Московский институт радиотехники, электроники и автоматики
Кафедра технической механики
Расчетно-пояснительная
Записка
К курсовому проекту по
механизмам устройств
вычислительных систем
Факультет: ВАВТ
Специальность: 220100
Студент: Данилкин Е.А.
Шифр: 971087
Содержание :
-
Задание и объём работы……………………………………………….4
-
Методические указания………………………………………………..4
-
Расчётная часть…………………………………………………………6
-
Расчёт мощности и подбор двигателя………………………………..6
-
Расчёт зубчатой передачи
-
На изгиб………………………………………………………………….7
-
По контактным напряжениям………………………………………….8
-
Список литературы…………………………………………………….10
Задание № 9
По данной кинематической схеме спроектировать привод моноролика
Устройства подготовки данных на магнитной ленте (УПД МЛ)
Объём работы:
-
Пояснительная записка: назначение и принцип действия УПД МЛ;
подбор приводного двигателя; расчет червячной передачи.
-
Графическая часть: мелко модульный червячный редуктор и его деталировка
Данные для проектирования:
Скорость магнитной ленты: 0,25
Диаметр моноролика, мм 50
Момент на моноролике, Нм 0,4
Методические указания
В современных ЭВМ большое распространение получили устройства подготовки данных на магнитной ленте (УПД МЛ). Основным преимуществом этих устройств является более высокая удельная информационная ёмкость носителей, связанная с высокой плотностью записи. Отсюда – повышение производительности подготовки данных по сравнению с другими способами. Достоинство УПД МЛ также в многократности их использования, удобстве хранения и эксплуатации, поэтому, несмотря на относительно высокую стоимость оборудования и отсутствие возможности визуального контроля, запись на магнитной ленте весьма перспективна и рентабельна.
Одним из основных устройств, входящим в УПД МЛ, является лентопротяжный механизм (указанный на рисунке). От реверсивного шагового двигателя "3" типа ШДР – 512 через червячную передачу "2" вращение передается моноролику "4". Плотность записи на магнитной ленте определяется фотодатчиком синхросигналов с диском "1" установленном на валу червяка. Магнитная лента (МЛ) "20" перемещается реверсивно; подпружиненные рычаги "10" и "17" поджимают ленту к моноролику "4" одновременно используется для образования буферных петель МЛ. на рисунке показаны катушки "13" и "15", с одной из которых МЛ сматывается, а на другую наматывается; вращение на катушки передаётся от электродвигателей "14" и "16" через червячные передачи.
Обозначены также головки записи и воспроизведения "6" и стирания "7", отклонения ролика "9", и элементы следящей системы "5 ", "11", "12", "18" и "19".
Мощность на моноролике "4": P = рT, где p = 2V/D – угловая скорость ролика. V – скорость МЛ, D – диаметр моноролика.
Необходимая мощность привода: Pпр = P/ч ;
Здесь ч – КПД червячной передачи.
Характеристики двигателя ШДР – 521: номинальная частота управляющих импульсов = 600 Гц, угол поворота ротора ш = 9 на шаг, максимальный статический момент Тс max = 0,054 Нм. По этим данным определяем угловую скорость вала шагового двигателя (червяка): д = ш / 180.
Мощность двигателя Рд = дТс max = 5,4 Вт.
Проверяем соответствие мощности двигателя ШДР – 521 потребностям лентопротяжного механизма: Рд Pпр . Если это неравенство не выполняется, можно выбрать двигатель типа ШДР – 721 (ш = 3, = 600, Тс max = 0,19 Нм ).
Передаточное число червячной передачи: U = д / p. В данном устройстве применён многозаходный червяк. Конструкция мелкомодульного червячного редуктора показана на рисунке: