Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Владимирский государственный университет

имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых»

(ВлГУ)

Н.Н.Корнеева

Владимир 2013

Радиоавтоматика и основы кибернетики

Лабораторный практикум

УДК 621.37/39(075)

ББК

Рецензент

Кандидат технических наук,

профессор Владимирского государственного университета

А.А.Козлов

Печатается по решению редакционно-издательского совета

Владимирского государственного университета

Радиоавтоматика и основы кибернетики. Лабораторный практикум. / Владим. гос. ун-т.;сост. Н.Н. Корнеева; Ред.-издат. комплекс ВлГУ, 2013.- 46с.

Приведены задания и исходные данные. Содержит описание лабораторных работ.

Рассматриваются вопросы экспериментального исследования типовых звеньев, изучения их характеристик, изучения процессов регулирования статических и астатических систем.

Предназначены для студентов специальностей 210302 «Радиотехника», 210301 «Радиофизика и электроника», 210405 «Радиосвязь, радиовещание и телевидение»,

всех форм обучения.

Библиогр.: 6 назв.

УДК 621.37/39(075)

ББК

Введение

Лабораторный практикум содержит описание лабораторных работ по дисциплине «Радиоавтоматика» и «Основы кибернетики». Цель лабораторного практикума состоит в практическом углублении знаний о назначении, принципах действия и методах анализа систем радиоавтоматики, овладении методиками расчета характеристик и показателей работы систем, устройств и динамических звеньев.

Лабораторные работы выполняются на моделях реальных систем с использованием пакета прикладных программ (ППП) Control System Toolbox, пакета Simulink системы MatLab.

Каждая лабораторная работа содержит задания, краткие теоретические сведения о работе с системой MatLab, методический пример выполнения заданий и контрольные вопросы.

№ варианта	Виды звеньев
	Безынерционное	Дифференцирующее с замедлением	Колебательное
	Апериодическое первого порядка	Интегрирующее с замедлением	Изодромное
	Апериодическое второго порядка	Интегрирующее с замедлением	Идеальное дифференцирующее
	Колебательное	Апериодическое первого порядка	Изодромное
	Консервативное	Апериодическое второго порядка	Идеальное дифференцирующее
	Интегрирующее с замедлением	Идеальное дифференцирующее	Консервативное
	Изодромное	Апериодическое первого порядка	Безынерционное
	Идеальное дифференцирующее	Колебательное	Апериодическое второго порядка
	Дифференцирующее с замедлением	Апериодическое первого порядка	Интегрирующее с замедлением
	Безынерционное	Дифференцирующее с замедлением	Колебательное
	Апериодическое первого порядка	Интегрирующее с замедлением	Безынерционное
	Апериодическое второго порядка	Изодромное	Консервативное
	Колебательное	Интегрирующее с замедлением	Безынерционное
	Консервативное	Апериодическое первого порядка	Интегрирующее с замедлением
	Интегрирующее с замедлением	Колебательное	Апериодическое второго порядка
	Изодромное	Идеальное дифференцирующее
	Идеальное дифференцирующее	Колебательное	Интегрирующее с замедлением
	Дифференцирующее с замедлением	Идеальное дифференцирующее	Консервативное
	Безынерционное	Дифференцирующее с замедлением	Колебательное
	Апериодическое первого порядка	Идеальное дифференцирующее	Консервативное
	Апериодическое второго порядка	Интегрирующее с замедлением	Изодромное
	Колебательное	Изодромное	Апериодическое первого порядка
	Консервативное	Апериодическое второго порядка	Интегрирующее с замедлением
	Интегрирующее с замедлением	Апериодическое первого порядка	Консервативное
	Изодромное	Колебательное	Апериодическое второго порядка

Лабораторная работа № 1

Исследование реакций

типовых звеньев на различные виды воздействия.

Цель работы: Изучение реакций типовых звеньев на различные виды воздействий.

Задание на лабораторную работу

С помощью системы MatLab построить реакцию каждого типового звена (см. таблицу1) на ступенчатое(Step), постоянное(Constant), и возрастающее(Ramp) входные воздействия.

Таблица1

Позиционные
Безынерционное	W( p) = k
Апериодическое первого порядка	W ( p ) =
Апериодическое второго порядка	W ( p ) =
Колебательное второго порядка	W ( p ) =
Консервативное	W ( p ) =
Интегрирующие
Идеальное интегрирующее	W ( p ) =
Интегрирующее с замедлением	W ( p ) =
Изодромное	W ( p ) =
Дифференцирующие
Идеальное дифференцирующее	W ( p ) =kp
Дифференцирующее с замедлением	W ( p ) =