- •Федеральное агентство по образованию
- •Исследование автоколебаний в нелинейных системах
- •Введение
- •Методы исследования автоколебаний в нелинейных системах
- •Коэффициенты гармонической линеаризации типовых нелинейных звеньев
- •Определение параметров автоколебаний
- •1. Определение параметров автоколебаний с использованием критерия Рауса – Гурвица
- •2. Определение параметров автоколебаний с помощью критерия Найквиста
- •3. Определение параметров автоколебаний с помощью критерия Михайлова
- •Лабораторная работа исследование автоколебаний в нелинейных системах Цель работы
- •Описание стенда
- •Положение и функциональное назначение переключателей блока брп
- •Подготовка стенда к работе
- •Варианты подключения приборов и технических средств автоматизации для исследования процессов регулирования температуры в термокамере
- •Методика проведения экспериментальных исследований режимов автоколебаний
- •Содержание отчета
- •Приложение Описание работы измерителя-регулятора 2трм1
- •Программируемые параметры прибора 2трм1
- •Список литературы
- •Исследование автоколебаний в нелинейных системах
Программируемые параметры прибора 2трм1
Параметр |
Допустимые значения |
Комментарии |
Заводская уставка |
Группа А. Параметры, описывающие логику работы прибора |
|||
А1 – 1 Режим работы ЛУ1 |
00 01
02
03
04
05
06
07 |
Выключено Устройство сравнения: прямой гистерезис (для нагреватля) Устройство сравнения: обратный гистерезис (для охладителя) Устройство сравнения: П-образная характеристика Устройство сравнения: U-образная характеристика П-регулятор: прямопропорциональный закон (нагреватель) П-регулятор: прямопропорциональный закон (охладитель) Регистратор |
01 |
А1 – 2 Входной сигнал ЛУ1 |
01 03 |
Т1 Т = Т1 – Т2
|
01 |
А 1 – 3 А 1 – 4 А 1 – 5
А 1 – 6 |
0…99 с 0…99 с 0…999 с
0…999 с |
Задержка включения ВУ1 Задержка выключения ВУ1 Минимальное время нахождения ВУ1 во включенном состоянии Минимальное время нахождения ВУ1 в выключенном состоянии |
00 00
000
000 |
Продолжение табл. 4
Параметр |
Допустимые значения |
Комментарии |
Заводская уставка |
А 1 – 7 Вычислитель квадратного корня (только для модификации АН и АТ) |
00 01 02 03 |
Выключен Включен по входу 1 Включен по входу 2 Включен по входам 1 и 2 |
00 |
А2 – 1 Режим работы ЛУ2
|
00 01
02
03
04
05
06
07
|
Выключено Устройство сравнения: прямой гистерезис (для нагревателя) Устройство сравнения: обратный гистерезис (для охладителя) Устройство сравнения: П-образная характеристика Устройство сравнения: U-образная характеристика П-регулятор: прямопропорциональный закон (нагреватель)
П-регулятор: прямопропорциональный закон (охладитель) Регистратор
|
01
|
А2 – 2 Тип входа ЛУ2 |
01 02 03 |
Т1 Т2 Т |
02 |
А – 00 Параметр секретности для группы А |
01
02
03 |
Разрешено изменять параметры регулирования (Т и ) и параметры группы А Запрещено изменять параметры группы А при этом возможно изменять Т и Запрещено изменять параметры группы А, а также Т и |
01 |
Продолжение табл. 4
Параметр |
Допустимые значения |
Комментарии |
Заводская уставка |
|
Группа в. Параметры, описывающие измерения и индикацию |
||||
в0 – 1 Код типа датчика |
00 01 02 03 04 05 07 08 09 10 11 12 13 |
ТСМ 100М W100 = 1,426 ТСМ 50М W100 = 1,426 ТСП 100П W100 = 1,385 ТСП 100П W100 = 1,391 ТХК(L) ТХА(К) ТСП 50П W100 = 1,385 ТСП 50П W100 = 1,391 ТСМ 50М W100 = 1,428 Унифицированный ток 4…20 мА Унифицированный ток 0…20 мА Унифицированный ток 0…5 мА Напряжение 0…1 В |
01 |
|
в0 – 1 Код типа датчика |
14 15 16 18 19 20 |
ТСМ 100М W100 = 1,428 ТСМ гр.23 ТПП (S) ТПП(R) ТПП(N) ТЖК(J) |
|
|
в0 – 2 Полоса цифрового фильтра |
1…30 |
|
30 |
|
в0 – 3 Глубина цифрового фильтра |
1, 2, 4 и 8 |
|
2 |
|
в0 – 4 Режим индикации |
00
01
02
03
04 |
Одиночный режим. Вывод только первого канала измерения Ручной режим. Вывод первого или второго канала измерения Автоматический режим. Вывод первого или второго канала измерения Ручной режим. Вывод первого, второго канала измерения и Т Автоматический режим. Вывод первого, второго канала измерения и Т |
01 |
Продолжение табл. 4
Параметр |
Допустимые значения |
Комментарии |
Заводская уставка |
в0 – 5 Состояние выхода при программировании и аварии по входу |
0
1 |
Ключевой выход в состоянии “Отключено”. Аналоговый – минимальное значение 4 мА Ключевой выход в состоянии “Включено”. Аналоговый – максимальное значение 20 мА
|
0 |
в1 – 1 Коррекция “сдвиг характеристики ” для Т1 |
– 50,0..+50,0 |
Суммируется с измеренным значением |
0,0 |
в1 – 2 Коррекция ”наклон характеристики” для Т1 |
0,900…1,100 |
Измеренное значение умножается на заданный коэффициент |
1,0 |
в1 – 3 Нижний предел регистрации для ЛУ1 |
– 999…9999 |
Показание прибора, соответствующее величине тока регистрации 4 мА |
0,0 |
в1 – 4 Диапазон регистрации для ЛУ1 |
0 … 9999 |
Диапазон показаний, выводимых на регистрацию |
100,0 |
в 1 – 5 Показание прибора для нижнего предела унифицированного входного сигнала Т1 |
– 999…9999 |
Только для модификаций 2ТРМ1Х – Х.АТ.Х; 2ТРМ1Х – Х.АН.Х |
0,0 |
Продолжение табл. 4
Параметр |
Допустимые значения |
Комментарии |
Заводская уставка |
в 1 – 6 Показание прибора для верхнего предела унифицированного входного сигнала Т1 |
–999…9999 |
Только для модификаций 2ТРМ1Х – Х.АТ.Х; 2ТРМ1Х – Х.АН.Х |
100,0 |
в 1 – 7 Положение десятичной точки |
00, 01, 02, 03 |
Только для модификаций 2ТРМ1Х – Х.АТ.Х; 2ТРМ1Х – Х.АН.Х
|
01 |
в 2 – 1 Коррекция “сдвиг характеристики ” для Т2 |
–50,0…+50,0 |
Суммируется с измеренным значением |
0,0 |
в 2 – 2 Коррекция ”наклон характеристики” для Т2 |
0,900…1,100 |
Измеренное значение умножается на заданный коэффициент |
1,0 |
в 2 – 3 Нижний предел регистрации для ЛУ2 |
–999…9999 |
Показание прибора, соответствующее величине тока регистрации 4 мА |
0,0 |
в 2 – 4 Диапазон регистрации для ЛУ2 |
0…9999 |
Диапазон показаний, выводимых на регистрацию |
100,0 |
в2 – 5 Показание прибора для нижнего предела унифицированного сигнала |
– 999…9999 |
Только для модификаций 2ТРМ1Х – Х.АТ.Х; 2ТРМ1Х – Х.АН.Х |
0,0 |
Окончание табл. 4
Параметр |
Допустимые значения |
Комментарии |
Заводская уставка |
в2 – 6 Показание прибора для верхнего предела унифицированного входного сигнала Т1 |
– 999…9999 |
Только для модификаций 2ТРМ1Х – Х.АТ.Х; 2ТРМ1Х – Х.АН.Х |
100,0 |
в – 00 Параметр секретности |
01
03 |
Разрешено изменять параметры группы в Запрещено изменять параметры группы в |
01 |