- •В.А. Жулай, д.Н. Дегтев
- •Введение
- •Общие сведения о проектировании и конструировании
- •1.1. Основные понятия и обозначения
- •1.2. Цели и задачи курсового проектирования
- •1.3. Организация курсового проектирования
- •1.4. Требования к изделиям. Общие принципы и порядок проектирования
- •Кинематический расчет привода
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •Расчет зубчатых передач
- •Выбор материалов и видов термической обработки зубчатых колес
- •. Определение допускаемых напряжений и коэффициента нагрузки
- •Значения пределов контактной выносливости зубьев
- •Учет режима нагружения при определении допускаемых напряжений
- •Значения коэффициентов эквивалентности
- •Значения пределов изгибной выносливости зубьев
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется аналогично:
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен по (3.12):
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20):
- •. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Расчет цилиндрической редукторной пары
- •Предварительные основные размеры колеса:
- •Размеры заготовок
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Число зубьев шестерни и колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Расчет открытой передачи
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Силы, действующие в зацеплении
- •3.4. Расчет конических зубчатых передач
- •3.4.1. Расчет конической редукторной пары
- •Модуль передачи
- •Относительное смещение xe1 прямозубых шестерен
- •Размеры заготовки колес
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •Фактическое передаточное число
- •Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •3.4.2. Силы, действующие в конической передаче
- •3.5. Расчет планетарных передач
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Для сателлитов, с учетом количества зацеплений
- •3.5.3. Расчет нагрузок, действующих на валы и опоры
- •Радиальная реакция опоры подшипника сателлита
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен из (3.12)
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20)
- •Проверочные расчеты Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Окружная сила в зацеплении (по (3.92), н
- •Расчет червячных передач
- •Выбор материалов червячных пар
- •Основные механические характеристики материалов для червячных колес
- •Значения коэффициентов эквивалентности для червячных передач
- •Расчет основных параметров червячной передачи
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Тепловой расчет
- •Силы в зацеплении
- •Расчет основных параметров
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Силы в зацеплении
- •Расчет ременных передач
- •Расчет плоскоременных передач
- •Выбор типа ремня
- •Расчет геометрических параметров плоскоременной передачи
- •Расчет на прочность плоскоременной передачи
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры плоскоременной передачи
- •Расчет клиноременных передач Общая характеристика клиноременной передачи
- •Размеры клиновых ремней по гост 1284.1 – 89 и гост 1284.3 – 96
- •Порядок проектного расчета клиноременных передач
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры клиноременной передачи
- •Расчет передач с поликлиновыми ремнями
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры поликлиноременной передачи
- •Силы, действующие на валы ременной передачи
- •Для плоскоременной передачи
- •Шкивы ременных передач
- •Расчет цепных передач Типы и условия работы приводных цепей
- •5.1. Расчет параметров цепной передачи
- •Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей [рц], н / мм 2
- •5.2. Силы, действующие на валы цепной передачи
- •5.3. Звездочки для пластинчатых роликовых цепей
- •Основные параметры передачи роликовой цепью
- •6. Конструирование редукторов
- •6.1. Проектный расчет валов
- •Предварительный выбор подшипников качения
- •6.2. Эскизная компоновка редуктора
- •Проверочный расчет валов
- •6.3.1. Расчет вала на статическую прочность
- •6.3.2. Расчет вала на усталостную выносливость
- •Определение реакций в опорах в горизонтальной плоскости
- •В вертикальной плоскости
- •Расчет на статическую прочность Максимальное нормальное напряжение
- •Расчет вала на усталостную выносливость
- •6.4. Расчет шпоночных и шлицевых соединений
- •6.4.1. Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений
- •6.4.2. Расчет шлицевых соединений
- •Подбор подшипников качения
- •Поля допусков отверстий под подшипники
- •Реакции от сил в зацеплении
- •В горизонтальной плоскости
- •6.6. Смазывание передач и подшипников качения редукторов
- •Трансмиссионные масла
- •Классификация трансмиссионных масел
- •7. Содержание и оформление конструкторской документации курсового проекта
- •7.1. Виды конструкторских документов, их обозначение
- •Основные надписи
- •7.2. Расчетно-пояснительная записка
- •Расчетно-пояснительная записка
- •7.3. Спецификация
- •7.4. Библиографический список
- •7.5. Графические документы
- •8. Применение прикладных программ расчетов узлов и деталей машин
- •8.1. Примеры расчета передач с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Trans
- •8.1.1. Расчет цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.2. Расчет конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.3. Расчет червячной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета червячной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.4. Расчет плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.5. Расчет клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •8.2. Пример расчета вала по усталостной прочности с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Shaft
- •Результаты расчета тихоходного вала косозубой передачи цилиндрического редуктора в модуле amp Shaft
- •9. Технические задания на курсовой проект
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Технические данные двигателей серии 4а
- •Продолжение табл. П.4
- •Продолжение табл. П.4
- •С короткими цилиндрическими роликами (из гост 8328 – 75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (из ту 37.006.162 – 89)
- •Оглавление
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
Проверочный расчет передачи на прочность
Определяют скорость скольжения в зацеплении:
, (3.121)
где . (3.122)
Здесь υw1 – окружная скорость на начальном диаметре червяка, м/с; n1 = n2 uф, мин –1; m – в мм; γw – начальный угол подъема витка.
По полученному значению υск уточняют допускаемое напряжение [σ]H.
Вычисляют расчетное контактное напряжение:
, (3.123)
где Zσ = 5350 для эвольвентных, архимедовых и конволютных червяков,
Zσ = 4340 для передач с нелинейчатыми червяками (образованными конусом или тором);
K = KHυ KHβ – коэффициент нагрузки.
Значение коэффициента нагрузки К принимают одинаковым при расчете на контактную и изгибную выносливость.
Окружная скорость червячного колеса, м/с,
. (3.124)
При обычной точности изготовления и выполнении условия жесткости червяка принимают: KHυ = 1 при υ2 ≤ 3 м/с. При υ2 > 3 м/с значение KHυ принимают равным коэффициенту KHυ (см. табл. 3.5) для цилиндрических косозубых передач с твердостью рабочих поверхностей зубьев ≤350 НВ той же степени точности.
Коэффициент концентрации нагрузки
KHβ = 1 + (z2 / θд)3 (1 – X), (3.125)
где θд – коэффициент деформации червяка (табл. 3.24);
X – коэффициент, учитывающий влияние режима работы передачи на приработку зубьев червячного колеса и витков червяка.
Таблица 3.24
Значения коэффициента деформации червяка θд
z1 |
Значения θд при коэффициенте q диаметра червяка |
|||||
8 |
10 |
12,5 |
14 |
16 |
20 |
|
1 2 4 |
72 57 47 |
108 86 70 |
154 121 98 |
176 140 122 |
225 171 137 |
248 197 157 |
Значения X для типовых режимов нагружения и случаев, когда частота вращения вала червячного колеса не меняется с изменением нагрузки, принимают по табл. 3.25.
Таблица 3.25
Значения коэффициента X для типовых режимов нагружения
Типовой режим |
0 |
I |
II |
III |
IV |
V |
X |
1,0 |
0,77 |
0,5 |
0,5 |
0,38 |
0,31 |
КПД передачи
Коэффициент полезного действия червячной передачи
, (3.126)
где γw – угол подъема линии витка на начальном цилиндре;
ρ – приведенный угол трения, определяемый экспериментально с учетом относительных потерь мощности в зацеплении, в опорах и на перемешивание масла.
Значение угла ρ трения между стальным червяком и колесом из бронзы (латуни, чугуна) принимают в зависимости от скорости скольжения υск (табл. 3.26).
Таблица 3.26
Значение угла трения ρ
υск, м/с |
0,5 |
1,0 |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
4,0 |
7,0 |
10 |
15 |
ρ |
3º10/ 3º40/ |
2º30/ 3º10/ |
2º20/ 2º50/ |
2º00/ 2º30/ |
1º40/ 2º20/ |
1º30/ 2º00/ |
1º20/ 1º40/ |
1º00/ 1º30/ |
0º50/ 1º20/ |
0º50/ 1º10/ |
Примечание. Меньшее значение ρ – для оловянной бронзы, большее – для безоловянной бронзы, латуни и чугуна.
Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
Расчетное напряжение изгиба
, (3.127)
где Ft2 – окружная сила на колесе, ;
K – коэффициент нагрузки, значение которого вычисляют по формулам (3.124), (3.125);
YF2 – коэффициент формы зуба колеса, который выбирают в зависимости от zυ2 = z2 / cos3γw;
zυ2 ……. YF2 ........ zυ2 ……. YF2 …… |
20; 1,98; 50; 1,45; |
24; 1,88; 60; 1,40; |
26; 1,85; 60; 1,34; |
28; 1,80; 100; 1,30; |
30; 1,76; 150; 1,27; |
32; 1,71; 300; 1,24. |
35; 1,64; |
37; 1,61; |
40; 1,55; |
45; 1,48; |
Проверочный расчет на прочность зубьев червячного колеса
при действии пиковой нагрузки
Проверка зубьев колеса на контактную прочность проводится при условии кратковременного действия пикового момента Тпик. Действие пиковых нагрузок оценивают коэффициентом перегрузки Kпер = Тпик / Т, где Т = Тmaх – максимальный из длительно действующих (номинальный) момент.
Проверка на контактную прочность при кратковременном действии пикового момента:
. (3.128)
Проверка зубьев червячного колеса на прочность по напряжениям изгиба при действии пикового момента:
. (3.129)
Допускаемые напряжения [σ]Hmax и [σ]Fmax принимают в соответствии с п. 3.6.1.