И ускорений
Наименование параметров |
П о л о ж е н и е м е х а н и з м а |
|||||||
0 (8) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
Вектор πа, мм |
50,7 |
50,7 |
50,7 |
50,7 |
50,7 |
50,7 |
50,7 |
50,7 |
Ускорение aА, м/с2 |
101,4 |
101,4 |
101,4 |
101,4 |
101,4 |
101,4 |
101,4 |
101,4 |
Вектор аb' мм |
10,2 |
5,6 |
0 |
5,6 |
10,2 |
5,6 |
0 |
5,6 |
Ускорение a nBA, м/с2 |
20,3 |
11,2 |
0 |
11,2 |
20,3 |
11.2 |
0 |
11,2 |
Вектор bb' мм |
0 |
36,0 |
52,0 |
36,0 |
0 |
36,0 |
52,0 |
36,0 |
Ускорение aτBA, м/с2 |
0 |
72,0 |
104,0 |
72,0 |
0 |
72,0 |
104,0 |
72,0 |
Вектор πb, мм |
61,0 |
34,5 |
11,0 |
36,0 |
41,0 |
36,0 |
11,0 |
34,5 |
Ускорение aB, м/с2 |
122,0 |
69,0 |
22,0 |
72,0 |
82,0 |
72,0 |
22,0 |
69,0 |
Вектор ab, мм |
10,2 |
36,5 |
52,0 |
36,5 |
10,2 |
36,5 |
52,0 |
36,5 |
Ускорение aBA, м/с2 |
20,4 |
73,0 |
104,0 |
73,0 |
20,4 |
73,0 |
104,0 |
73,0 |
Вектор πs1, мм |
42,2 |
42,2 |
42,2 |
42,2 |
42,2 |
42,2 |
42,2 |
42,2 |
Ускорение aS1, м/с2 |
84,4 |
84,4 |
84,4 |
84,4 |
84,4 |
84,4 |
84,4 |
84,4 |
Отрезок аs2, мм |
4,1 |
14,6 |
20,8 |
14,6 |
4,1 |
14,6 |
20,8 |
14,6 |
Вектор πs2, мм |
54,0 |
41,0 |
32,0 |
41,0 |
47,0 |
41,0 |
32,0 |
41,0 |
Ускорение aS2, м/с2 |
108,0 |
82,0 |
64,0 |
82,0 |
94,0 |
82,0 |
64,0 |
82,0 |
Ускорение aS3=aB, м/с2 |
122,0 |
69,0 |
22,0 |
72,0 |
82,0 |
72,0 |
22,0 |
69,0 |
Угловое ускорение шатуна ε2, 1/с2 |
0 |
96,0 |
138,7 |
96,0 |
0 |
96,0 |
138,7 |
96,0 |
Натуральные величины ускорений определены из плана ускорений (рис. 5) по формулам
aВ
=
· Кa , м/с2;
aВА =
· Кa , м/с2;
aS1
=
·
Кa , м/с2;
aS2
=
· Кa , м/с2;
aS3
= aВ , м/с2.
Величину углового ускорения шатуна АВ определяем по формуле
εАВ = aτBA / АВ, 1/с2 .
Результаты вычислений представлены в табл. 4.