, функция z x2 y2 2a2 достигает наибольшего значения, равного 3a2 , в точках M1 a, 0 и M2 a, 0 окружности x2 y2 a2 и наименьшего значения, равного a2 , в точках M3 0, a и M4 0, a той же окружности.
Пример 24. Найти наибольшее и наименьшее значения функции z 3x2 4xy 2x 4y 5 в заданной ограниченной замкнутой области: 0 x 3, 0 y 3 x.
Решение. Найдем первые частные производные исследуемой функции. Имеем
29
z |
6x 4y 2 , |
z |
4x 4. |
x |
|
y |
|
Для нахождения критических точек функции составляем систему уравнений
6x 4y 2 0,
4x 4 0.
Решая эту систему, получаем точку M0 1, 1 , которая лежит
внутри заданной области.
Перейдем теперь к поиску «особенных» точек на границе области.
1) На отрезке y 0 (0 x 3) имеем
z z(x, 0) 3x2 2x 5.
В этом случае z/ 6x 2 и, решая уравнение 6x 2 0, полу-
|
x |
1 |
0, 3 . Зафиксируем точку |
M |
1 |
, 0 |
|
||
чаем |
|
|
|
для даль- |
|||||
|
|
||||||||
|
|
3 |
|
|
1 |
3 |
|
|
|
нейших рассуждений. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
2) На отрезке x 0 |
(0 y 3) имеем |
|
|
|
|
|
z z(0, y) 4y 5.
Эта функция в интервале 0, 3 не имеет точек экстремума. 3) На отрезке y 3 x (0 x 3) имеем
z z(x, 3 x) 3x2 4x(3 x) 2x 4(3 x) 5
или
z 7x2 18x 7.
30