МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИАНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЯНОЙ

ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

В.И.БАБАКИН

Курс лекций по дисциплине:

«Автоматизированный электропривод типовых

производственных механизмов и технологических

комплексов».

Часть 2.

Уфа 2007

Содержание

1.АЭП с асинхронным двигателем 4

1.1АЭП с АД с реостатным регулированием 4

1.2АЭП с АКЗД с регулируемым напряжением,подводимым к статору АД 5

2.Современное состояние АЭП с двигателями постоянного и переменного тока

(пособие к выполнению рефератов). 7

2.1Проблемы синтеза и управления АЭП 7

3.Автоматизированный асинхронный электропривод с использованием синхронных

электромашинных преобразователей частоты 9

4. Автоматизированный асинхронный электропривод с использованием асинхронных

электромашинных преобразователей частоты 11

5.Автоматизированный электропривод с двигателем переменного тока со статическими преобразователями частоты (СПЧ) 11

5.1Преобразователь частоты с звеном постоянного тока 12

6.Автономные инверторы (АИ)……………………………………………………………… 13

7.АЭПТ с ЧП имеющий в структуре управляемый выпрямитель………………………… .14

8.Регулирование скорости в АЭП с ПЧ с УВ……………………………………………… ...17

9.Пуск в АЭП с ПЧ с УВ…………………………………………………………………… …18

10.Торможение в АЭП с УВ………………………………………………………………… ..19

10.1.Торможение противовключением ( ТП )……………………………………………… ..19

10.2.Динамическое торможение……………………………………………………………… 19

10.3.Реверс……………………………………………………………………………………. ..20

11.Преимущества и недостатки АЭП с ПЧ с УВ…………………………………………… .20

12. Автоматизированный электропривод с использованием ПЧ с ШИР……………… ….20

13.Регулирование скорости, пуск торможение в АЭП с ШИР…………………………… ...21

13.1 Регулирование скорости в АЭП с ШИР……………………………………………… …21

13.2 Пуск в АЭП с ШИР…………………………………………………………………… ….22

13.3 Торможение в АЭП с ШИР……………………………………………………………… 22

14 Автоматизированный электропривод с использованием ПЧ с ШИМ…………………...22

15 Принцип действия ПЧ с ШИМ……………………………………………………………..23

16 Принципиальные схемы ПЧ с ШИМ………………………………………………………24

17 ПЧ с ШИМ на базе незапираемых тиристоров…………………………………………....25

18 Элементная база современных частотных преобразователей…………………………....26

18.1 Силовые фильтры…………………………………………………………………………27

18.2Характеристики современных мощных силовых ключей с двухсторонним теплоотводом

19 Припинциальные схемы ПЧ на базе IGBT транзисторов………………………………...29

20 Регулирование скорости в АЭП с ПЧ с ШИМ…………………………………………….29

21 Пуск в АЭП с ПЧ с ШИМ…………………………………………………………………..29

22 Торможение в АЭП с ПЧ с ШИМ……………………………………………………… .29

23 Аварийные режимы в АЭП с ПЧ с ШИМ…………………………………………………29

24 Влияние длины монтажного кабеля на перенапряжения на зажимах двигателя……….30

25 Принципы и основы векторного управления……………………………………………...34

26 Реализация векторного управления………………………………………………………..36

27 Автоматизированный электропривод переменного тока с непосредственным преобразо-

ванием частоты ( НПЧ )…………………………………………………………………… ..38

28 Автоматизированный электропривод переменного тока в каскадных схемах………….40

29 Автоматизированные электроприводы с электрическими электромашинными каскадами……………………………………………………………………………………… 42

30 Автоматизированные электроприводы с электромеханическими электромашинными каскадами………………………………………………………………………………………..43

31 Автоматизированные электроприводы с асинхронно-вентильными каскадами (АВК ).44

32 Автоматизированные электроприводы переменного тока с машинами двойного пита-

ния……………………………………………………………………………………………. .45

33 Автоматизированные электроприводы переменного тока с машинами двойного питания в синхронном режиме………………………………………………………………… 46

34 Автоматизированные электроприводы переменного тока с машинами двойного пита-

ния в асинхронном режиме…………………………………………………………………..48

35 Автоматизированные электроприводы переменного тока с вентильным двигателем …50

36 Автоматизированные электроприводы переменного тока следящего типа……… …….52