- •1.Понятие «элемента» аэп. Классификация элементов аэп. Понятие «системы электропривода»
- •2.Классификация выпрямителей в аэп. Структурная схема выпрямителя.
- •3.Схемы силовых цепей с-мы эп «не реверсивный выпр. – дпт»
- •4.Эквивалентная эл. Схема с-мы эп «нереверсивный выпр. – дпт»
- •5.Эл.Магнитные процессы в яц дв. С-мы эп «1ф.Упр. Выпр -дпт» в рнт.
- •7.Гранично непрерывный режим работы с-мы эп «оув-дпт» при гранично-непрерывном токе.
- •8. Эл.Магнитные процессы в яц дв. С-мы эп «1ф.Упр. Выпр -дпт» в рпт.
- •9.Электромех. И мех. Хар-ки с-мы эп «нереверс.Упр.Выпр.-дпт» в рнт.
- •10. Электромеханическая и механическая хар-ки с-мы эп «нереверс.Упр.Выпр.-дпт» в рпт.
- •11.Торможение двигателя в с-ме эп «нув-дпт»
- •12.Эл.Магн. Процессы в яц дв. С-мы эп «нпув-дпт»
- •13.Характеристики упр. Полуупр. Выпрямителя в рнт. Αmin гр, αнач, αmax.
- •15.Реверсирование в с-ме эп «нв-дпт»
- •16.Эл.Магн. Процессы в яц дв. С-мы эп «ув-дпт» в режиме рекуперативного торможения.
- •17.Условия обеспечения рекуперативного торможения дв. В с-ме эп «унв с реверсом – дпт» максимальный угол открывания.
- •18. Эл. Мех. И мех. Хар-ки с-мы эп «ув с реверсом -дпт» для тормозного режима работы.
- •22. Совместное упр. Комплектами тиристоров рв. Уравнительный ток. Согласованное упр. Комплектами тиристоров.
- •23.Эл.Механ. И механ. Хар-ки реверс. Выпр. С совместным управлением.
- •26.Раздельное управление кв реверсивного выпрямителя.
- •27.Датчик проводимости вентилей с-мы упр. Вентилями при раздельном упр.
- •28.Переключатель хар-ки с-мы упр. Вентилями при раздельном упр.
- •29.Реверсирование дв. В с-ме эп «рв с раздельным упр. – дпт»
- •30.Коэф. Использования дпт по моменту в с-ме эп «в-дпт»
- •32. Системы электропривода пшиу – дпт. Характеристики управления широтно-импульсного модулятора.
- •33. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «нереверсивный пшиу – дпт»
- •34. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы эп: «полумостовой пшиу – дпт»
- •35.Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе Электропривода «нереверсивный пшиу – дпт»
- •36. Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе Электропривода «полумостовой пшиу – дпт»
- •37. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системыэлектропривода "реверсивный пшиу - дпт" с несимметричной коммутацией
- •38.Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "реверсивный пшиу - дпт" с симметричной коммутацией
- •39. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "реверсивный пшиу - дпт" с диагональной коммутацией
- •40.Датчики координат автоматизированного электропривода. Структурная схема датчика
- •41Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «однофазный выпрямитель – дпт» Выбор трансформатора тока. Технические требования к датчикам тока
- •42.Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «трехфазный выпрямитель – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки трансформаторных датчиков
- •43.Датчик тока на основе элемента Холла
- •44.Датчик тока на основе сглаживающего дросселя
- •45. Устройство трансформаторной гальванической развязки.
- •46. Устройство оптоэлектронной гальвоничесской развязки
- •47,48.Система электропривода «бесконтактный двигатель постоянного тока»
- •49.Система электропривода «непосредственный преобразователь частоты – ад»
- •50. Процесс регулирования напряжения в схеме бдпт нессим. , сим. И диагонал. Коммутация
- •51.Эквивалентная схема бесконтактного двигателя постоянного тока и электромеханическая характеристика
1.Понятие «элемента» аэп. Классификация элементов аэп. Понятие «системы электропривода»
АЭП - электромеханическая с-ма предназначенная для приведения в движение рабочих органов машин и механизмов и состоящая из преобразовательного, электродвигательного и упр. устройств.
«Элемент» АЭП – входящее в него устройство, выполняющее функцию упр. в соответствии с которой входное воздействие элемента преобразуется в выходное.
АЭП можно представить в виде совокупности силовых и управляющих элементов.
Силовые элементы преобразуют, регулируют и подводят к рабочему органу основной поток энергии(ЭД, передаточные механизмы, РО).
Управляющие элементы формируют, преобразуют и подают сигналы упр. к силовым элементам.
К силовым элементам относятся: ЭД,передат. Механизмы, рабочие органы машин и механизмов
Управляющие элементы можно разделить на 2 группы:
1.элементы систем управления вентилями, которые преобразуют сигнал управления с выхода системы автоматического управления в открывающие импульсы
2.элементы САУ формирующие задающие и управляющие воздействия и определяющие статические и динамические свойства АЭП
По функциональному признаку элементы второй группы делятся:
1.регуляторы
2.датчики
3.задающие элементы
4.согласующие элементы
С-ма ЭП - совокупность управляемого преобразователя эл. энергии и ЭД.
2.Классификация выпрямителей в аэп. Структурная схема выпрямителя.
Выпрямители в ЭП предназначены для упр. ДПТ путем целенаправленного изменения напряжения и тока якорной цепи.
Выпрямитель осуществляет преобразование sin напр. сети в регулируемое по величине постоянное напряжение(пульсирующее напр.)
Выпрямители делятся по:
-назначению (для питания ЯЦ ДПТ, ОВ)
-по возможности реверсирования (реверсивные, не реверсивные)
-по способам упр. ВК реверс. выпр.(с раздельным упр., с совместным упр.)
-по числу фаз источника питания(1, 3 фазные)
-по способу подключения к питающей сети(через реактор, через трансф.)
Структурная схема выпрямителя
Входной координатор СИФУ явл сигнал управления Uу поступающий с выхода САУ.
Альфа – фазовый угол или угол открывания
Возмущающим аоздействием для ВК явл-ся ток якоря – iя, кот оказывает влияние на хар-ки выпрямителя и системы ЭП в целом
3.Схемы силовых цепей с-мы эп «не реверсивный выпр. – дпт»
Не реверсивным наз. ЭП не обеспечивающий изменение направления вращения дв. без переключений в цепи якоря дв. или в цепи ОВ.
Схемы 1, 2 и 3 полностью упр. схемы 4, 5 и 6 полуупр.
1ф. схемы 1, 4 и 5 подключаются к питающей сети через реактор
4.Эквивалентная эл. Схема с-мы эп «нереверсивный выпр. – дпт»
Δ2Uв- падение напряжения на 2 вентилях
е=U1msin(w1t), если α<w1t<π +α
U1msin(w1t)-Ladiя/dt-2ΔUв-Uп=Raiя
В обобщенной схеме R, L, ΔUв умножено на n(число элементов по которым протекает ток, 1ф.n=1, 3ф.0 n=1)
R-сумма последовательно вкл. активных сопротивлений
L- сумма последовательно вкл. индуктивных сопротивлений
ΔUв- падение напряжения на вентилях
-ВАХ идеального и реального вентилей.