3.2 Задание д-2. Движение твердого тела
3.2.1 Исследование поступательного и вращательного движений твердого тела
Механическая
система состоит из колес 1
и 2,
центры тяжести которых лежат на оси
вращения, и груза 3.
К ведущему колесу приложена движущая
сила Р = Р(t).
Время отсчитывается от некоторого
момента
,
когда угловая скорость колеса 1
равна:
.
Момент сил сопротивления, приложенных
к ведомому колесу, равен Мс.
Другие силы сопротивления движению
системы не учитывать.
Радиусы
больших и малых окружностей:
см,
см,
см; радиусы инерции колес:
.
Массы колес 1,
2
и груза 3
равны
(см. табл. 9), схемы механических систем
показаны на рисунке 2.32 - 2.61. По этим
условиям выполняются следующие задачи:
найти уравнение
движения тела (табл. 9), определить
натяжение нитей в момент
,
а в вариантах, где имеется соприкосновение
колес 1
и 2,
найти усилие в точке их касания.
Таблица 9
Данные к заданиям Д-2 и Д-3
Вари-ант |
m1, кг |
m2, кг |
m3, кг |
P,H |
Mс, Нм |
Тело, для которого нужно найти уравнение движения |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
1 |
100 |
200 |
300 |
1200+200t |
450 |
2 |
2 |
100 |
150 |
400 |
8000+100t |
300 |
2 |
2 |
300 |
150 |
550 |
22000+200t |
600 |
3 |
3 |
200 |
150 |
200 |
8000+150t |
250 |
1 |
4 |
100 |
150 |
150 |
6000+100t |
200 |
3 |
5 |
100 |
50 |
100 |
4000+50t |
150 |
2 |
6 |
200 |
300 |
450 |
18000+150t |
500 |
1 |
7 |
150 |
200 |
400 |
16000+200t |
450 |
2 |
8 |
100 |
150 |
250 |
10000+150t |
300 |
3 |
9 |
200 |
300 |
500 |
20000+200t |
350 |
2 |
10 |
150 |
200 |
350 |
14000+100t |
400 |
1 |
|
|
Рис. 3.32 |
Рис. 3.33 |
|
|
Рис. 3.34 |
Рис. 3.35 |
|
|
Рис. 3.36 |
Рис. 3.37 |
|
|
Рис. 3.38 |
Рис. 3.39 |
|
|
Рис. 3.40 |
Рис. 3.41 |
|
|
Рис. 3.42 |
Рис. 3.43 |
|
|
Рис. 3.44 |
Рис. 3.45 |
|
|
Рис. 3.46 |
Рис. 3.47 |
|
|
Рис. 3.48 |
Рис. 3.49 |
|
|
Рис. 3.50 |
Рис. 3.51 |
|
|
Рис. 3.52 |
Рис. 3.53 |
|
|
Рис. 3.54 |
Рис. 3.55
|
|
|
Рис. 3.56 |
Рис. 3.57 |
|
|
Рис. 3.58 |
Рис. 3.59 |
|
|
Рис. 3.60 |
Рис. 3.61 |
