Перечень тем лекций

Статика

1. Основные понятия и определения

   1. Аксиомы статики

   2. Связи и их реакции

   3. Проекция силы на ось

   4. Момент силы

   5. Плечо силы

   6. Момент силы относительно точки

   7. Теорема Вариньона

   8. Момент силы относительно оси

   9. Пара сил

   10. Распределенные нагрузки

2. Равновесие системы

   1. Уравнения равновесия системы сил

3. Cистема сходящихся сил

   1. Равновесие системы сходящихся сил

      1. Система сходящихся сил. Приведение к равнодействующей и ее вычисление

      2. Условия равновесия системы сходящихся сил

   2. Равновесие пространственной системы сходящихся сил

4. Исследование равновесия тела под действием произвольной плоской системы сил 

   1. Произвольная плоская система сил

   2. Равновесие произвольной плоской системы сил

      1. Первая форма условия равновесия

      2. Вторая форма условия равновесия (теорема о трех моментах)

      3. Третья форма условия равновесия

5. Составные и соединенные конструкции

   1. Равновесие составных конструкций под действием плоской системы сил

6. Равновесие твердого тела при наличии трения

   1. Сила трения

   2. Сила трения скольжения

   3. Сила трения качения

7. Произвольная пространственная система сил 

   1. Равновесие произвольной пространственной системы сил

   2. Момент относительно точки

   3. Момент относительно оси

   4. Связь момента силы относительно оси с моментом силы относительно точки

   5. Условия равновесия произвольной пространственной системы сил

8. Центр тяжести

   1. Центр параллельных сил

   2. Центр тяжести

   3. Способы определения координат центра тяжести

   4. Центры тяжести простейших фигур

Кинематика

1. Кинематика точки

   1. Способы задания закона движения точки

      1. Векторный

      2. Координатный

      3. Естественный

   2. Скорость точки

   3. Ускорение точки

   4. Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения

   5. Естественная система координат

   6. Определение скорости и ускорения при естественном способе задания движения

2. Кинематика твердого тела

   1. Поступательное движение

   2. Вращательное движение твердого тела

      1. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси

      2. Угловая скорость и угловое ускорение

      3. Скорости и ускорения точек вращающегося твердого тела

      4. Передаточные механизмы

   3. Плоскопараллельное движение твердого тела

      1. Определение скоростей точек в плоскопараллельном движении 

      2. Теорема о скоростях точек в ППД

      3. Следствие из теоремы о скоростях точек

      4. Мгновенный центр скоростей

      5. Определение МЦС

      6. Ускорение точки в плоскопараллельном движении

      7. Мгновенный центр ускорений

      8. Частные случаи МЦУ

   4. Сложное движение точки

      1. Определение скоростей и ускорений точек в сложном движении

      2. Ускорение Кориолиса

   5. Сферическое движение

      1. Теорема о конечном перемещении твердого тела, имеющего одну неподвижную точку

      2. Угловая скорость и угловое ускорение при вращении тела вокруг неподвижной точки

Скорости и ускорения точек при вращении тела вокруг неподвижной точки

Динамика

1. Законы динамики

   1. Первый закон Ньютона (закон инерции)

   2. Второй закон Ньютона

   3. Третий закон Ньютона (закон равенства действия и противодействия)

   4. Четвертый закон Ньютона (закон независимости действия сил)

2. Динамика точки

   1. Дифференциальные уравнения движения точки

   2. Интегрирование дифференциальных уравнений движения

3. Динамика материальной точки

   1. Первая основная задача динамики

   2. Вторая основная задача динамики

   3. Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки