3.2.4. Передаточная функция механической системы.
J * d/dt = J * p * = Mд - Мс = Мдим
W(p) = Hвых / Hвх = / Mдин = 1 / (J * p) = 1 / (* Tм * p)
Имеем идеальное интегрирующее звено.
(А-ЭР. Ок-ЭР).3.2.4. Вариант 12.05.05
3.2.5. Электромеханические переходные процессы в нелинейной системе привода.
1. Анализ переходного процесса пуска.
Заданы механическая Md=f(n) и электромеханическая I=f(n)характеристики привода, а также механическая характеристика машины Mc=f(n). Эти характеристики называются статическими, так как не отражают зависимость их со временем t.
Рисунок 3.2.3 .
Требуется определить переходный процесс, т.е. изменение скорости привода во времени ω=f(t)) (n=f(t)) и динамический момент Мдин=f(ω) (Мдин=f(n)) .
Рассмотрим на примере анализ переходного процесса и время разгона привода.
Для определения переходного процесса разгона электропривода с известным моментом инерции J и законами изменения момента сопротивления от скорости вращения Мс=f(ω) (Мс=f(n)) и вращающего момента от скорости М=f(ω) (М=f(n)) необходимо решить дифференциальное уравнение:
М - Мс = J * dω/dt
Время пуска из этого уравнения равно:
tп = J * 2 * / 60 * { dn / (M - Mc) }= J * { dω/ (M - Mc) }=
= J * dω/ Mдин
Наиболее просто определить время пуска и эквивалентный ток графоаналитически для чего:
1. Разобьем кривую моментов на четыре участка. Данные расчета сведем в таблицу 1.
В таблице приведены следующие данные:
В столбце 1 - номер участка.
В столбце 2 - скорости вращения двигателя ωi1; ωi2 (ni1;ni2) на границах i участка.
АЭП. 3.2.5. 12.05.05.
В столбце 3 - средняя скорость вращения двигателя ni на i участке.
ωi = (ωi1 + ωi2)/2 (ni = (ni1 + ni2)/2)
В столбце 4 разность скоростей на границах участков:
Δωi = ωi1 - ωi2
В столбце 5 - моменты вращения двигателя Mi1;Mi2 на границах i участка.
В столбце 6 - средний момент вращения двигателя Mдсрi на i участке.
Mсрi = (Мi1 + Мi2) / 2
В столбце 7 - моменты сопротивления механизма Mсi1; Mсi2 на границах i участка.
В столбце 8 - средний момент сопротивления механизма Mссрi на i участке.
Mссрi = (Мсi1 + Мсi2) / 2
В столбце 9 - средний динамический момент привода Mдинi на i участке.
Mдинсрi = Mcp - Mccp
В столбце 10 - среднее время пуска двигателя dti на i участке.
ti = J * ∆ωi / Mдинcpi (ti = J/9.55 * ∆ni / Mдинcpi)
В столбце 11 - среднее время пуска двигателя ti до i+1 участка.
i
ti = (ti) ¦
1
В столбце 12 - токи потребляемые двигателем Ii1;Ii2 на границах i участка.
В столбце 13 - средний ток двигателя Icpi на i участке.
Icpi = (Ii1 + Ii2) / 2
АЭП. 3.2.6. 18.09.05.
Таблица 1.
N |
ωi - ωi+1 |
ωср |
ωi |
Mi – Mi+1 |
Mcpi |
Mci Mci+1 |
Mccpi |
Мдi |
ti |
ti |
Ii Ii+1 |
Icpi |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|