- •1.Энергокинематический расчет привода (для записки)
- •1 Определение скорости вращения входного вала исполнительного механизма
- •2 Выбор электродвигателя и определение передаточных чисел привода
- •2.1 Определение требуемой скорости вращения вала электродвигателя
- •2.2 Определение требуемой мощности электродвигателя
- •2.3 Корректировка передаточных чисел привода
- •3 Определение кинематических и силовых параметров на валах привода
1.Энергокинематический расчет привода (для записки)
1 Определение скорости вращения входного вала исполнительного механизма
Скорость вращения вала исполнительного механизма в задании на курсовой проект отсутствует, поэтому его значение находим, используя другие известные параметры.
ВАРИАНТЫ ТЕКСТА:
1. , об/мин,
где , рад/с - угловая скорость вращения вала исполнительного механизма.
2. , об/мин,
где - скорость поступательного перемещения рабочего органа, м/с;
, мм - характерный диаметр приводного элемента в конструкции исполнительного механизма, преобразующего вращательное движение в поступательное.
3. Вначале определим характерный диаметр приводной звездочки , мм , по формуле:
,
где - число зубьев приводной звездочки;
- шаг тяговой цепи, мм.
Далее определяем параметр по формуле:
, об/мин,
где - скорость поступательного перемещения рабочего органа, м/с.
4.
, об/мин,
где - скорость осевого перемещения винта, м/с;
- ход винта, мм, определяем из обозначения резьбы.
2 Выбор электродвигателя и определение передаточных чисел привода
Для выбора электродвигателя необходимо определить его необходимые параметры: скорость вращения и мощность
2.1 Определение требуемой скорости вращения вала электродвигателя
Для начала определим средние значения передаточных чисел редуктора и открытых передач:
Передача 1 (указать название передачи):
;
Передача 2 (указать название передачи):
;
Редуктор (указать название редуктора, кроме червячного):
.
Для червячного редуктора среднее значение передаточного числа определяем трижды в соответствие с числами заходов червяка ( ; ; ):
для : ;
для : ;
для : .
Определим передаточное число привода в целом, исходя из средних значений передаточных чисел редуктора (кроме червячного) и открытых передач привода:
, (1)
где - среднее значение передаточного числа редуктора;
; - средние значения передаточных чисел открытых передач, если они входят в конструкцию привода.
Для червячного редуктора:
для : ;
для : ;
для : .
В соответствии с параметром определим необходимую частоту вращения вала электродвигателя привода, в схеме которого отсутствует червячный редуктор:
, об/мин. (2)
Выбираем группу двигателей с синхронной частотой, равной….. об/мин, как наиболее близкой к параметру .
Для привода с червячным редуктором:
для : ;
для : ;
для : .
Выбираем группу двигателей с синхронной частотой, равной….. об/мин. Соответственно принимаем решение о числе заходов червяка для дальнейших расчетов.