Добавил:
mihail1000
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Учебное пособие 2160.pdf
X
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОБЗОР НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
- •2.1. Комплектующие
- •2.1.1. Микроконтроллер
- •2.1.2. Шасси и электропривод
- •2.1.3. Радиомодуль
- •2.1.4. Датчик температуры и влажности воздуха
- •2.1.5. Инерциальный датчик
- •2.1.6. Модуль вычисления глобального местоположения
- •2.1.7. Ультразвуковой дальномер
- •2.1.8. Модуль измерения радиоактивного фона
- •2.2. Взаимодействие комплектующих
- •2.3. Сопряжение уровней логических сигналов
- •2.4. Интерфейс прямого доступа к памяти
- •2.5. Последовательный интерфейс UART микроконтроллера
- •2.6. Последовательный интерфейс i2c микроконтроллера
- •3.1. Многозадачность
- •3.2. Комбинированная многозадачность средствами ОСРВ
- •3.3. Управление тактовой частотой микроконтроллера
- •3.4. Работа с последовательным интерфейсом UART
- •3.5. Работа с последовательным интерфейсом I2C
- •3.6. Управление по радиоканалу
- •3.7. Вывод телеметрии
- •3.8. Передвижение роботизированного устройства
- •3.9. Измерение температуры и влажности воздуха
- •3.10. Вычисление ориентации в пространстве
- •3.10.1. Получение измерений инерциального датчика
- •3.10.2. Калибровка датчика
- •3.10.3. Преобразование данных инерциального датчика
- •3.11. Вычисление глобального местоположения
- •3.12. Следование по маршруту
- •3.12.1. Вычисление направления на точку маршрута
- •3.12.2. Удержание направления на точку маршрута
- •3.13. Программа дистанционного управления
- •3.13.1. Описание программы
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 1
- •Принципиальная электрическая схема отладочной платы
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 2
- •Принципиальная электрическая схема драйвера электродвигателей
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 3
- •Принципиальная электрическая схема радиомодуля
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 4
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 5
- •Принципиальная электрическая схема инерциального датчика
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 6
- •Принципиальная электрическая схема датчика глобального местоположения
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 7
- •Принципиальная электрическая схема ультразвукового дальномера
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 8
- •Принципиальная электрическая схема измерителя радиации
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 9
- •Принципиальная электрическая схема платы сопряжения
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 10
- •Принципиальная электрическая схема Arduino DUE
- •Схема распиновки Arduino DUE
- •Редактор Е. А. Кусаинова
- •Подписано в печать 26.10.2020.
- •ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
ПРИЛОЖЕНИЕ 7
Принципиальная электрическая схема ультразвукового дальномера
117
ПРИЛОЖЕНИЕ 8
Принципиальная электрическая схема измерителя радиации
118
ПРИЛОЖЕНИЕ 9
Принципиальная электрическая схема платы сопряжения
119
ПРИЛОЖЕНИЕ 10
Принципиальная электрическая схема Arduino DUE
120
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]