Курсовичок / По мальцеву / Бланк заданий

Министерство образования и науки Российской Федерации

ФГБОУ ВПО «Омский государственный технический университет»

Кафедра: Автоматизация и Робототехника

ЗАДАНИЕ № 10

Курсовой проект по дисциплине «Конструирование мехатронных модулей»

Студенту группы БМТ-419 Дьяконову Д.В.

2012 / 2013 учебный год

Тема курсового проекта: «Моделирование механических свойств мехатронного устройства с тремя степенями подвижности».

Исходные данные: H=800 мм;

a=400 мм;

l₁=800 мм;

l₂=500 мм.

Состав проекта: Три чертежа и пояснительная записка

Чертежи (листы):

1. Кинематическая схема манипулятора

2. Построение рабочей зоны

3. Динамическая модель манипулятора

Разделы пояснительной записки:

Аннотация; Введение; 1.Решение прямой и обратной задачи; 2.Исследование динамических свойств манипулятора; 3.Построение рабочей зоны; Заключение; Библиографический список.

Руководитель Мальцев Василий Георгиевич

(подпись, дата) (ФИО)

Разработал Дьяконов Дмитрий Валерьевич

(подпись, дата) (ФИО)