5 Конструкция погрузочных машин непрерывного действия

Погрузочные машины непрерывного действия с нагребающими лапами (см. табл. 1) находят примечание при проведении разнообразных подготовительных выработок по углю, руде и породам различной крепости и весьма распространены. Эти машины обычно оснащены одним скребковым одноцепным изгибающимся конвейером, иногда двумя конвейерами: скребковым и ленточным, расположенными последовательно. Привод, как правило, электрический, реже - пневматический. Мощность привода колеблется от 25 до 100 кВт, энерговооруженность - от 2,5 до 7,7 кВт/ (м³/мин). Удельная металлоемкость составляет 4,8 - 1,7 т / (м³/мин), а удельная мощность 2,9 - 6,0 кВт/Т. (рис.10).

Рис. 10 Погрузочная машина ПНБ-4

Достоинством погрузочных машин непрерывного действия является более высокая производительность, чем у ковшовых машин, недостатками - более сложная конструкция и большая стоимость.

Различные погрузочные машины с исполнительными органами в виде на­гребающих лап имеют в основном одну и ту же компоновку и отличаются друг от друга размерами и конструкцией отдельных узлов.

Погрузочная машина (рис. 11) состоит из следующих основных узлов: на­гребающей части 1, ходовой части 2, конвейера 3, электрооборудования 4, гид­рооборудования 5, управления машиной 6, оросительной системы.

Рис. 11 Погрузочная машина 1 ПНБ-2

Нагребающая часть 1 служит исполнительным органом машины, произво­дящим погрузку материала на скребковый конвейер. На раме нагребающей час­ти смонтированы приводы нагребающих лап, промежуточный редуктор и элек­тродвигатель. Редуктор привода лап через зубчатую муфту связан с промежу­точным редуктором. По бокам рамы закреплен стол нагребающей части, а впе­реди - носок машины. Нагребающая часть шарнирно связана с рамой гусенич­ного хода. При помощи двух гидродомкратов нагребающая часть может зани­мать относительно почвы различное положение по высоте.

Ходовая часть 2 состоит из рамы ходовой части, редуктора гусеничного хода с электродвигателем, балансиров, опор, поддерживающих гусеничную цепь, натяжных устройств и гусеничных цепей. Редуктор гусеничного хода позволяет получить две скорости движения: рабочую и маневровую, а при помощи фрикционных муфт обеспечивает одновременную и раздельную работу гусениц, осуществляя поворот или движение машины по прямой.

Скребковый конвейер 3 служит для погрузки горной массы, поданной на­гребающими лапами, в вагонетки или другие транспортные средства. Конвейер может изгибаться в горизонтальной плоскости на 45 относительно продольной оси машины вправо и влево. Кроме того, он может быть опущен до 150 мм ни­же уровня почвы или поднят на 2800 мм выше нее при помощи домкратов для обеспечения погрузки горной массы в транспортные средства различной высо­ты. Скребковый конвейер состоит из основной рамы, промежуточной рамы, на­тяжной секции, скребковой цепи и механизма натяжения. Скребковая цепь приводится в движение от электродвигателя привода лап.

Кинематическая схема машины 1ПНБ-2 показана на (рис.12)

Рис. 12 Кинематическая схема погрузочной машины 1ПНБ-2

Машина имеет два самостоятельных привода: один - гусеничного хода, второй - нагребающих лап и скребкового конвейера. Электродвигатель 1 через зубчатую муфту передает вращение конической шестерне, в паре с которой ра­ботает коническое колесо. На одном валу с последним установлена сдвоенная шестерня 2, которая передает движение на вал фрикционов и обеспечивает включение рабочего или маневрового хода машины. Через косозубую передачу и муфту получает вращение насос 3, питающий гидросистему машины.

На валу фрикционов сидят два двойных фрикциона: основной приводной 4 и тормозной 5. Фрикционы служат для передачи крутящего момента звездочки гусеничного хода, а также для торможения машины при работающем насосе. Для поворота машины необходимо включить основной приводной фрикцион одной гусеницы в зависимости от направления поворота и затормозить вклю­чением тормозного фрикциона другую гусеницу. При включении основных фрикционов движение передается с вала фрикционов через фрикционные диски на барабан, который выполнен за одно с шестерней последующей зубчатой передачи. При включении тормозных фрикционов основные тормозные фрикционы освобождаются, барабаны с шестернями тормозятся, осуществляя торможение гусениц.

Движение от электродвигателя 6 через фрикционную муфту 7 и планетарную передачу 8 передается шестерне, сидящей на валу водила. Шестерня водила находится в постоянном зацеплении с колесом и через пару последующих шестерен передает движение зубчатой муфте 9, связывающей промежуточный редуктор с редуктором привода лапы. В редукторе привода лап коническая шестерня передает движение через коническое колесо вертикальному валу и диску кривошипа 10. Передача момента на левый редуктор происходит через вал звезды. Жесткое соединение редукторов приводов лап с валом звезды обес­печивает синхронность их работы.

В таблице 3 приведена область применения погрузочных машин

Таблица 3

Машина	Наибольший размер по­гружаемого куска, мм	Коэффициент крепости^ горной массы	Объемный вес разрыхлен­ной горной массы, т/м
1 ППН-1	200	До 20	До 2,4
ППН -1	300	« 20	«2,4
ППН -2	400	« 20	« 2,4
ППН-3	600	« 20	« 2.4
ППН -4	800	« 20	« 2,4
1 ППН -5	400	« 14	«2,0
2 ППН-5	400	« 14	«2,0
ППН-7	400	« 14	«2,0
ПНБ -1	300	. «4	« 1,6
1 ПНБ -2	400	« 6	« 1,6
2 ПНБ -2	500	« 12	« 1,6
3 ПНБ -2	500	« 16	« 1,6
ПНБ -3	600	« 16	« 1,6
ПНБ -4	800	« 16	« 1,6