- •Содержание
- •1 Основные характеристики элементов автоматики
- •1.1 Общие сведения
- •1.2 Параметры элементов автоматики
- •2 Датчики
- •2.1 Общие сведения
- •2.2 Контактные преобразователи и датчики на их основе
- •2.3 Датчики положения
- •Ширина зазора: 2, 3,5 , 5, 10, 15, 30 мм
- •Внутренний диаметр кольца: 10, 15, 21, 43 мм
- •2.4 Датчики углового и линейного перемещения
- •2.5 Датчики скорости
- •2.6 Датчики температуры
- •3 Регулирующие устройства
- •3.1 Структура и классификация регулирующих устройств (ру)
- •3.2 Регуляторы непрерывного действия.
- •3.3 Позиционные регуляторы.
- •3.4 Импульсные регуляторы.
- •3.5 Примеры промышленных регуляторов
- •Одноканальный программный пид-регулятор овен трм251
- •4 Исполнительные устройства
- •4.1 Общие сведения об исполнительных устройствах Классификация исполнительных механизмов и регулирующих органов
- •Классификация, структуры и состав электромашинных исполнительных механизмов
- •Общие сведения об электромашинных устройствах исполнительных механизмов
- •4.2 Исполнительные механизмы на базе электропривода постоянного тока Конструкция, принцип работы и характеристики исполнительных двигателей постоянного тока
- •Непрерывный способ регулирования скорости исполнительных двигателей постоянного тока
- •Импульсный способ регулирования скорости исполнительных двигателей постоянного тока
- •4.3 Исполнительные механизмы на базе асинхронного электропривода
- •Конструкция, принцип работы и характеристики трехфазного асинхронного двигателя
- •Регулирование скорости трехфазного асинхронного двигателя изменением частоты напряжения питания
- •4.4 Исполнительные механизмы на базе электропривода с шаговыми двигателями
- •4.5 Электромагнитные исполнительные механизмы Общие сведения.
- •Классификация эмим
- •Требования, предъявляемые к электромагнитам
- •Расчет электромагнитных исполнительных механизмов.
- •Материалы для электромагнитов
Требования, предъявляемые к электромагнитам
1. Выбираемая конструкция должна соответствовать длине хода, тяговой силе и заданной тяговой характеристике. Для больших тяговых сил и малой длины хода якоря используют короткоходовые (рис. 4.1 а), а для небольших тяговых сил и значительных ходов якоря - длинноходовые электромагниты (рис. 4.1 b), для больших перемещений якоря - электромагниты с замкнутым цилиндрическим магнитопроводом и квазипостоянной тяговой силой (рис. 4.1 c).
2. Для быстродействующих систем необходимо применять электромагниты с шихтованным магнитопроводом, а для замедленных систем - с нешихтованным магнитопроводом и поворотным якорем с массивной медной гильзой.
3. Число циклов срабатывания должно быть меньше допустимого.
4. Электромагниты переменного тока при одинаковых совершенных механических работах потребляют электроэнергии больше, чем электромагниты постоянного тока.
5. Электромагниты должны быть удобными в эксплуатации и простыми в обслуживании.
Выбор электромагнита осуществляют по напряжению, току и потребляемой мощности. После выбора электромагнита рассчитывают его обмотки на нагрев, считая, что средняя допустимая температура нагрева 85...90°С.
Основные характеристики применяемых электромагнитов приведены в табл. 4.1 и 4.2 соответственно на постоянном и переменном токе.
Таблица 4.1. Характеристики электромагнитов переменного тока.
Тип |
Тяговое усилие, Н |
Ход якоря, мм |
Потреб.мо-щность, Вт |
Время втя-гивания, с |
Время от-падания, с |
МП 100 |
250 |
2 |
140 |
0,12 |
0,1 |
МП 200 |
1000 |
3 |
290 |
0,25 |
0,2 |
МП 300 |
2150 |
4 |
510 |
0,4 |
0,35 |
КМП 2 |
115 |
40 |
350 |
0,4 |
0,1 |
КМП 6 |
720 |
120 |
950 |
2,5 |
0,5 |
ВМ 12 |
65 |
40 |
210 |
0,8 |
0,2 |
ВМ 16 |
280 |
120 |
425 |
23,5 |
1,0 |
Таблица 4.2. Характеристики электромагнитов переменного тока.
Тип |
Момент тяговый, Нм |
Момент массы якоря, Нм |
Угол поворота якоря, град. |
Потреб. мощн. при вкл., ВА |
Время втягивания, с |
Время отпадания, с |
КМТ3А |
350 |
125 |
50 |
19000 |
0,08 |
0,06 |
КМТ4А |
700 |
240 |
50 |
38000 |
0,14 |
0,08 |
КМТ6А |
1150 |
460 |
60 |
85000 |
0,25 |
0,12 |
КМТ7А |
1400 |
520 |
80 |
110000 |
0,35 |
0,14 |
МО-100Б |
550 |
50 |
7,5 |
2100 |
0,30 |
0,02 |
МО-200Б |
2000 |
360 |
5,5 |
4000 |
0,05 |
0,04 |