- •1. Разработка эскизного проекта (компоновка) редуктора
- •3. Правила оформления проекта
- •4. Базирование деталей
- •5. Допуски и посадки.
- •6. Конструирование зубчатых и червячных колёс, червяков и валов.
- •1. Кинематический расчет.
- •3. Расчет открытой передачи.
- •6. Расчет валов редуктора
- •8. Выбор смазки и эксплуатация.
- •9. Проверочный расчет шпонок
- •10. Заключение.
Оглавление
Общее положение ……………..…………………………...5
отклонений размеров деталей …………..…………..25
единиц ………………………………………………..26
Литература. …………………………………………………. 28 Приложение (Пример выполнения курсового проекта)
|
|
Общее положение
Курсовой проект по дисциплине «Детали машин» - первая расчетно-конструкторская работа студента и поэтому она особенно важна для подготовки будущего специалиста.
Основная цель курсового проекта сводится к формированию у студента навыков конструирования и самостоятельной творческой работы на примере конкретного проектирования привода машин. Выполнение проекта закрепляет и углубляет знания, полученные при изучении курса "Детали машин", а также других общетехнических дисциплин.
Темой курсового проекта является разработка технической документации приводного устройства, состоящего из двигателя, одноступенчатого редуктора и открытой передачи в составе машинного агрегата.
Задание на разработку курсового проекта (ГОСТ Р15.201-2000) содержит наименование темы курсового проекта, основные силовые и кинематические параметры рабочей машины, требуемую долговечность, кинематическую схему машинного агрегата и является основанием для разработки технического задания.
Объем проектной работы регламентирует ГОСТ 2.103 - 68, который устанавливает пять стадий разработки конструкторской документации (техническое задание, техническое предложение, эскизный проект, технический проект, рабочую документацию) и этапы выполнения работ:
Этапы разработки проекта
1. Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Определение условий эксплуатации, срока службы агрегата и места установки.
2. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода. Определение силовых и кинематических параметров привода.
3. Выбор материалов зубчатой (червячной) передачи. Определение допускаемых напряжений.
4. Расчет зубчатой (червячной) передачи редуктора.
5. Расчет открытой передачи.
6. Расчет нагрузки валов редуктора.
7. Разработка чертежа общего вида редуктора.
Предварительный выбор подшипников, выбор муфты, определение геометрических параметров ступеней валов и корпуса редуктора.
8. Расчетная схема валов редуктора. Определение реакций в опорах валов. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
9. Проверочный расчет подшипников по динамической грузоподъемности.
10. Проверочные расчеты шпонок.
11. Тепловой расчет червячного редуктора.
В состав курсового проекта входят следующие конструктор-ские документы по ГОСТ 2.102-68: пояснительная записка, содержащая расчетную часть проекта; графическая часть, состоящая из кинематической схемы машинного агрегата (техническое задание), силовой схемы нагружения валов, сборочного чертежа редуктора и его спецификации, рабочих чертежей сопрягаемых деталей (вала и колеса).
Пояснительная записка оформляется в соответствии с ГОСТ 2.108-96 рукописным или машинным способом, а также с применением печатающих и графических устройств вывода, на листах формата А4, сшитых в папку с плотной обложкой.
Структура оформления пояснительной записки
Этикетка;
Титульный лист;
Задание на курсовое проектирование;
Содержание;
Введение;
Разделы;
Заключение;
Литература.
1. Разработка эскизного проекта (компоновка) редуктора
Конструктивная разработка редуктора в курсовом проекте начинается с выполнения его компоновочной схемы, в дальнейшем называемой компоновкой. Она выполняется после того, как при обоснованно выбранной разбивке передаточных чисел ступеней редуктора и заданной нагрузке расчетами определены все необходимые геометрические размеры механических передач, предусмотренных в приводе ([I] стр. 61) (межосевые расстоянияaw; конусные расстояния Reдля конических передач; диаметры колес da 1,2 dea;ширина и модули колес b, mt (mn);углы наклона зубьев β;коэффициенты смещенияx1, x2и числа зубьевz1 и z2).
Компоновку следует рассматривать как необходимый первый этап проектирования, без которого невозможна дальнейшая разработка и расчет конструкции редуктора как опытным, так и начинающим конструкторам.
Цели компоновки:
1) проработать конструкцию как отдельных узлов с учетом реальных размеров деталей, так и редуктора в целом;
2) возможность установить расчетные длины валов, без чего невозможно определить изгибающие моменты, а следовательно, и рассчитать валы на прочность и жесткость.
На этапе компоновки решается целый ряд взаимоувязанных вопросов, входящих в понятие "проработка конструкции".
К ним относятся следующие:
- размеры и конструирование валов и сопряжений их с охватывающими деталями;
- крепление, фиксирование деталей на валах
- обоснование и выбор типа подшипников и схем их установки в, проектируемом редакторе;
- конструирование подшипниковых узлов с учетом осевой регулировки подшипников и зацепления, а также их смазки;
- определение размеров корпуса редуктора и зазоров между вращающимися колесами и стенками корпуса;
- решение вопросов контроля за смазкой передачи и возможность ее замены;
- учет технологичности сборки и разборки конструкции.
Остановимся на общих положениях и вопросах, которые характерны для всех типов редукторов;
1. Компоновка выполняется на миллиметровой бумаге (в масштабе 1:1) в двух проекциях. Формат миллиметровой бумаги выбирается произвольно в соответствии с размерами редуктора. Если чертеж компоновки выходит за пределы листа миллиметровой бумаги, то разрешается доклеить его с любой стороны. На горизонтальной проекции проводят осевые линии валов и откладывают межосевые расстояния aw, диаметрыdвсех зубчатых колес и их ширинуb([I] рис. 7.2).
2. Компоновка вала с насаженными деталями начинается с определения его минимального диаметра, из условия прочности вала по деформации кручения ([I] табл. 7.1) Для быстроходного (входного) вала редуктора полученноеd1необходимо сравнить с диаметром вала двигателяdэл/дв и принять его приблизительно равным (0,8 ÷ 1,2) dэл/дв.
3. Цилиндрические и конические шестерни могут быть съемными, если диаметр впадин зубьев df≥ (1,5 ÷ 1,6) dв, гдеdв- диаметр вала.
Если это условие не соблюдается; то шестерня изготовляется вместе с валом. Такая деталь называется «вал-шестерня».
4. Все валы проектируются ступенчатыми, так как это необходимо для осевой фиксации деталей. После определения d1;2диаметры других участков вала принимаются конструктивно, исходя из их параметрического ряда. Диаметры цапф валов под подшипники, начиная сø20мм, принимаются кратными пяти. Это связано с размерами стандартных подшипников качения.
5. Для удобства монтажа ширина шестерни обычно назначается больше расчетной ширины колеса на величину 3-5мм.
6. Зазоры между вращающимися колесами и стенками корпуса редуктора, а также остальные конструктивные размеры определяются по рекомендациям ([I] п. 7.5)
7. Конструкция корпуса редуктора выбирается по атласу ([I] стр. 351) исходя из кинематики технического задания.
8. После компоновки и определения расчетных длин валов на отдельном листе А4 строят расчетную схему нагружения валов редуктора ([I] рис.6.4 – 6.6)
.
Рис. 1. Компоновка одноступенчатого
цилиндрического редуктора, а.вид
сверху без крышки
УКАЗАНИЯ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ РЕДУКТОРОВ
К основным параметрам редукторов относят межосевое расстояние aw (конусное расстояниеRe); передаточное числоu, коэффициент ширины зубчатого венца (Ψa=b2 /aw), модули колес(m(mt, mte)), углы наклона линии зуба(β); коэффициент диаметра червяка(q=d1/m).
Основные геометрические параметры редукторов определяют из условия прочности передач по заданной нагрузке и согласовывают со стандартными значениями ГОСТ 2185-66.
Значений межосевых расстояний awстандартизованы в пределах от 40 до 2500 мм;
1-й рад: 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400;500 ...
2-й ряд: 45; 56; 71; 90; 112; 140; 180; 224; 280; 355; 450;560 ...
Стандартизованы значения номинальных передаточных чисел ступеней:
1-й ряд: 1,0; 1,25; 1,6; 2.0; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0;12,5 ...
2-й рад: 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 7,1;9,0 ...
Фактические значения передаточных чисел не должны отличаться от номинальных более чем на 2,5% при u<4,5и на 4% приu>4,5. При выбореawиuпервый ряд предпочтительнее.
Коэффициент ширины зубчатого венца Ψа=b2 /aw следует выбирать из единого ряда: 0,1; 0,125; 0,16; 0,2; 0,25; 0,3; 0,315; 0.4; 0,5; 0,63; 0,8; 1,0; 1,25. Он мало влияет на массу редуктора, но определяет соотношения его габаритных размеров. При малых коэффициентах ширины редуктор получается узким, но высоким и длинным. УвеличениеΨасокращает высоту и длину редуктора при росте ширины.
В кинематическом расчете привода при разбивке общего передаточного числа uобщне следует назначать большие передаточные числа открытым передачам, т.к они работают в более тяжелых условиях по сравнению с закрытыми.
Чертеж редуктора следует выполнять на ватмане формата А1 в соответствующем масштабе после того, как проработана и согласована с руководителем компоновка (эскизный проект), а также выполнены расчеты валов на прочность по приведенному моменту и проверочные расчеты на динамическую грузо-подъемность принятых в компоновке подшипников качения на каждом валу редактора.
Особое внимание должно быть уделено выбору схемы установки подшипников и решению комплекса вопросов, связанных с проектированием подшипниковых узлов в редукторах ([I] п. 10.4).
На сборочном чертеже редуктора проставляют посадочные, присоединительные и габаритные размеры.
Посадочные размеры указывают на валах и в корпусе, где устанавливаются подшипники, колеса, муфты, втулки и т.п. Обозначенные на чертежах посадки должны быть обеспечены при изготовлении и сборке редуктора.
К группе присоединительных размеров относят размеры всех участков редуктора, которыми он присоединяется к другим элементам привода: диаметры и длины концов входных и выходных валов (указываются в одном месте), расстояние между отверстиями и их диаметры для крепления корпуса редуктора к раме, привязка этих отверстий к оси вала редуктора.
К группе габаритных размеров относят (кроме длины, ширины и высоты редуктора) межосевое расстояния, высоту оси ведущего вала относительно основания редуктора. Межосевые расстояния указывают с предельными отклонениями, пример: 125±0,08.
На сборочном чертеже редуктора (преимущественно над угловой надписью) покакают техническую характеристику и технические требования на сборку и эксплуатацию редуктора. В характеристике отражают силовые, кинематические и геометрические параметры редуктора, также степень точности передач, рекомендуемую смазку и ее количество для передач и подшипников.
В технических требованиях указывают, как следует производить регулировку зацеплений (конических, червячных) и сборку подшипниковых узлов, а также покраску и упаковку.
На сборочном чертеже проставляют позиции деталей для их спецификации. Спецификацию составляют на отдельных листах формата А4 и подшивают к расчетно-пояснительной записке.