9283_Зикратова_Курсовая работа_11 вариант_Исследование линейной цепи в переходных и установившемся периодическом режимах
.pdf3.2. Определение полосы пропускания цепи по уровню 0,707|H(jω)|max |
|||||||||||||||||||||
Из графика АЧХ, представленного на рис. 3.1, |H(jω)| → |H(jω)|max ≈ 0,35 |
|||||||||||||||||||||
при ω → ∞, 0,707|H(jω)|max ≈ 0,707 0,35 = 0,24745 ≈ 0,25 → |
|
|
|||||||||||||||||||
→ω(0,707|H(jω)|max) ≈ 4 → ∆ωпп = [4; +∞] или ∆ωпп ≈ [4; 50] |
|
|
|||||||||||||||||||
3.3. Нахождение и построение амплитудного и фазового спектров |
|||||||||||||||||||||
апериодического входного сигнала и определение ширины спектра |
|||||||||||||||||||||
по уровню 0,1|F(jω)|max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
U0(s) = |
8 |
− |
16 |
e |
−0,4s |
+ |
8 |
e |
−0,8s |
= |
8 |
(1 − e |
−0,4s |
) |
2 |
; |
|
|
|||
s |
s |
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
8 (1 − e−0,4jω)2 = |
8 |
(e−0,2jω(e0,2jω |
|
2 |
|
||||||||||||||
U0(jω) = |
− e−0,2jω)) |
= |
|||||||||||||||||||
|
|
jω |
|
|
|
|
|
|
|
|
jω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 4j4j2 jω8 (e0,2jω − e−0,2jω)2e−0,4jω = 32jω |
sin2(0,2ω) e−0,4jω = |
||||||||||||||||||||
= 32 sin2(0,2ω) ej(π2 −0,4ω) = |
0 |
( ) Ф0( ) |
|
|
|||||||||||||||||
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω = 0: A0(ω) = 32 |
2(0,2 ) |
= 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
A0(ω) = 0: ω = 0, 5π, 10π, 15π, 20π, … |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Ф (ω) = |
− 0,4 = |
− 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
0 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Графики спектров A0(ω) и Ф0(ω) представлены на рис. 3.4 и 3.5 соответственно: |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4,5 |
A0(ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω, с-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
10 |
|
|
20 |
|
|
30 |
|
|
40 |
50 |
60 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
≈ ∆ωпп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.5
Из графика на рис. 3.4 ширина спектра, определённая по 10%-ому критерию,
∆ωпп ≈ [6; 57]
3.4. Заключение об ожидаемых искажениях сигнала на выходе цепи.
Исходя из сопоставления входных спектров сигнала (рис. 3.2 и рис. 3.4) и
частотных характеристик цепи (рис. 3.1) можно считать, что почти половина первого лепестка амплитудного спектра (где максимальные амплитуды) входного сигнала не укладывается в полосу пропускания и фазочастотная характеристика в этой полосе близка к показательной,
значит при прохождении через цепь входной сигнал будет скорее всего значительно искажен.
22
4. АНАЛИЗ ЦЕПИ ЧАСТОТНЫМ МЕТОДОМ ПРИ ПЕРИОДИЧЕСКОМ
ВОЗДЕЙСТВИИ.
4.1. Разложение в ряд Фурье заданного входного периодического
сигнала. Построение его амплитудного и фазового дискретных
спектров
Входной периодический сигнал задан на рис. 4.1:
Рис. 4.1
|
|
2 |
[ ( )]| |
|
|
32 |
sin2 ( |
π |
k) ej |
π |
(1−k) = |
|
( ) Ф ( ), |
|
|
= |
=1 |
= |
2 |
|
|||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
0 |
|
πk |
4 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω1 = 54
Значения Ak и Фk приведены в таблице 4.1:
23
|
Таблица 4.1 |
|
k |
A |
Ф рад |
|
k |
k, |
0 |
0 |
- |
1 |
5,09 |
0 |
2 |
5,10 |
-1,57 |
3 |
1,70 |
-3,14 |
4 |
0 |
- |
5 |
1,02 |
0 |
6 |
1,70 |
-1,57 |
7 |
0,73 |
-3,14 |
8 |
0 |
- |
9 |
0,56 |
0 |
10 |
1,02 |
-1,57 |
11 |
0,47 |
-3,14 |
12 |
0 |
- |
13 |
0,39 |
0 |
14 |
0,73 |
-1,57 |
15 |
0,34 |
-3,14 |
16 |
0 |
- |
17 |
0,30 |
0 |
18 |
0,57 |
-1,57 |
19 |
0,27 |
-3,14 |
20 |
0 |
- |
21 |
0,24 |
0 |
22 |
0,46 |
-1,57 |
Амплитудный спектр входного сигнала приведён на рис. 4.2:
6
|
Ak(kω1) |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
4 ω1 |
8 ω1 |
12ω1 |
16 ω1 |
20 ω1 |
0 |
ω, с-1
Рис. 4.2
Фазовый спектр входного сигнала приведён на рис. 4.3:
Ф ( 1) = π2 (1 − k)
24
0 |
5ω1 |
10 ω1 |
15 ω1 |
20ω1 |
0 |
||||
-0,5 |
|
|
|
ω, с-1 |
-1
-1,5
-2
-2,5
-3
Фk(kω1), рад
-3,5
Рис. 4.3
Разложим входной сигнал в ряд Фурье, выбрав Ak ≥ 0,1 Akmax из таблицы
4.1:
U01(t) = A20 + ∑k=1 Ak cos(kω1t + Фk), ω1 = 2πT = 1,62π = 5π4 , A0 = 0 →
→ U0а(t) = 5,09 cos (54 + 0) + 5,1 cos (104 − 1,57) +
+1,7 cos (154 − 3,14) + 1,02 cos (254 − 0) + 1,7 cos (304 − −1,57) + 0,73 cos (354 − 3,14) + 0,56 cos (454 − 0) +
+1,02 cos (504 − 1,57) + 0,73 cos (704 − 1,57) + 0,57 cos (904 −
−1,57)
25
4.2. Построение входного периодического сигнала и его
аппроксимации отрезком ряда Фурье.
15
U0а, U0
10
5
0
0 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1 |
1,2 |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
2 |
2,2 |
2,4 |
2,6 |
2,8 |
3 |
3,2 |
t, с
-5
-10
-15
U0a(t) U0(t)
Рис. 4.4 – Аппроксимация отрезком ряда Фурье
4.3. Построение амплитудного и фазового дискретных спектров
выходного периодического сигнала. Запись напряжения Uн(t) на выходе цепи в виде отрезка ряда Фурье
Akвых = |HU(jkω1)| Ak, Фkвых = Фн(kω1) + Фk(kω1), Фk(kω1) = 1,57 (1 – k)
|
0 |
|
|
0, = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Фч = ( |
|
|
|
) = |
{ , ≠ 0 |
, Фн(ω) = Фч – Фз, Фkвых = Фч – Фз + Фk(kω1) |
||||||||||||||||
−8( 1)2 |
||||||||||||||||||||||
|
arctg ( |
|
112kω1 |
|
) , ≤ |
|
|
10 |
|
≈ 0,53 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Фз = { |
|
|
100−23(kω1) |
|
√23 3,925 |
|
, ω1 = |
2 |
= |
5 |
= 3,925 |
с-1 |
||||||||||
|
|
|
112kω1 |
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
||||||||||||
|
π + arctg ( |
) , > |
|
|
|
≈ 0,53 |
|
|
|
|||||||||||||
|
100−23(kω )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
√ |
23 3,925 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значения, необходимые для построения амплитудного и фазового спектров, а
также для построения аппроксимации Фурье сведены в таблицу 4.2:
26
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.2 |
|
|
|
|
|
|
||
k |
Ф рад |
Ф |
рад |
Ф |
рад |
Ф |
рад |
Ф |
|
рад |
A |
|H (jkω )| |
A |
|
|
k, |
ч, |
|
з, |
|
н, |
|
kвых, |
|
k |
U |
1 |
kвых |
|
0 |
- |
0 |
0 |
0 |
|
- |
|
0 |
|
0 |
0 |
|||
1 |
0 |
3,14 |
2,094 |
1,05 |
|
1,05 |
5,09 |
0,2427 |
1,24 |
|||||
2 |
-1,57 |
3,14 |
2,551 |
0,59 |
|
-0,98 |
5,10 |
0,3113 |
1,59 |
|||||
3 |
-3,14 |
3,14 |
2,736 |
0,40 |
|
-2,74 |
1,70 |
0,3302 |
0,56 |
|||||
4 |
- |
3,14 |
2,834 |
0,31 |
|
- |
|
0 |
0,3376 |
0 |
||||
5 |
0 |
3,14 |
2,894 |
0,25 |
|
0,25 |
1,02 |
0,3412 |
0,35 |
|||||
6 |
-1,57 |
3,14 |
2,935 |
0,21 |
|
-1,36 |
1,70 |
0,3432 |
0,58 |
|||||
7 |
-3,14 |
3,14 |
2,964 |
0,18 |
|
-2,96 |
0,73 |
0,3444 |
0,25 |
|||||
8 |
- |
3,14 |
2,985 |
0,15 |
|
- |
|
0 |
0,3452 |
0 |
||||
9 |
0 |
3,14 |
3,003 |
0,14 |
|
0,14 |
0,56 |
0,3457 |
0,19 |
|||||
10 |
-1,57 |
3,14 |
3,016 |
0,12 |
|
-1,45 |
1,02 |
0,3461 |
0,35 |
|||||
11 |
-3,14 |
3,14 |
3,027 |
0,11 |
|
-3,03 |
0,47 |
0,3464 |
0,1619 |
|||||
12 |
- |
3,14 |
3,037 |
0,10 |
|
- |
|
0 |
0,3467 |
0 |
||||
13 |
0 |
3,14 |
3,045 |
0,10 |
|
0,10 |
0,39 |
0,3468 |
0,13 |
|||||
14 |
-1,57 |
3,14 |
3,051 |
0,09 |
|
-1,48 |
0,73 |
0,3470 |
0,25 |
|||||
15 |
-3,14 |
3,14 |
3,057 |
0,08 |
|
-3,06 |
0,34 |
0,3471 |
0,12 |
|||||
16 |
- |
3,14 |
3,063 |
0,08 |
|
- |
|
0 |
0,3472 |
0 |
||||
17 |
0 |
3,14 |
3,067 |
0,07 |
|
0,07 |
0,30 |
0,3472 |
0,10 |
|||||
18 |
-1,57 |
3,14 |
3,071 |
0,07 |
|
-1,50 |
0,57 |
0,3473 |
0,20 |
|||||
19 |
-3,14 |
3,14 |
3,075 |
0,07 |
|
-3,07 |
0,27 |
0,3474 |
0,09 |
|||||
20 |
- |
3,14 |
3,078 |
0,06 |
|
- |
|
0 |
0,3474 |
0 |
||||
21 |
0 |
3,14 |
3,081 |
0,06 |
|
0,06 |
0,24 |
0,3474 |
0,08 |
|||||
22 |
-1,57 |
3,14 |
3,084 |
0,06 |
|
-1,51 |
0,46 |
0,3475 |
0,16 |
Амплитудный спектр выходного напряжения приведён на рис. 4.6:
1,8
Akвых(ω)
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0 |
|
|
|
|
|
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
ω, с-1 |
|
|
|
|
|
Рис. 4.6
27
Фазовый спектр выходного напряжения приведён на рис. 4.7:
1,5 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
ω, с-1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
5ω1 |
10ω1 |
15 ω1 |
20 ω1 |
-0,5 |
|
|
|
|
-1
-1,5
-2
-2,5
-3
-3,5 Фkвых(kω1), рад
Рис. 4.7
Для выходного сигнала параметры сведены в таблицу 4.3:
Таблица 4.3
k |
Фkвых, рад |
Akвых |
1 |
1,05 |
1,24 |
2 |
-0,98 |
1,59 |
3 |
-2,74 |
0,56 |
5 |
0,25 |
0,35 |
6 |
-1,36 |
0,58 |
7 |
-2,96 |
0,25 |
9 |
0,14 |
0,19 |
10 |
-1,45 |
0,35 |
14 |
-1,48 |
0,25 |
18 |
-1,50 |
0,20 |
11 |
-3,03 |
0,16 |
Разложим выходной сигнал в ряд Фурье, взяв значения Фkвых и Akвых из таблицы 4.3 (Akвых ≥ 0,1 Akвых max из рис. 4.6):
28
Uна1(t) = 1,24 cos (54 + 1,05) + 1,59 cos (104 − 0,98) +
0,56 cos (154 − 2,74) + 0,35 cos (254 + 0,25) + 0,58 cos (304 − −1,36) + 0,25 cos (354 − 2,96) + 0,19 cos (454 + 0,14) +
+0,35 cos (504 − 1,45) + 0,25 cos (704 − 1,48) + 0,2 cos (904 − −1,5) + 0,16 cos (554 − 3,03)
4.4. Построение графика напряжения Uн(t) на выходе цепи в виде суммы гармоник найденного отрезка ряда Фурье.
График аппроксимации выходного сигнала представлен на рис. 4.7:
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1 |
1,2 |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
2 |
2,2 |
2,4 |
2,6 |
2,8 |
3 |
3,2 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t, с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-3
-4
-5
Рис. 4.7
29
15
U0а
10
5
0
0 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1 |
1,2 |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
2 |
2,2 |
2,4 |
2,6 |
2,8 |
3 |
3,2 |
t, с
-5
-10
-15
30