- •1. Введение
- •3.3 Определение основных параметров передачи
- •3.4 Определение сил в зацеплении
- •4.2 Предварительный расчёт быстроходного вала
- •4.3 Предварительный расчёт промежуточного вала
- •4.4 Предварительный расчёт тихоходного вала
- •5. Выбор муфт
- •6.2. Выбор схемы установки подшипников
- •6.3.2 Проверка долговечности подшипников
- •7. Конструирование элементов цилиндрической передачи
- •8. Расчёт шпонок
- •9.2. Проверка статической прочности вала
- •9.3. Проверка усталостной прочности тихоходного вала
- •11. Смазка редуктора
- •12. Конструирование крышек подшипников
- •13. Конструирование корпуса редуктора
- •14. Конструирование рамы
- •15.2 Монтаж привода
- •Заключение
- •Список литературы
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
Коэффициент учитывающий влияние шероховатости
YR=1
Коэффициент учитывающий влияние двустороннего приложения
нагрузки
YА=1,
при одностороннем приложении
Коэффициент запаса прочности
SF=1,7
3.3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПЕРЕДАЧИ
Межосевое расстояние передачи:
Быстроходная ступень
aw Ka (uБ 1) 3 |
|
KH T2 |
|
|
450 (4,76 1) |
3 |
|
1,583 172,77 |
|
178,3мм |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
[ ] |
2 |
|
|
|
|
4,76 |
8402 |
|
|
|
|
u |
Б |
|
|
0,25 |
|
|
|||||||
|
|
в а |
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
принимаем aw = 180 мм
где Ka = 450 - коэффициент межосевого расстояния для косозубых колёс;
КН= КНV· КНβ· КНα=1,09 · 1,25 ·1,162=1,583
КНV=1,09 - принимается по таблице
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
КHβ = 1+ (КHβ0-1) · КHW = 1+ (1,28 - 1) · 0,9 =1,25 –
коэффициент концентрации нагрузки при термической обработке;
КHW=0,9
ψBd=0,5 ψBа (UБ + 1) =0,5 · 0,25 (4,76 + 1) =0,72 КНβ0=1,28
КНα=1 + (К0Нα - 1) · КHW=1 + (1,18 - 1) 0,9 = 1,162 К0Нα=1 + 0,06 (nст - 5) =1 + 0,06 (8 - 5) =1,18
Т2=172,77 Н·м
UБ = 4,76
ψвa= 0,25 - коэффициент ширины колеса при не симметричном расположении
Тихоходная ступень
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
H |
T |
|
|
1,34 781,3 |
|
|
||||
a |
|
K |
|
(u |
|
1) 3 |
|
|
|
|
2 |
|
|
450 (369 1) 3 |
|
|
|
229мм |
||
w |
a |
Б |
|
|
|
|
|
[ ] |
|
2 |
3,69 |
840 |
2 |
|||||||
|
|
|
|
u |
|
|
|
0,315 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Б |
H |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
в а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
принимаем aw = 250мм
где Ka = 450 - коэффициент межосевого расстояния для косозубых колёс;
КН= КНV· КНβ· КНα=1,03 · 1,18 ·1,11=1,34
КНV=1,03 - принимается по таблице
КHβ = 1+ (КHβ0-1) · КHW = 1+ (1,28 - 1) · 0,63 =1,18 –
коэффициент концентрации нагрузки при термической обработке;
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
КHW=0,63
ψBd=0,5 ψBа (UБ + 1) =0,5 · 0,315 (3,69 + 1) =0,74 КНβ0=1,28
КНα=1 + (К0Нα - 1) · КHW=1 + (1,18 - 1) 0,63 = 1,18 К0Нα=1 + 0,06 (nст - 5) =1 + 0,06 (8 - 5) =1,18 Т2=781,3 Н·м
UБ = 3,69
ψвa= 0,315 - коэффициент ширины колеса при не симметричном расположении
Предварительные размеры колес:
Делительный диаметр быстроходного колеса
d2=2·awu/ (u+1) =2·180·4,76/ (4,76+1) = 297,5 мм
Ширина быстроходного колеса:
b2 = ψa·aw=0,25·180=45 мм
Делительный диаметр тихоходного колеса
d2=2·awu/ (u+1) =2·250·3,69/ (3,69+1) = 363,39 мм
Ширина тихоходного колеса:
b2 = ψa·aw=0,315·250=78,75 мм, принимаем 80 мм
Модули передач:
Быстроходная ступень:
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
mmax |
2aw /(17 (u 1)) 360 /(17 5,76) 3,67 мм |
|
||||||||||||||
|
|
K |
|
K |
|
T |
(u 1) |
|
3,4 10 |
3 |
0,24 178,01 5,67 |
|
||||
|
|
m |
F |
|
|
0,26 мм |
||||||||||
m |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
min |
|
|
a |
|
b |
[ ] |
|
|
|
180 45 382 |
|
|||||
|
|
|
w |
F |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Km = 3,4.103- коэффициент модуля;
KF = KFV. KFβ. KFα=1,09.0,188.1,18 =0,24- коэффициент нагрузки;
KFV=1,09 принимается по таблице
KFβ=0,18+0,82 KHβ°=0,18.0,82.1,28=0,188 KFα= KHα°=1,18
принимаем m = 3 мм в соответствии со стандартным значением.
Тихоходная ступень:
m |
2a |
w |
/(17 (u 1)) 500 /(17 4,69) 6,29 мм |
max |
|
|
mmin |
K |
m |
K |
F |
T (u 1) |
|
3,4 103 0,23 781,3 5,67 |
0,37 мм |
|
|
|
|
m |
|
|||||
|
aw b2 |
[ ]F |
250 80 382 |
||||||
|
|
|
|
Km = 3,4.103- коэффициент модуля;
KF = KFV. KFβ. KFα=1,03.0,188.1,18 = 0,23- коэффициент нагрузки;
KFV=1,03 принимается по таблице
KFβ=0,18+0,82 KHβ°=0,18.0,82.1,28=0,188 KFα= KHα°=1,18
принимаем m = 5 мм в соответствии со стандартным значением.
Суммарное число зубьев:
Быстроходная ступень:
zΣ=2·aw/m=2·180/3=120
Принимаем zΣ=120.
Тихоходная ступень:
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
zΣ=2·aw/m=2·250/5=100
Принимаем zΣ=100.
Число зубьев шестерни и колеса:
Быстроходная ступень:
Шестерня:
z1= zΣ / (u+1) =120/ (4,76+1) =20
Колесо:
z2= zΣ - z1=120-20=100
Тихоходная ступень:
Шестерня:
z1= zΣ / (u+1) =100/ (3,69+1) =21
Колесо:
z2= zΣ - z1=100-21=79
Фактическое передаточное число:
Быстроходная ступень:
uф= z2/ z1=100/20=5
Тихоходная ступень:
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
uф= z2/ z1=79/21=3,76
Отклонение от заданного передаточного числа:
Быстроходная ступень:
u |
| uф |
u | |
100% |
|
| 4,76 5 | |
100% |
1.8% 4% |
|
u |
5 |
|||||
|
|
|
|
|
|
3,76% - такое расхождение допускается.
Тихоходная ступень:
u |
| uф |
u | |
100% |
|
| 3,69 3,76 | |
100% |
1.8% 4% |
|
u |
3,76 |
|||||
|
|
|
|
|
|
2,69% - такое расхождение допускается.
Диаметры колес:
Быстроходная ступень:
Делительный диаметр шестерни:
d1= z1·m=20 · 3 = 60 мм
Делительный диаметр колеса:
d2=2аw - d1=2 · 180 - 60=300 мм
Диаметр окружностей вершин зубьев шестерни и колеса:
dа1= d1+2m=60 + 2 · 3=66 мм dа2= d2+2m=300 + 2 · 3=306 мм
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
Диаметр окружностей впадин зубьев шестерни и колеса:
df1= d1 - 2 · 1,25 · m=60 - 2 · 1,25 ·3 =52,5 мм df2= d2 - 2 · 1,25 · m =300 - 2 · 1,25 ·3 =292,5 мм
Ширина шестерни:
b1= b2 · 1,07 = 45 · 1,07 = 48 мм
Окружная скорость колеса:
V |
d |
2 |
n |
2 |
|
3,14 300 153,4 |
2,4 м / с |
|
|
|
|||||
60000 |
|
60000 |
|||||
|
|
|
|
Результаты расчёта основных параметров передачи представлены в
таблице 3.3.1
Таблица 3.3.1
|
Модуль |
Межосевое |
Число |
Делительный |
Ширина |
|
(мм) |
расстояние (мм) |
зубьев |
диаметр (мм) |
(мм) |
|
|
|
|
|
|
Шестерня |
3 |
180 |
100 |
60 |
48 |
|
|
|
|
|
|
Колесо |
|
|
20 |
300 |
45 |
|
|
|
|
|
|
Тихоходная ступень:
Делительный диаметр шестерни:
d1= z1·m=21 · 5 = 105 мм
Делительный диаметр колеса:
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
d2=2аw - d1=2 · 250 - 105=395 мм
Диаметр окружностей вершин зубьев шестерни и колеса:
dа1= d1+2m=105 + 2 · 5=115 мм dа2= d2+2m=395 + 2 · 5=405 мм
Диаметр окружностей впадин зубьев шестерни и колеса:
df1= d1 - 2 · 1,25 · m=105 - 2 · 1,25 ·5 =92,5 мм df2= d2 - 2 · 1,25 · m =395 - 2 · 1,25 ·5 =382,5 мм
Ширина шестерни:
b1= b2 · 1,07 = 80 · 1,07 = 86 мм
Окружная скорость колеса:
V |
d |
2 |
n |
2 |
|
3,14 395 41,5 |
0,86 м / с |
|
|
|
|||||
60000 |
|
60000 |
|||||
|
|
|
|
Результаты расчёта основных параметров передачи представлены в таблице 3.3.2