4.2.2. Условие и варианты задания к2

Задан закон движения ведущего звена механизма. В одних вариантах ведущим звеном является груз и задан закон изменения его вертикальной координаты x(t)в сантиметрах, а в других – одно из колес и задан закон изменения его угла поворотаj(t) в радианах. Определить скорость и ускорение точкиМдля момента времениt₁. Расчетные схемы задания К2 представлены табл. 4.3, а числовые исходные данные – в табл. 4.4.

Таблица 4.3

К2-1	К2-2
К2-3	К2-4
К2-5	К2-6

Продолжение табл. 4.3

К2-7	К2-8
К2-9	К2-10
К2-11	К2-12

Продолжение табл. 4.3

К2-13	К2-14
К2-15	К2-16
К2-17	К2-18

Продолжение табл. 4.3

К2-19	К2-20
К2-21	К2-22
К2-23	К2-24

Таблица 4.4

Номер варианта	Уравнение движения ведущего звена	R1, см	R2,см	r2, см	R3, см	r3, см	Момент времени, с
К2-1	= 3+ t^2	10	50	30	15	–	0,5
К2-2	x = 2+3t^2	–	40	30	50	40	1
К2-3	= 3+t^2	10	40	15	30	–	1
К2-4	x = 4t^2	–	20	15	40	20	0,5
К2-5	= 1+ t^2	10	30	10	15	–	0,5
К2-6	x = 4t^2	–	10	–	20	10	0,5
К2-7	= 4+2t^2	20	50	40	30	–	1
К2-8	x = t^2	–	20	–	40	30	1
К2-9	x = 2t^2	–	20	10	50	20	1
К2-10	= 2 + 2t^2	10	40	20	15	–	0,5
К2-11	x = 5+ t^2	–	40	20	30	–	0,5
К2-12	= t^2+ 2	15	40	20	10	–	1
К2-13	х = 3t^2+ t	–	30	15	50	30	1
К2-14	x = 10 + t^2	–	20	10	30	20	1
К2-15	= 3 t^2+ 2	10	30	–	25	15	2
К2-16	x = 5t^2+ 5	–	40	30	50	40	1
К2-17	= 4t^2+ 2	10	30	20	10	–	1
К2-18	x = 6t^2	–	20	10	50	20	2
К2-19	= 4t^2– 2	15	30	10	40	–	2
К2-20	x = 4 + t^2	–	20	10	60	–	1
К2-21	x = 5t^2– 4	–	40	–	40	20	1
К2-22	= 3 + 2t^2	30	60	–	30	20	2
К2-23	x = 4 + t^2	–	10	–	80	40	1
30	x = 3 + t^2	–	10	–		15	1