Поршневые рулевые машины

На рис. 12.44 представлена компоновка поршневой ГРМ. Ее особенностью являются стандартные цилиндры 5 двойного действия, которые позволяют увеличить крутящий момент машины в 2 раза при тех же размерах. В случае необходимости число цилиндров может быть увеличено и они могут располагаться в два ряда. Это обеспечивает увеличение крутящего момента. Он может достигать 3500 кНм. Номинальное давление рабочей жидкости 160 МПа, используются насосы регулируемой и постоянной подачи.

 

 

Рис. 12.44. Компоновка поршневой ГРМ: 1 - механический упор, 2 - румпель, 3 - сферический подшипник, 4 - шток, 5 - цилиндр, 6 - подшипник, 7 - фундаментная опора, 8 - блок клапанов, 9 - фильтр, 10 - бак рабочей жидкости, 11 - насос.

Рис. 6.23. Рулевой привод с качающимися цилиндрами

Достоинством поршневых ГРМ является их компактность. Они могут размещаться в малых помещениях, поэтому широко применяются на речных, военных судах, а также на морских судах малого и среднего водоизмещения. Конструктивные особенности этих машин обуславливают наряду с достоинствами также их эксплуатационные недостатки. В частности, сферический подшипник 3 работает в тяжелых условиях. Он обеспечивает относительное вращательное движение румпеля 2 со штоком 4 и вертикальные перемещения румпеля (баллера) при волнении моря. Поэтому подшипник 3 интенсивно изнашивается. При перекладках руля (поворотах румпеля 2) цилиндры 5 совершают качатель-ные движения в подшипниках 6, поэтому применяются гибкие шланги. Они недостаточно надежны в эксплуатации. Соединение штока с поршнем также недостаточно надежно, возникают обрывы. На рис. 12.45 показана конструкция стандартного цилиндра поршневой ГРМ (в сборе). Цилиндровая втулка 8 изготавливается из бесшовной трубы. Передняя крышка 6 и задняя 12 соединяются с цилиндровой втулкой с помощью резьбы.  

Принцип действия гидроцилиндра понятен из рисунка и дополнительных пояснений не требуется.

 

 

Рис. 12.45. Цилиндр поршневой ГРМ (в сборе): 1 - головка поршневого штока, 2 - сферический подшипник, 3 - поршневой шток, 4 - грязесъемное кольцо, 5 - уплотнительная манжета из маслостойкого материала, 6 - передняя крышка, 7 - направляющая втулка, 8 - цилиндровая втулка, 9 - уплотнительная манжета из маслостойкого материала, 10 - поршень, 11 - контргайка, 12 - задняя крышка. Aw Б- подача рабочей жидкости.

Есть еще – рулевые машины с роторно-лопастным приводом

Винторулевые колонки

http://www.mpsystems.ru/ship/steerprop-vinto-rulevye-kolonki/

 

Азимутальные винторулевые колонки производства фирмы Steerprop – принципиально новые модели, разработанные с нуля. Совместный опыт сотрудников корпорации, работавших над разработкой данного оборудования в общей сложности более 180 лет, и тесное сотрудничество с судовладельцами, поставщиками, судостроительными заводами и инженерами позволили сформировать основные характеристики, которыми должны обладать изделия Steerprop Ltd:

• Долговечность.

• Надёжность.

• Эффективность.

• Гибкость.

• Экологичность.