3. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ И ТВЕРДОГО ТЕЛА

3.1. Способы задания движения точки

3.1.1.Естественный способ задания движения точки

Траекторией называется геометрическое место положений движущейся точки в рассматриваемой системе отсчета

(рис. 3.1).

	_		S2
	an		2
S	S1	_	_
0	1	a	V
		t

Рис. 3.1

Положение точки в каждый данный момент времени t определяется расстоянием (дуговой координатой) s, т.е. длиной участка траектории, отсчитанной от некоторой ее неподвижной точки, принятой за начало отсчета s=f(t).

Векторная величина, характеризующая в каждый данный момент времени направление и быстроту движения точки, называется скоростью. Числовое значение (модуль) средней скорости равно частному от деления пройденного пути на время, в течение которого этот путь пройден. Скорость точ-

ки в данный момент времени:

V=limVср (∆t→0); V=ds/dt=f′(t).

Векторная величина, характеризующая быстроту изменения направления и числового значения скорости, называется

ускорением. Среднее ускорение aср=∆V/∆t. При движении точки по криволинейной траектории полное ускорение a=at+an. Касательная составляющая ускорения (направлена по каса-

тельной к траектории) at=dV/dt=f′′(t); нормальная составляю-

17