- •1. Выбор параметров редуктора
- •1.1 Определение мощности электродвигателя
- •1.2 Определение параметров редуктора
- •2.1 Проектировочный расчёт зубчатой передачи
- •2.2 Проверочный расчёт зубьев на изгибную выносливость
- •2.3 Компоновка зубчатой передачи
- •3. Проектировочный расчёт валов
- •4. Выбор подшипников качения
- •4.1 Продолжение компоновки редуктора
- •5. Шпоночные соединения
- •5.1 Общие сведения
- •5.2 Выбор шпонок
- •5.3 Расчёт шпоночных соединений
- •5.4 Смазка редуктора
- •6. Расчёт ПК на долговечность
- •Определение сил действующие на вал
- •6.2 Определение сил действующие на вал
- •6.3 Приведенная нагрузка на подшипник
- •6.4 Расчёт долговечности ПК
- •7. Расчёт вала на статическую прочность
- •7.1 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •Механические характеристики материала
- •Определение напряжений в опасных сечениях вала
- •7.4 Определение коэффициентов запаса прочности
- •7.5 Проверка статической прочности
- •7.6 Расчёт вала на выносливость
- •Список литературы
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
m z d= cos
шестерни: d1=
2 28 0,979166
57,192
мм
колеса: d2=
2 113 |
230,808 |
|
0,979166 |
||
|
мм
|
57,192 230,808 |
144 |
|
|
2 |
||
Проверка: aw= |
мм |
||
|
Диаметр вершин: da=d+2m (m=2)
шестерни: da1=57,192+4=61,192 мм колеса: da2=230,809+4=234,809 мм Диаметр впадин: df=d-2,5m (m=2)
шестерни: df1=57,192-5=52,192 мм колеса: df2=234,809-5=229,808 мм
2.2 Проверочный расчёт зубьев на изгибную выносливость
а) Определение допускаемых напряжений.
Определяем раздельно дя шестерни колёс.
Общая формула (при коффэ. х=1 )
|
|
|
|
|
lim b Y |
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
A |
|
N |
; σ |
|
lim b 1,75 HB ; |
|
FP |
|
|
S |
|
|
|
|
F |
F |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
одностороняя работа
A=1, т.к. работа односторонняя; YN=1,т.к. ресурс работы неограничен;
SF=1,7 -коэффициент безопастности.Находим :
FP1 |
|
1,75 343 1 1 |
353 H |
FP 2 |
|
1,75 286,5 1 1 |
294 H |
||
1,7 |
|
1,7 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
б) Проверочный расчёт.
Т.к. зацепление косозубое заменяем его прямозубым для него находим
эквивалентное число зубьев. Эквивалентное число зубьев :
|
|
|
Z |
|
|
28 |
|
30 |
|
|
|
|
Z |
2 |
|
|
113 |
|
120,4 |
|
Z |
|
1 |
|
|
|
; |
Z |
|
|
|
|
|
||||||||
V1 |
(cos ) |
3 |
(0,979166) |
3 |
V2 |
(cos ) |
3 |
(0,979166) |
3 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент форму зуба при х1=х2=0
Коэффициент влияния угла наклона при
ε |
β |
|
1,2 |
|
|
|
:
|
|
|
|
β |
|
|
11,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
1 ε |
β |
|
|
|
1 |
|
0,883 |
β |
|
|
120 |
|
100 |
|
||
|
|
|
|
|
|
Напряжение местные на переходные поверхности зуба
Y |
|
|
3,47 |
13,2 |
|
3,47 |
13,2 |
3,9 |
|
Y |
|
3,47 |
13,2 |
3,47 |
|
13,2 |
3,6 |
||||||||||||||
FS1 |
|
Z |
|
30 |
|
FS 2 |
|
Z |
|
|
120,4 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
F |
Y |
|
Y |
|
3776,2 2 3,9 0,883 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
3,6 |
|
|||||||
|
|
|
t |
FS1 |
|
β |
|
|
|
|
|
|
144,5 H ; |
|
|
|
|
|
FS2 |
144,5 |
|
|
133,4 Н |
||||||||
F1 |
|
m b |
|
|
|
|
2 45 |
F2 |
F1 |
Y |
3,9 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FS1 |
|
|
|
|
|
|
|
где окружная сила F |
2 T |
|
2 108000 |
3776,2 Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
d |
|
|
57,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1-делительный диаметр, Т1=108 Н Сравнение: местные напряжения на переходные поверхности зуба пригодны
т.к. не превышает коэффициент безопасности.
2.3 Компоновка зубчатой передачи
1 Проводим оси валов редуктора : ось вала Б и Т.
Откладываем делительные диаметры и геометрические размеры
зубчатого венца.
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
d |
1 |
57,192 |
|
|
|
|
|
|
b |
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||
d |
1 |
230,808 |
|
|
|
|
|
b |
2 |
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 Проведём |
|
da : |
da1 d1 2 m |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
(m=2 мм) |
d |
a2 |
|
d |
2 |
2 m |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Проводим |
d |
f |
(диаметр впадин ) |
||||||||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определяем внутреннее очертание редуктора.
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
3. Проектировочный расчёт валов
ПО определению вала, определяем диаметр вала под подшипниками пользуясь условным расчётом на кручения:
T |
|
, |
|
d 10 3 |
|
|
|
0,2 |
|
- допустимое напряжение на кручение, найденное из данных статистического исследования.
Вал Б быстроходный.
T TБ 108 Нм , 15 МПа
Диаметр вала под подшипником качения (кратное 5 )
d d
БП
БП
10 |
10,8 |
32мм |
||
0,2 |
15 |
|||
|
|
|||
35мм |
|
|
Диаметр концевой части вала
t
d15
dбм
d |
1Б |
d |
БП |
- 2 t 35 - 2 2,5 30 мм |
|
|
|
d* диаметр выала за подшипноком качения
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
Вал Т (тихоходный):
Т=420 Нм [
]=25………27,5 МПа,
Конструкция - вал полый, редуктор насадной (меняем схему компоновки задания)
P
H
P
H
d* 2T d1T
dТП
Диаметр вала насоса
d |
' |
10 |
3 |
|
420 |
43,8 мм ; |
d |
|
45мм |
|
|
||||||||
1T |
|
0,2 25 |
1T |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Диаметр тихоходного вала под П.К.:
d |
|
|
d |
1T |
|
45 |
64мм |
|
|
|
|
||||||
ТП |
0,7 0,8 |
0,7 |
||||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
d |
ТП |
65 |
мм |
|
|
|