- •Реферат
- •Содержание
- •1 Технологические характеристики стана 5000 и режимов прокатки
- •2 Технология производства главных балок мостового крана. Назначение и конструктивные разновидности
- •3 Описание технологического процесса проектируемой мехатронной системы
- •3.1 Назначение, состав и техническая характеристика механизма
- •Механизм передвижения крана;
- •3.1.1 Мост
- •3.1.2 Механизм передвижения крана
- •3.1.3 Механизм передвижения кабины
- •3.1.4 Механизм передвижения тележки
- •3.1.5 Механизм главного подъёма
- •3.1.6 Подъёмный захват
- •3.2 Технология
- •4 Характеристика основного электрооборудования
- •4.1 Расчёт статических моментов
- •4.2 Предварительный выбор двигателя
- •4.3 Технические характеристики электропривода
- •4.4 Технические характеристики преобразователя частоты
- •4.6 Технические характеристики трансформатора
- •5 Расчёт и построение статических характеристик
- •6 Защита электропривода
- •6.1 Защита от перегрузки и коротких замыканий
- •6.2 Защита от перенапряжений
- •6.3 Контроль изоляции
- •7 Расчёт и построение тахограммы и нагрузочной диаграммы
- •8 Предварительный расчет мощности двигателя, выбор двигателя и проверка по нагреву
- •9 Требования, предъявляемые к мехатронной системе
- •10 Разработка системы управления мехатронной системой
- •11 Моделирование работы мехатронной системы
- •12 Требования к сборке и сварке металлоконструкций крана при монтаже
- •13 Монтаж электрооборудования крана
- •14 Выводы
- •Список использованных источников
14 Выводы
В этой курсовом проекте выполнено проектирование электропривода перемещения тележки мостового крана ТЛС 5000 ПАО “ММК”.
Рассчитаны тахограмма и нагрузочная диаграмма, на основе которых выбран асинхронный двигатель 4A180S2Y3. Двигатель проверен по нагреву и перегрузке.
Выбрана силовая аппаратура: преобразователь частоты 6SL3210-1KE24-4AF и трансформатор ТМ-25 10/0,4-У1.
Разработана система управления двигателем в виде скалярной системы управления ПЧ по правилу U1/f1 = const, с IR-компенсацией и компенсацией скольжения по току статора.
Система управления промоделирована в программе Simulink Matlab, в которой получены переходные процессы тока и скорости двигателя при работе по рассчитанным нагрузочной диаграмме и тахограмме
Список использованных источников
Косматов В.И. Проектирование электроприводов металлургического производства: Учебное пособие. 3-е изд. перераб.-Магнитогорск: МГТУ, 2002.-224 с.
Иванченко Ф.К. Расчёты грузоподъёмных и транспортирующих машин "Высшая школа". 1978. 576 с.
Косматов В.И. Электрический привод: Учебное пособие. – Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2012.
Чунихин А.А. Электрические аппараты: Учебник для вузов. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1988. — 720 с.
5 Фомин Н.В. Системы управления электроприводами. Магнитогорск: МГТУ 2014г. -350 с.