1. Динамический режим заданных си при ступенчатом изменении входного сигнала.

Определение динамической погрешности:

f₀ = 0,4 кГц β = 0,3

мс	0,5	1	1,5	2	2,5	3	3,5	4
В	7,25	7,36	7,36	7,30	7,28	7,29	7,29	7,29
	2,67	12,78	12,74	7,4	5,47	6,48	8,12	8,29
	-4,58	5,42	5,38	0,1	-1,81	-0,81	0,83	1,0

f₀ = 0,4 кГц β = 0,7

мс	0,5	1	1,5	2	2,5	3	3,5	4
В	7,41	7,29	7,3	7,3	7,3	7,34	7,3	7,3
	0,1	6,06	8,26	8,66	7,8	7,62	7,59	7,61
	-7,31	-1,23	0,96	1,36	0,5	0,28	0,29	0,31

f₀ = 0,4 кГц β = 1

мс	0,5	1	1,5	2	2,5	3	3,5	4
В	7,29	7,3	7,3	7,3	7,3	7,3	7,3	7,3
	3,87	6,11	7,1	7,44	7,56	7,6	7,6	7,61
	-3,42	-1,19	-0,2	0,14	0,26	0,3	0,3	0,31

f₀ = 0,4 кГц β = 2

мс	0,5	1	1,5	2	2,5	3	3,5	4
В	7,43	7,41	7,39	7,3	7,3	7,3	7,3	7,3
	-3,14	0,1	2,27	3,78	4,84	5,64	6,2	6,6
	-10,57	-7,51	-5,12	-3,52	-2,46	-1,66	-1,1	-0,7

f₀ = 0,8 кГц β = 0,3

мс	0,5	1	1,5	2	2,5	3	3,5	4
В	7,38	7,3	7,3	7,31	7,31	7,31	7,31	7,31
	13,33	6,98	6,90	8,2	7,33	7,68	7,62	7,59
	5,59	-0,32	-0,4	0,89	0,02	0,37	0,31	0,28

f₀ = 0,8 кГц β = 0,7

мс	0,5	1	1,5	2	2,5	3	3,5	4
В	7,3	7,32	7,3	7,31	7,31	7,31	7,34	7,31
	7,25	8,04	7,6	7,6	7,62	7,62	7,62	7,61
	-0,05	0,72	0,3	0,29	0,31	0,31	0,28	0,3

f₀ = 0,8 кГц β = 1

мс	0,5	1	1,5	2	2,5	3	3,5	4
В	7,3	7,31	7,31	7,31	7,31	7,31	7,31	7,31
	4,66	7,17	7,56	7,61	7,61	7,61	7,61	7,61
	-2,64	-0,14	0,25	0,3	0,3	0,3	0,3	0,31

f₀ = 0,8 кГц β = 2

мс	0,5	1	1,5	2	2,5	3	3,5	4
В	7,38	7,3	7,3	7,31	7,31	7,31	7,31	7,31
	0,38	3,8	5,69	6,63	7,11	7,36	7,49	7,55
	-7,0	-3,5	-1,61	-0,68	-0,2	0,05	0,18	0,24

f₀ = 1,2 кГц β = 0,3

мс	0,5	1	1,5	2	2,5	3	3,5	4
В	7,34	7,31	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32
	9,0	7,29	7,42	7,71	7,57	7,62	7,62	7,61
	1,66	-0,02	0,1	0,39	0,25	0,3	0,3	0,29

f₀ = 1,2 кГц β = 0,7

мс	0,5	1	1,5	2	2,5	3	3,5	4
В	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32
	8,24	7,58	7,61	7,61	7,62	7,61	7,62	7,61
	0,92	0,26	0,29	0,29	0,3	0,29	0,3	0,29

f₀ = 1,2 кГц β = 1

мс	0,5	1	1,5	2	2,5	3	3,5	4
В	7,31	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32
	6,76	7,37	7,61	7,61	7,62	7,61	7,61	7,61
	-0,55	0,05	0,29	0,29	0,3	0,29	0,29	0,29

f₀ = 1,2 кГц β = 2

мс	0,5	1	1,5	2	2,5	3	3,5	4
В	7,39	7,31	7,31	7,32	7,32	7,31	7,31	7,31
	2,9	5,95	6,38	7,78	7,52	7,58	7,6	7,61
	-4,49	-1,36	-0,93	0,46	0,2	0,27	0,29	0,3

f₀ = 1,6 кГц β = 0,3

мс	0,5	1	1,5	2	2,5	3	3,5	4
В	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32
	5,51	7,75	7,71	7,6	7,6	7,61	7,61	7,61
	-1,81	0,43	0,39	0,28	0,28	0,29	0,29	0,29

f₀ = 1,6 кГц β = 0,7

мс	0,5	1	1,5	2	2,5	3	3,5	4
В	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32
	7,73	7,6	7,61	7,61	7,61	7,61	7,61	7,61
	0,41	0,28	0,29	0,29	0,29	0,29	0,29	0,29

f₀ = 1,6 кГц β = 1

мс	0,5	1	1,5	2	2,5	3	3,5	4
В	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32
	7,38	7,6	7,61	7,61	7,61	7,61	7,61	7,61
	0,06	0,28	0,29	0,29	0,29	0,29	0,29	0,29

f₀ = 1,6 кГц β = 2

мс	0,5	1	1,5	2	2,5	3	3,5	4
В	7,31	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32	7,32
	4,43	6,79	7,4	7,55	7,59	7,61	7,61	7,61
	-2,88	-0,53	0,08	0,23	0,27	0,29	0,29	0,29