RGRvariant2
.docxМинистерство образования науки.
Федеральное бюджетное учреждение высшего профессионального образования.
Омский государственный технический университет.
Кафедра Автоматизации и робототехники.
ОТЧЕТ
по дисциплине “Теория конечных автоматов.”
Расчетно-графическая работа
Вариант № 2
Выполнил:
Студент группы БМТ-319 Болдырев Иван Иванович
_________________________
Проверил:
Доцент
Аристов Владимир Вячеславович
_________________________
Рис.1 Механизм А(3)
Рис.2 Механизм B(8)
Рис.3 Механизм С(5)
Алгоритм работы:
B
– A
–
– C
–
–
Такт пуска: Оператор воздействует на кнопку "ПУСК" (SB1), что включает пусковое реле Kn, которое обеспечивает питание системы управления. Следующие такты определяют автоматический цикл работы установки. На любом из тактов СУ может быть отключена от питания посредством кнопки аварийного останова «Стоп» (SB2).
Такт 1: как только включается питание СУ, включается контактор К1 и рабочий орган механизма В начинает перемещаться в «прямом» направлении, при этом сначала отключается датчик S2, а затем в конце хода, включается датчик S3.
Такт 2: как только датчик S3 зафиксирует окончание хода механизма В, контактор К1 выключается и включается электромагнит Y1, при этом включается датчик S1.
Такт 3: включается электромагнит Y3, при этом поршень возвращается в исходное положение, отключая датчик S5. А в конце хода включится датчик S4.
Такт 4: включается электромагнит Y2(при этом Y3 отключается), отключая датчик S4, а в конце хода включается датчик S5.
Такт 5: включается контактор К1 и рабочий орган механизма В начинает перемещаться в «обратном» направлении, при этом сначала отключается датчик S3, а в конце хода включается датчик S2.
Такт 6: как только датчик S2 зафиксирует окончание хода механизма В, отключается контактор К1. Также отключается электромагнит Y1, при этом отключается датчик S1 и поршень под действием пружины возвращается в исходное положение.
ё
а
ёёёёёё
Зная циклограмму, составим таблицу состояний для нашего автомата:
Таблица1 Таблица состояний автомата
|
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
S5 |
K1 |
Y1 |
Y2 |
Y3 |
Такты |
|
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
|
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
|
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
2 |
|
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
|
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
3 |
|
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
|
|
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
4 |
|
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
|
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
5 |
|
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
|
|
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
6 |
|
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
Автомат имеет 8 состояний:
0 – исходное состояние перед запуском системы;
1 – состояние пуска;
2 – Прямое движение механизма В;
3 – Прямое движение механизма А;
4 – Обратное движение механизма C;
5 – Прямое движение механизма С;
6 – Обратное движение механизма В;
7 – Обратное движение механизма А;
Построим граф переходов (рис.5)
Рис. 5 Граф переходов, отображающий работу автомата
Составим граф функционирования автомата
K1
K1
Y1
Y3 Y2
P1
Синтез дискретной системы
Таблица 2. К1 ={ S2,S3,S5}, P1
|
S2,S3
S5,P1 |
00 |
01 |
11 |
10 |
|
00 |
|
0 |
|
|
|
01 |
|
0 |
|
|
|
11 |
1 |
1 |
|
0 |
|
10 |
1 |
0 |
|
1(н) |
К1
=
+
Таблица 3. Y1= {S3, S1}
|
S3
S1 |
0 |
1 |
|
0 |
0(н) |
1 |
|
1 |
0 |
1 |
Y1=
Таблица 4. Y2 = {S4 }, P1
|
P1
S5 |
0 |
1 |
|
0 |
0 |
1 |
|
1 |
0(н) |
0 |
Y2
=
Таблица 5. Y3 = {S1, S4}, P1
|
S1,S4
P1 |
00 |
01 |
11 |
10 |
|
0 |
0(н) |
|
0 |
1 |
|
1 |
0 |
|
0 |
0 |
Y3
=
Таблица 6. P1 = {S4, P1},S1
|
S1,S4
P1 |
00 |
01 |
11 |
10 |
|
0 |
0(н) |
|
1 |
0 |
|
1 |
0 |
|
1 |
1 |
P1 = S1P1+S4