2.3. Программирование одноинструментальной обработки

Инструментальная револьверная головка станка модели 16К20Т1.02 может занимать шесть позиций (номера позиций выбиты на торце головки). Поворот головки для установки необходимого инструмента в рабочую позицию осуществляется по команде функции Т с однозначным числом. Например, Т1, Т3, Т6.

Линейные перемещения программируют, как правило, в абсолютной системе, т.е. указывают координаты конечной точки участка траектории относительно нулевой точки детали с учетом дискретности 0,01. Например, обработка шейки пальца (рис. 3) диаметром 40 мм обеспечивается перемещением резца по оси Z из точки 1 в точку 2 с координатами X = 40 мм (на диаметр), Z = - 50 мм. В управляющей программе это перемещение записывается кадром:

N7 Z-5000.

Рис. 3. Схема обработки детали палец

Знак направления движения + не указывается, так как воспринимается по умолчанию. Перемещение будет осуществляться только при условии, что в одном из предыдущих кадров задана подача F (N4 F25).

Перемещение на ускоренной подаче задают символом (клавиша 21, см. рис. 1), который обычно располагают в конце кадра.

Одновременное движение по двум координатам задают двумя кадрами. В конце первого кадра ставят «звездочку» (*). Этому символу соответствует клавиша 35 на пульте управления (см. рис. 1).

При быстром подходе к точке рекомендуется вначале задавать координаты Z, а затем – X. При отходе – наоборот.

Запись управляющей программы в абсолютной системе отсчета для однопроходного обтачивания детали палец (см. рис. 3) при подаче – 0,25 мм/об, числе оборотов шпинделя – 600 об/мин и координатах исходной точки (И.Т.) X = 90 мм, Z = 50 мм имеет следующий вид:

N0 М40	Третий диапазон частоты вращения шпинделя.
N1 МЗ	Левое вращение шпинделя.
N2 S600	Частота вращения шпинделя n = 600 об/мин.
N3 F25	Подача s = 0,25 мм/об.
N4 Х9000*	Подвод инструмента в точку исходного положения И.Т. ускоренно, одновременно по осям X и Z.
N5 Z5000
N6 T1	Поворот револьверной головки в позицию Т1.
N7 Х4000*	Подвод инструмента к заготовке ускоренно, одновременно по осям X и Z.
N8 Z200
N9 Z-5000	Обтачивание Ø 40 мм на длину 50 мм.
N10 Х5400	Отвод на Ø 54 мм с подрезанием уступа.
N11 Х9000*	Отвод инструмента в точку И.Т. ускоренно, одновременно по осям X и Z.
N12 Z5000
N13 М5	Останов шпинделя.
N14 M30	Конец программы.

Для программирования обработки деталей с последовательной простановкой размеров более рационально использовать относительную систему отсчета, при которой указываются не координаты конечных точек перемещения, а расстояние между точками начала и конца каждого участка движения.

Сразу после номера кадра или после геометрической информации (т.е. данных об отрезке траектории) при программировании в относительной системе отсчета указывается символ , которому соответствует клавиша 20 на пульте управления с таким же символом (см. рис. 1).

Запись управляющей программы в относительной системе отсчета для обработки пальца (см. рис. 3) проходным упорным резцом, установленным в позиции револьверной головки Т1, имеет следующий вид:

N0 М40	Третий диапазон частоты вращения шпинделя.
N1 МЗ	Левое вращение шпинделя.
N2 S600	Частота вращения шпинделя n = 600 об/мин.
N3 F25	Подача s = 0,25 мм/об.
N4 Х9000*	Подвод резца в И.Т. ускоренно, одновременно по осям X и Z (в абсолютной системе отсчета).
N5 Z5000
N6 T1	Поворот револьверной головки в позицию Т1.
N7 X-5000 *	Подвод инструмента к заготовке ускоренно, одновременно по осям X и Z.
N8 Z-4800
N9 Z-5200	Обтачивание Ø 40 мм на длину 50 мм.
N10 X1400	Отвод на Ø 64 мм с подрезанием уступа.
N11 Х3600 *	Отвод инструмента в точку И.Т. ускоренно, одновременно по осям X и Z.
N12 Z10000
N13 М5	Останов шпинделя.
N14 M30	Конец программы.

Для составления управляющей программы обработки ступенчатого валика из заготовки диаметром 104 мм, длиной 140 мм (рис. 4, а) в абсолютной системе отсчета принимают координаты исходной точки (И.Т.) X = 150 мм, Z = 50 мм, т.е. точка И.Т. удалена на 23 мм от наружной поверхности заготовки и на 50 мм от ее торца. Это обеспечивает безопасность оператора при смене заготовки и не мешает повороту диска револьверной головки при смене инструмента.

Траектория перемещения вершины упорного проходного резца, установленного в позиции револьверной головки Т3, представлена на рис. 4, б. Обработка выполняется за три прохода, на каждом из которых припуск срезается по схеме «петля», а режимы резания составляют: частота вращения шпинделя n = 600 об/мин, подача s = 0,3 мм/об.

Рис. 4. Схема обработки ступенчатого валика (а)

и траектория перемещения резца (б)

Управляющая программа для обработки ступенчатого валика в абсолютной системе отсчета имеет вид:

N0 М40	Третий диапазон частоты вращения шпинделя.
N1 МЗ	Прямое направление вращения шпинделя.
N2 S600	Частота вращения шпинделя n = 600 об/мин.
N3 F30	Подача s = 0,3 мм/об.
N4 Х15000 *	Подвод резца в И.Т. ускоренно, одновременно по осям X и Z.
N5 Z5000
N6 Т3	Поворот револьверной головки в позицию Т3.
N5 Z100 *	Подвод резца ускоренно, одновременно по осям X и Z в начальную точку рабочей траектории.
N6 X9400
N7 Z-12200	Перемещение на рабочей подаче по оси Z (обтачивание третьей ступени вала  94 мм).
N8 X10500	Отвод резца на рабочей подаче от заготовки по оси X до  105 мм (доработка уступа).
N9 Z100	Отвод резца по оси Z ускоренно на 1 мм от торца заготовки.
N10 Х8900	Подвод до  89 мм для обработки второй ступени вала.
N11 Z-5000	Перемещение на рабочей подаче по оси Z (обтачивание второй ступени вала  89 мм).
N12 Х9500	Отвод на рабочей подаче от заготовки по оси X до  95 мм.
N13 Z100	Отвод резца по оси Z ускоренно на 1 мм от торца заготовки.
N14 X8500	Подвод до  85 мм для обработки первой ступени вала.
N15 Z-2000	Перемещение на рабочей подаче по оси Z (обтачивание первой ступени вала  85 мм).
N16 X9000	Отвод на рабочей подаче от заготовки по оси X до 90 мм.
N17 X15000 *	Отвод резца в исходную точку ускоренно, одновременно по осям X и Z.
N18 Z19000
N19 М5	Останов шпинделя.
N20 М30	Конец программы.