Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

9283_Зикратова_Курсовая работа_11 вариант_Исследование линейной цепи в переходных и установившемся периодическом режимах

.pdf
Скачиваний:
89
Добавлен:
05.06.2021
Размер:
923.58 Кб
Скачать

3.2. Определение полосы пропускания цепи по уровню 0,707|H(jω)|max

Из графика АЧХ, представленного на рис. 3.1, |H(jω)| → |H(jω)|max ≈ 0,35

при ω → ∞, 0,707|H(jω)|max ≈ 0,707 0,35 = 0,24745 ≈ 0,25 →

 

 

→ω(0,707|H(jω)|max) ≈ 4 → ∆ωпп = [4; +∞] или ∆ωпп ≈ [4; 50]

 

 

3.3. Нахождение и построение амплитудного и фазового спектров

апериодического входного сигнала и определение ширины спектра

по уровню 0,1|F(jω)|max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U0(s) =

8

16

e

−0,4s

+

8

e

−0,8s

=

8

(1 − e

−0,4s

)

2

;

 

 

s

s

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 (1 − e−0,4jω)2 =

8

(e−0,2jω(e0,2jω

 

2

 

U0(jω) =

− e−0,2jω))

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 4j4j2 8 (e0,2jω − e−0,2jω)2e−0,4jω = 32jω

sin2(0,2ω) e−0,4jω =

= 32 sin2(0,2ω) ej(π2 −0,4ω) =

0

( ) Ф0( )

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω = 0: A0(ω) = 32

2(0,2 )

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A0(ω) = 0: ω = 0, 5π, 10π, 15π, 20π, …

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф (ω) =

− 0,4 =

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

2

 

 

 

 

2

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Графики спектров A0(ω) и Ф0(ω) представлены на рис. 3.4 и 3.5 соответственно:

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4,5

A0(ω)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω, с-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

10

 

 

20

 

 

30

 

 

40

50

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

≈ ∆ωпп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.5

Из графика на рис. 3.4 ширина спектра, определённая по 10%-ому критерию,

∆ωпп ≈ [6; 57]

3.4. Заключение об ожидаемых искажениях сигнала на выходе цепи.

Исходя из сопоставления входных спектров сигнала (рис. 3.2 и рис. 3.4) и

частотных характеристик цепи (рис. 3.1) можно считать, что почти половина первого лепестка амплитудного спектра (где максимальные амплитуды) входного сигнала не укладывается в полосу пропускания и фазочастотная характеристика в этой полосе близка к показательной,

значит при прохождении через цепь входной сигнал будет скорее всего значительно искажен.

22

4. АНАЛИЗ ЦЕПИ ЧАСТОТНЫМ МЕТОДОМ ПРИ ПЕРИОДИЧЕСКОМ

ВОЗДЕЙСТВИИ.

4.1. Разложение в ряд Фурье заданного входного периодического

сигнала. Построение его амплитудного и фазового дискретных

спектров

Входной периодический сигнал задан на рис. 4.1:

Рис. 4.1

 

 

2

[ ( )]|

 

 

32

sin2 (

π

k) ej

π

(1−k) =

 

( ) Ф ( ),

 

=

=1

=

2

 

 

 

 

 

 

 

0

 

πk

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω1 = 54

Значения Ak и Фk приведены в таблице 4.1:

23

 

Таблица 4.1

 

k

A

Ф рад

 

k

k,

0

0

-

1

5,09

0

2

5,10

-1,57

3

1,70

-3,14

4

0

-

5

1,02

0

6

1,70

-1,57

7

0,73

-3,14

8

0

-

9

0,56

0

10

1,02

-1,57

11

0,47

-3,14

12

0

-

13

0,39

0

14

0,73

-1,57

15

0,34

-3,14

16

0

-

17

0,30

0

18

0,57

-1,57

19

0,27

-3,14

20

0

-

21

0,24

0

22

0,46

-1,57

Амплитудный спектр входного сигнала приведён на рис. 4.2:

6

 

Ak(kω1)

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0

4 ω1

8 ω1

12ω1

16 ω1

20 ω1

0

ω, с-1

Рис. 4.2

Фазовый спектр входного сигнала приведён на рис. 4.3:

Ф ( 1) = π2 (1 − k)

24

0

5ω1

10 ω1

15 ω1

20ω1

0

-0,5

 

 

 

ω, с-1

-1

-1,5

-2

-2,5

-3

Фk(kω1), рад

-3,5

Рис. 4.3

Разложим входной сигнал в ряд Фурье, выбрав Ak ≥ 0,1 Akmax из таблицы

4.1:

U01(t) = A20 + ∑k=1 Ak cos(kω1t + Фk), ω1 = T = 1,6= 4 , A0 = 0

→ U(t) = 5,09 cos (54 + 0) + 5,1 cos (104 − 1,57) +

+1,7 cos (154 − 3,14) + 1,02 cos (254 − 0) + 1,7 cos (304 − −1,57) + 0,73 cos (354 − 3,14) + 0,56 cos (454 − 0) +

+1,02 cos (504 − 1,57) + 0,73 cos (704 − 1,57) + 0,57 cos (904

−1,57)

25

4.2. Построение входного периодического сигнала и его

аппроксимации отрезком ряда Фурье.

15

U, U0

10

5

0

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

1,2

1,4

1,6

1,8

2

2,2

2,4

2,6

2,8

3

3,2

t, с

-5

-10

-15

U0a(t) U0(t)

Рис. 4.4 – Аппроксимация отрезком ряда Фурье

4.3. Построение амплитудного и фазового дискретных спектров

выходного периодического сигнала. Запись напряжения Uн(t) на выходе цепи в виде отрезка ряда Фурье

Akвых = |HU(jkω1)| Ak, Фkвых = Фн(kω1) + Фk(kω1), Фk(kω1) = 1,57 (1 – k)

 

0

 

 

0, = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фч = (

 

 

 

) =

{ , ≠ 0

, Фн(ω) = Фч – Фз, Фkвых = Фч – Фз + Фk(kω1)

−8( 1)2

 

arctg (

 

112kω1

 

) , ≤

 

 

10

 

≈ 0,53

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фз = {

 

 

100−23(kω1)

 

√23 3,925

 

, ω1 =

2

=

5

= 3,925

с-1

 

 

 

112kω1

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

π + arctg (

) , >

 

 

 

≈ 0,53

 

 

 

 

100−23(kω )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23 3,925

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значения, необходимые для построения амплитудного и фазового спектров, а

также для построения аппроксимации Фурье сведены в таблицу 4.2:

26

 

 

 

 

 

 

Таблица 4.2

 

 

 

 

 

 

k

Ф рад

Ф

рад

Ф

рад

Ф

рад

Ф

 

рад

A

|H (jkω )|

A

 

k,

ч,

 

з,

 

н,

 

kвых,

 

k

U

1

kвых

0

-

0

0

0

 

-

 

0

 

0

0

1

0

3,14

2,094

1,05

 

1,05

5,09

0,2427

1,24

2

-1,57

3,14

2,551

0,59

 

-0,98

5,10

0,3113

1,59

3

-3,14

3,14

2,736

0,40

 

-2,74

1,70

0,3302

0,56

4

-

3,14

2,834

0,31

 

-

 

0

0,3376

0

5

0

3,14

2,894

0,25

 

0,25

1,02

0,3412

0,35

6

-1,57

3,14

2,935

0,21

 

-1,36

1,70

0,3432

0,58

7

-3,14

3,14

2,964

0,18

 

-2,96

0,73

0,3444

0,25

8

-

3,14

2,985

0,15

 

-

 

0

0,3452

0

9

0

3,14

3,003

0,14

 

0,14

0,56

0,3457

0,19

10

-1,57

3,14

3,016

0,12

 

-1,45

1,02

0,3461

0,35

11

-3,14

3,14

3,027

0,11

 

-3,03

0,47

0,3464

0,1619

12

-

3,14

3,037

0,10

 

-

 

0

0,3467

0

13

0

3,14

3,045

0,10

 

0,10

0,39

0,3468

0,13

14

-1,57

3,14

3,051

0,09

 

-1,48

0,73

0,3470

0,25

15

-3,14

3,14

3,057

0,08

 

-3,06

0,34

0,3471

0,12

16

-

3,14

3,063

0,08

 

-

 

0

0,3472

0

17

0

3,14

3,067

0,07

 

0,07

0,30

0,3472

0,10

18

-1,57

3,14

3,071

0,07

 

-1,50

0,57

0,3473

0,20

19

-3,14

3,14

3,075

0,07

 

-3,07

0,27

0,3474

0,09

20

-

3,14

3,078

0,06

 

-

 

0

0,3474

0

21

0

3,14

3,081

0,06

 

0,06

0,24

0,3474

0,08

22

-1,57

3,14

3,084

0,06

 

-1,51

0,46

0,3475

0,16

Амплитудный спектр выходного напряжения приведён на рис. 4.6:

1,8

Akвых(ω)

1,6

1,4

1,2

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

 

 

 

 

 

0

5

10

15

20

ω, с-1

 

 

 

 

 

Рис. 4.6

27

Фазовый спектр выходного напряжения приведён на рис. 4.7:

1,5

 

 

 

 

1

 

 

 

 

0,5

 

 

 

ω, с-1

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

5ω1

10ω1

15 ω1

20 ω1

-0,5

 

 

 

 

-1

-1,5

-2

-2,5

-3

-3,5 Фkвых(kω1), рад

Рис. 4.7

Для выходного сигнала параметры сведены в таблицу 4.3:

Таблица 4.3

k

Фkвых, рад

Akвых

1

1,05

1,24

2

-0,98

1,59

3

-2,74

0,56

5

0,25

0,35

6

-1,36

0,58

7

-2,96

0,25

9

0,14

0,19

10

-1,45

0,35

14

-1,48

0,25

18

-1,50

0,20

11

-3,03

0,16

Разложим выходной сигнал в ряд Фурье, взяв значения Фkвых и Akвых из таблицы 4.3 (Akвых ≥ 0,1 Akвых max из рис. 4.6):

28

Uна1(t) = 1,24 cos (54 + 1,05) + 1,59 cos (104 − 0,98) +

0,56 cos (154 − 2,74) + 0,35 cos (254 + 0,25) + 0,58 cos (304 − −1,36) + 0,25 cos (354 − 2,96) + 0,19 cos (454 + 0,14) +

+0,35 cos (504 − 1,45) + 0,25 cos (704 − 1,48) + 0,2 cos (904 − −1,5) + 0,16 cos (554 − 3,03)

4.4. Построение графика напряжения Uн(t) на выходе цепи в виде суммы гармоник найденного отрезка ряда Фурье.

График аппроксимации выходного сигнала представлен на рис. 4.7:

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

1,2

1,4

1,6

1,8

2

2,2

2,4

2,6

2,8

3

3,2

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t, с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-3

-4

-5

Рис. 4.7

29

15

U

10

5

0

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

1,2

1,4

1,6

1,8

2

2,2

2,4

2,6

2,8

3

3,2

t, с

-5

-10

-15

30