- •Введение………………………………………………………….4
- •Введение
- •1. Кинематика Основные формулы
- •Примеры решения задач
- •2. Динамика поступательного движения Основные формулы
- •Примеры решения задач
- •3. Механика твердого тела Основные формулы
- •Примеры решения задач
- •4. Механические колебания и волны Основные формулы
- •Скорость колеблющейся частицы:
- •Периоды колебаний маятников
- •Примеры решения задач
Примеры решения задач
Задача 1
Зависимость пройденного телом пути S от времени t даётся уравнением S=A+Bt+Ct2+Dt3, где С=0,14 ,D=0,01 . Через какое время после начала движения ускорение тела будет равно 1? Чему равно среднее ускорение тела за время отt = 0 до t = 1 ?
Решение
Мгновенное ускорение тела в момент времени t можно найти как вторую производную от пути:
a = =(B+2Ct+3Dt2) = 2C+6Dt.
Надо определить значение t, при котором a = 1 .
Получим: t = .
Подставив численные значения, получим:
t = = 12 с.
Чтобы найти среднее ускорение за промежуток времени от t1 до t2, надо определить величины скорости в момент времени t1 и t2 и их разность разделить на t2 – t1:
aср = .
Скорость находим как производную пути по времени:
υ = B+2Ct+3Dt2,
υ1 = B+2Ct1+3Dt12,
υ2 = B+2Ct2+3Dt22.
Разность скоростей:
υ2 – υ1 = 2С(t2 – t1) + 3D(t22 – t12) = (t2 – t1)[2С +3D(t2+t1)],
подставляем в формулу для среднего ускорения:
aср = =2С+3D(t2+t1).
Подставив численные значения, получим:
aср = 0,28+ 3.0,01.1с = 0,31.
Задача 2
Тело брошено со скоростью υ0 = 14,7 , под углом α = 30о к горизонту. Найти нормальное и тангенциальное ускорения тела через t= 1,25 с после начала движения, а также радиус кривизны траектории в данный момент времени. Сопротивление воздуха не учитывать.
Решение
Полным
ускорением является ускорение свободного
падения
.
Оно раскладывается на тангенциальную
и нормальную составляющие. Если
горизонтальную ось обозначитьx,
а вертикальную y,
то g
направленно по оси y,
aτ
–
по касательной к траектории, а an
– по нормали
к ней.
Полная скорость тела направлена по касательной к траектории, её можно разложить на горизонтальную составляющую–υx и вертикальную составляющую – υy. Треугольники скоростей и ускорений прямоугольные и угол между υу и υ такой же, как и между aτ и g (так как aτ и υ направлены по касательной к траектории, а υy и g – по оси y). Таким образом, чтобы найти an и aτ, нужно определить в данный момент времени υx, υу, υ.
υx = υ0 cos α = const,
υ у = - υ0 sin α + gt
(так как мы выбрали направление оси y вниз),
υ = .
Из подобия треугольников имеем:
= , = ,
отсюда aτ = g , an = g .
Радиус кривизны траектории определяется из условия:
an = ,
значит R = = .
Подставив численные значения, получим:
aτ = = 3,55 ,
an = = 9,15 ,
R = = 10 м.
Задача 3
Колесо, вращаясь равнозамедленно, при торможении уменьшило свою скорость за 1 мин с 300 об/мин до 180 об/мин. Найти угловое ускорение колеса и число оборотов, сделанных им за это время.
Решение
Запишем кинематические соотношения для вращательного движения: ω = ω0 – ε t, φ = ω0t – ε .
В условии задана не угловая скорость ω, а частота вращения ν, ω = 2πν, φ = 2πΝ.
Подставляем эти соотношения в уравнения:
2πν = 2πν0 – ε t.
Отсюда ε = ,
2πΝ = 2π ν0t – ε= 2πν0t – 2π (ν0–ν)= 2π (ν0+ν),
или N = (ν0+ν).
Подставив числовые значения, найдём:
ε = 750 мин -2 = 0,208 с -2,
N = 240 оборотов.
Задача 4
Найти угловое ускорение колеса, если известно, что через 2 с после начала равноускоренного движения вектор полного ускорения точки, лежащей на ободе, составляет угол 60о с направлением линейной скорости этой точки.
Решение
С
aτ α
На чертеже видно, что an = aτ tg α. (1)
Выражаем an и aτ через угловые параметры движения:
an = ω2R, aτ = εR,
и подставляем в (1)
ω2R = ε R tg α. (2)
При нулевой начальной скорости
ω = ε t.
Подставляем в (2):
ε2t2 = ε tg α,
ε = = 0,43 с-2.