- •Основные понятия.
- •Упрощенная схема усилий в конструкциях рэа при механических воздействиях.
- •Параметры вибрационных и ударных воздействий.
- •Принципы защиты рэа от внешних воздействий.
- •Рекомендации по защите рэа от вибрационных воздействий
- •Виброизоляция рэа
- •Классификация сил в системе амортизации
- •Восстанавливающие силы - Статическое нагружение.
- •Восстанавливающие силы - Динамическое нагружение
- •Определение статической и динамической жесткости системы амортизации
- •Основные виды диссипативных сил
- •Классификация диссипативных сил
- •Возмущающие силы
- •Активная виброизоляция
- •Пассивная виброизоляция
- •Энергетические соотношения в системе амортизации
- •2. Потенциальная энергия объекта «п».
- •Свободное движение объекта с одной степенью свободы
- •Коэффициент динамичности.
- •Определение коэффициента динамичности при наличии диапазонов собственных и воздействующих частот
- •Эффективность амортизации.
- •Особенности движения системы с 6-ю степенями свободы.
- •Парциальные частоты системы.
- •Конструктивные особенности системы амортизации.
- •Система 3-мя плоскостями симметрии.
- •Система с 2-мя плоскостями симметрии
- •Правило определения собственных частот системы амортизации при 2-х плоскостях симметрии
- •Система с одной плоскость симметрии
- •Правило составления связок
- •Система без плоскостей симметрии
- •Методика расчета системы амортизации при вибрационных воздействиях
- •1. Статический расчет системы.
- •Статический расчет системы
- •Установка амортизаторов, выбор типоразмера амортизатора
- •Выбор типоразмера амортизатора.
- •Выравнивание блока в положение равновесия
- •Для трех амортизаторов
- •Динамический расчет
- •Расчёт системы амортизации при ударном воздействии.
- •Движение блока при ударе
- •Методики расчёта на ударные воздействия. (упрощённая и метод эквивалентных прямоугольных импульсов)
- •Метод эквивалентных прямоугольных импульсов.
- •Методика расчета.
- •Защита объекта при ударе.
- •Рекомендации по проектированию системы амортизации
- •Основные типы амортизаторов (нормализованные).
Правило составления связок
Выделяется ось, перпендикулярная плоскости симметрии.
Поступательное движение вдоль выделенной оси связывается с поворотными движениями вокруг осей, лежащих в плоскости симметрии.
[V-Z-X].
Поворотное движение вокруг выделенной оси связывается с поступательным движением вдоль осей, лежащих в плоскости симметрии.
[Y-W-U].
Для каждой связки записывается неравенство Релея т определяется диапазон собственных частот. Полный диапазон собственных частот системы формируется из 2-х полученных диапазонов.
Для всех остальных случаев имеем:
Система без плоскостей симметрии
Для данного варианта движение системы описывается системой 6-ти дифференциальных уравнений и в системе все движения взаимосвязаны.
Физически, связанность движений проявляется в хаотическом движении блока с присутствием всех 6-ти возможных перемещений при выводе блока из положения равновесия, т.е. при свободном движении.
Решение системы при помощи неравенства Релея имеет следующий вид:
точность решения намного меньше точности при всех остальных случаях.
Данное неравенство может быть использовано для любого варианта системы амортизации для предварительной оценки диапазона собственных частот.
Методика расчета системы амортизации при вибрационных воздействиях
1. Статический расчет системы.
Определение координат центра тяжести объекта.
Определение реакции амортизаторов.
Выбор типа размера и варианта установки амортизатора.
Динамический расчет системы амортизации.
2.1 Определение жесткостных и инерционных параметров системы.
2.2. Определение парциальных частот системы.
Определение собственных частот системы.
Определение коэффициента динамичности.
Определение ускорения объекта.
Статический расчет системы
Определение координат центра тяжести объекта.
Исходным при проектировании системы амортизации являются не только параметры внешних механических воздействий, но и законченная компоновка устройства, т.е. считаются известными габариты устройства (блока), место установки, габариты, масса различных частей блока (узлы, детали), кроме этого существуют ограничения на типоразмер амортизатора. Необходимым является наличие всех характеристик для применяемого типа амортизатора.
На первом этапе в блоке аппаратуры выделяются элементарные узлы простейшей геометрической формы. При этом из сборочного чертежа всегда можно определить координаты центра тяжести этого элементарного блока относительно любой выбранной первоначальной системы координат. Для элементарного блока координаты его центра тяжести должны быть достаточно просто определяемыми. Рекомендуется первоначально выбирать систему так, чтобы одна ось проходила через ребро куба.
Масса элементарного блока также должна быть известна. Форма элементарного блока должна быть такова, чтобы определение собственных моментов инерции этого блока было возможно по таблицам (см. п. 2.1).
X, Y, Z – координаты центра тяжести блока, относительно выбранной первоначально системы координат.
- сила тяжести блока.
После определения центра тяжести блока координатные оси переносятся в эту точку и весь последующий расчет ведется относительно этих новых координат.
Определение реакций амортизаторов.
Различают две схемы нагружения амортизаторов: а) однонаправленная схема; б) пространственная схема нагружения.
а) Однонаправленная схема нагружения должна отвечать следующим условиям:
реакция амортизаторов и нагрузка на них образуют систему паралельных сил;
блок в положении равновесия должен устанавливаться без перекосов;
G - суммарный вес блока
Pi -реакции амортизаторов
Эта система возможна при установке блоков без перекосов.
В однонаправленной схеме нагружения неизвестной является реакция амортизатора и число неизвестных зависит от количества амортизаторов. Реакции амортизаторов определяются на основе уравнений статистики. Для однонаправленной схемы:
My = 0; Mx = 0; n – число амортизаторов; |
при n = 3, ищем P1, P2, P3, (система из 3-х уравнений). При n = 3 система статически определима, и мы из исходной системы непосредственно находим три неизвестных реакции. При n = 4 система статически неопределима и необходимо четвертое уравнение. Его получают за счет введения дополнительного условия на расположение амортизаторов.
Дополнительные условия задаются за счет соответствующего выбора координат установки амортизаторов. Для такой системы P1 = P2 = P3 = P4 = G/4 . Здесь дополнительное условие – симметрия амортизаторов – вылилось в подобное решение системы.
1. |
Всегда при иреакцияP1 = P2 = … = Pn = G/n
2. Здесь дополнительное условие таково:
P1+P2 = P3+P4; (P1+P4)b’ = (P2+P3)b; P2 = P3; P1 = P4. |
для того, чтобы система была статически определима необходимо задать n = 3 дополнительных условий.
б) Пространственная схема нагружения.
|
т.о. для пространственной схемы нагружения неизвестными являются не реакции, а составляющие реакций. При n амортизаторах имеем 3n неизвестных.
Из 6-ти уравнений определяем 6 неизвестных. Т.о. число дополнительных условий, которое необходимо задать 3n –6. Дополнительные условия получаем аналогично как и для схемы а).
Итак, считаем, что нам известны либо реакции (для схемы а), либо составляющие реакций (схема б). На этом расчет закончен.