- •Уфимский государственный авиационный технический университет
- •Методическая разработка
- •I Общие организационно-методические указания
- •Тема 10. «Радиотехническая система дальней навигации»
- •Уфимский государственный авиационный технический университет
- •Методическая разработка
- •Методические указания
- •1. Учебно-воспитательные цели:
- •Вводная часть — 3 мин.
- •II. Основная часть —70 мин.
- •III. Заключительная часть — 5 мин.
- •1 Обшие сведения о рсдн
- •2. Принцип действия рсдн
- •4. Функциональная схема приемоиндикатора а-720
Вводная часть — 3 мин.
Приняв рапорт дежурного по взводу преподаватель проверяет наличие личного состава, делает замечания по внешнему виду.
II. Основная часть —70 мин.
Указать тему, название занятия, его вид, время отведенное на занятие и цель.
При изложении первого вопроса особое внимание студентов обратить на достоинства РСДН, при определении координат ЛА, по сравнению с другими навигационными системами.
Во втором вопросе необходимо четко определить взаимодействие бортового и наземного оборудования ИФ РСДН с показом на классной доске взаимного временного расположения сигналов, принимаемых от наземных станций.
Излагая третий вопрос необходимо подчеркнуть назначение трех формирующих цепей РПУ.
III. Заключительная часть — 5 мин.
После изложения вопросов занятия сделать выводы по занятию, ответить на возникшие у студентов вопросы. Для усвоения материала задать контрольные вопросы по теме занятия. Определить задание на самоподготовку.
1 Обшие сведения о рсдн
Радиотехническая система дальней навигации предназначена для определения местоположения ЛЛ разностно-дальномерным способом с использованием двух разностно-дальномерных (гиперболических) линий положения.
Разностно-дальномерная система обеспечивает измерение двух разностей расстояний от ЛА до двух пар точек А,Б и А,В (рис. 1) с известными координатами. По каждой измеренной разности расстояний определяется одна линия положения объекта. Две разности расстояний дают две линии положения. Линиями положения гиперболической системы являются линии равной разности расстояний (ЛРРР) (ЛРРР1) и (ЛРРР2), которые на поверхности земли имеют вид сложных кривых (плоских гипербол).
Определение местоположения ЛА с помощью бортового оборудования РСДН сводится к измерению относительного запаздывания радиосигналов, излучаемых наземными радиостанциями с известными координатами. В зависимости от типа принимаемых радиосигналов информация об их относительном запаздывании может содержаться в фазовых, временных и частотных соотношениях. В соответствии с этим различают фазовые (Е-712, «Омега»), импульсные («Лоран-А»), импульсно-фазовые (Т-2, Т-2П, «Лораи-С») и многочастотные («Марс-75») РСДН.
Рис. 1.
Местоположение ЛА определяется как точка пересечения двух гипербол (ЛРРР1 и ЛРРР2), в фокусах которых расположены наземные станции, работающие в согласованных режимах излучения по времени и частоте.
Достоинствами РСДН являются:
1. Высокая точность определения местоположения, не зависящая от
дальности полета;
2. Большая дальность действия;
3. Неограниченная пропускная способность;
4. Скрытность определения навигационных параметров ввиду отсутствия
на борту передающего устройства;
5. Отсутствие ограничений по высотности для ЛА.
Современные РСДН работают в следующих диапазонах радиоволн:
1. В СДВ диапазоне-фазовые системы ( кГц);
2. В ДВ диапазоне - импульсно-фазовые системы ( кГц);
3. В СВ диапазоне- импульсные системы ( кГц).
РСДН широко применяется при навигации ЛА, морских судов и подводных
лодок.
В настоящее время в авиации наибольшее применение нашли импульсно-фазовые РСДН (ИФ РСДН). В составе ПНК они применяются для эффективной радиокоррекции счисленных по автономным датчикам (СВС, СКВ, ИНС и ДИСС и т.д.) координат ЛА в соответствии с алгоритмами БЦВМ, а также при наличии пульта управления с индикацией гиперболических линий положения и специальных карт с сетками гипербол они могут использоваться автономно для определения местоположения ЛА (с пониженной точностью).
В состав ИФ РСДН входят:
1. Система наземных операторных станций (Т-2, Т-2П или «Лоран-С»);
2. Бортовые приемоиндикаторы (ПИ) А-711 или А-720, а также А-723
имеющий режим работы по сигналам ИФ РСДН.
При взаимодействии с опорными наземными станциями ИФ РСДН изделие А-720 имеет следующие данные:
1. Дальность действия системы по поверхностной волне - 1500 км.
2. Скорость объекта-от 0 до 3600 км/ч.
3. Среднее время автоматического выхода в режим измерения
гиперболических радионавигационных параметров (РНП) - не более 3 мин.
4. Инструментальная погрешность измерения РНП-0.1 мкс.
5. Время готовности изделия-18 мин.
6. Изделие имеет автоматическую защиту от радиопомех.
7. Система ВСК позволяет определить:
• работоспособность изделия в целом за время не более 4 мин;
• неисправный блок за время не более 15 мин.