1461

сельсинного указателя в этом случае производить в строго определенной последовательности:

1.По сигналам оператора или рукоятчика на скорости не более 1 м/с установить подъемные сосуды в одно из крайних положений;

2.Центр визира совместить с меткой крайнего положения сосуда на неподвижной шкале;

3.Нанести новую метку на кольцевой шкале;

4.Корректором подогнать этажные выключатели в положение, соответствующее крайнему положению сосудов;

5.Проверить действие защиты от переподъема;

6.C соблюдением требований пункта 1 установить подъемные сосуды в другое крайнее положение, после чего вышеперечисленные операции выполнить и для другого сосуда.

10.4.5. Командоаппараты бесконтактные

Бесконтактные командоаппараты применяются для управления электрическими регуляторами давления тормозных устройств, для ввода задания в схемах управления электроприводом подъемных установок. В качестве задающего элемента в бесконтактных командоаппаратах применяются сельси- ны–датчики БД-1501А (БД-501А).

При ревизии и наладке тормозных сельсинных командоаппаратов необходимо проверить следующее:

1.Отсутствие искривления дугового сектора, легкость хода рукоятки и фиксацию ее при положении «Заторможено».

2.Наличие смазки в зубчатой передаче. Смазку обновлять не реже одного раза в год.

3.Состояние сельсина (см. подразд. 10.4.3).

4.Состояние конечных выключателей и диапазон их срабатывания.

5.Величины входного и выходного напряжений. У всех тормозных командоаппаратов входное напряжение на обмотке возбуждения сельсина равно 60 В, а выходное должно регулироваться в пределах 0–35 В. Исключение составляет командоаппарат 846У-3-19, у которого входное напряжение равно 110 В, а выходное 0–55 В.

Командоаппарат для управления приводом постоянного тока встраивается в пульт соответствующего исполнения.

При ревизии и наладке командоаппарата управления приводом постоянного тока необходимо проверить следующее:

1.Легкостьходарукояткиификсациюеевсреднемикрайнихположениях.

2.Состояние элементов кинематики: профилей, кулачков и тяг.

3.Состояние сельсинов и конечных выключателей.

281

4. Характер изменения выходного напряжения командоаппарата. Величина напряжения изменяется в зависимости от угла поворота рукоятки. Величина выходного напряжения при нулевом положении рукоятки должна быть равна нулю либо минимуму, обусловленному несимметрией фазных обмоток сельсина. Для установки нуля напряжения необходимо расстопорить статор сельсина, провернуть его в требуемую сторону и вновь застопорить.

Командоаппарат СКАА-111 (рис. 10.26) является путевым датчиком, встроенным в блоки программирования аппарата АЗК-1.

Рис. 10.26. Командоаппарат СКАА-111:

а – общий вид в разрезе; б – монтажная схема; в – перестановка поводка для правого и левого отклонений рычага; 1 – корпус; 2 – кронштейн; 3 – изолированная панель с диодным мостом; 4, 7 – съемные крышки; 5 – сельсин; 6 и 19

– шестерни; 8 – упор; 9 – винты; 10 – вал; 11 – гайка; 12 – консольный ролик; 13 – рычаг; 14 – контргайка; 15 – кронштейн; 16 – поводок; 17 – пружина барабана; 18 – барабан

282

При ревизии и наладке командоаппарата СКАА-111 необходимо проверить следующее:

1.Величину угла поворота и направление вращения рычага. Полный угол поворота рычага 40°. Изменение направления вращения рычага произвести перестановкой поводка (см. рис. 10.26, в). Для этого нужно отвернуть гайку 11

иконтргайку 14 (см. рис. 10.26, а) и болты передней крышки. Снять крышку 7 и кронштейн 15. Отвернуть винты 9 (см. рис. 10.26, в), крепящие поводок 16, повернуть поводок в противоположную сторону до упора 8 и закрепить в этом положении. Установить и закрепить кронштейн 15 и крышку 7. Навернуть рычаг 13 и закрепить его гайками 11 и 14. Установить командоаппарат на лист программного устройства, закрепить четырьмя болтами. Ролик 12 прижимается к поверхности программного диска возвратной пружиной 17, через ускоряющую зубчатую передачу осуществляется поворот ротора сельсина. При этом, если рычаготклонитсянаугол40°, роторсельсинаповернется наугол80°.

2.Состояние смазки подшипников и шестерен. Смазку необходимо производить один раз в полгода (смазка – ЦИАТИМ-203).

3.Правильность выставки электрического нуля. Перед включением командоаппарата в работу необходимо выставить электрический нуль в следующей последовательности:

–рычаг 13 установить в условное нулевое положение. За условное нулевое положение принять положение, при котором рычаг повернут на 12° от упора 8. Если этот угол не равен 12°, нужно освободить гайки 11 и 14 и повернуть рычаг, после чего вновь затянуть гайки;

–проверить выходное напряжение командоаппарата на зажимах 4 (3) и 5 (4) при входном напряжении 110 В переменного тока на зажимах 2 (1) и 3 (2) вольтметром постоянного тока с пределом измерения не более 5 В. Если в нулевом положении рычага напряжение на выходе превышает 0,5 В, то поворотом статора сельсина добиться нулевого показания вольтметра.

10.5.Электрические самопишущие скоростемеры

Внастоящее время на всех подъемных установках в качестве скоростемера применяются самопишущие вольтметры Н-3092 (Н-392), шкала которых градуируется в единицах измерения скорости.

При ревизии и наладке электрических самопишущих скоростемеров необходимо проверить следующее:

1. Общее состояние прибора, обращая внимание на исправность кожуха, стекла, шкалы, стрелки, пера, лентопротяжного механизма.

2. Соответствие показаний скоростемера фактической скорости подъемной машины. Проверку произвести сравнением показаний скоростемера с результатом измерения скорости тахометром. При отсутствии вышеуказанно-

283

го соответствия ремонт и градуировку скоростемера произвести в условиях специализированной лаборатории.

3. Правильность выбора необходимой скорости перемещения диаграммной ленты. При правильно выбранной скорости перемещения ленты все элементы диаграммы скоростидвиженияподъемных сосудовдолжнычеткочитаться.

10.6. Путевые программные аппараты

Путевые программные аппараты имеют механическую связь с валом подъемной машины и предназначены для выполнения следующих функций:

–преобразование угла поворота вала подъемной машины в линейное или угловое перемещение стрелки (шкалы) указателя положения подъемных сосудов в стволе (указателя глубины);

–выдача путевых команд в схему управления и защиты подъемной установки;

–формирование сигнала заданной скорости в функции пути для электрических ограничителей скорости и для схем автоматического управления;

–контроль исправности кинематической передачи от вала подъемной машины к аппарату;

–корректировка положения элементов аппарата в соответствии с фактическим положением подъемных сосудов в стволе в случае рассогласования, вызванного вытяжкой, проскальзыванием или переползанием канатов, а также при перестановке барабанов.

Функции путевых программных аппаратов могут выполнять (полностью или частично) механические указатели глубины с установленными на них путевыми выключателями и командоаппаратами, регуляторы подъема, аппараты АЗК-1, ШПА-3 и АУЛ.

10.6.1. Регулятор подъема

Подъемные машины НКМЗ, выпускаемые с 1963 г., оборудованы регуляторами подъема. Вращение от вала подъемной машины (рис. 10.27) через привод регулятора подъема передается одному из валов регулятора. Второму валу регулятора вращение передается через зубчатую передачу 8 и расцепное устройство 4.

При нормальной работе подъемной машины шестерни 8 находятся в зацеплении, вращение от приводного вала передается на оба ретардирующих диска. При перестановке барабанов воздух от клапана управления механизмом перестановки поступает в расцепное устройство 4, которое выводит из зацепления связанную с ним приводную шестерню. Ретардирующий диск переставного барабана во время работы подъемной машины с расцепленным и заторможенным переставным барабаном остается неподвижным.

284

Рис. 10.27. Кинематическая схема регулятора подъема:

1 – соединительная муфта; 2 – сменные шестерни; 3 – профили задания

иконтроля скорости; 4 – диафрагменное расцепное устройство; 5 – ретардирующий диск; 6 – червячное колесо; 7 – червяк; 8 – приводные шестерни

На регуляторе подъема устанавливаются сельсины-датчики сельсинного указателя глубины, командоаппараты реостатного ограничителя скорости, конечные выключатели защиты от переподъема, дублирующие работу конечных выключателей, установленных на копре, путевые выключатели для подачи предупредительных звуковых сигналов.

Подъемные машины НКМЗ, на которых предусмотрена установка аппаратов задания и контроля АЗК-1 (см. подразд. 10.6.2), поставляются укомплектованными дублирующими ограничителями скорости, которые отличаются от регуляторов подъема отсутствием на них сельсинов-датчиков, путевых и конечных выключателей.

Передаточное число червячной передачи и сменные шестерни регулятора подъема или дублирующего ограничителя скорости выбираются в зависимости от диаметрабарабанаподъемноймашиныивысотыподъемасогласноприложению9.

При ревизии и наладке регулятора подъема (дублирующего ограничителя скорости) необходимо проверить следующее:

1.Наличие и состояние масла в корпусе регулятора. Уровень масла должен быть таким, чтобы червяки и сменные шестерни были погружены в масло (приложение 2).

2.Состояние элементов зубчатых и червячных передач.

3.Соответствие сменных шестерен высоте подъема. При несоответствии произвести замену шестерен согласно приложению 9.

4.Отсутствие чрезмерных люфтов в червячной и зубчатой передаче. Перемещения («качания») ретардирующих дисков, измеренные на диаметре дисков должны быть не более 2 мм.

285

5.Исправность и четкость работы расцепного устройства. Расцепное устройство должно четко включаться и отключаться при давлении в пневмосети не более 0,46 МПа.

6.Правильность установки и исправность действия выключателей блокировочных расцепного устройства.

7.Легкость вращения приводных валов.

Правильно собранный и отрегулированный регулятор подъема должен легко вращаться от руки при рассоединенной муфте 1 (см. рис. 10.27).

10.6.2. Аппарат задания и контроля хода АЗК-1

Аппарат АЗК-1 имеет симметричный приводной редуктор с независимой синхронизацией обеих частей аппарата. Синхронизация положения подъемных сосудов в стволе с положением элементов аппарата может осуществляться коррекцией каждой части аппарата в отдельности, без нарушения синхронной работы всегоаппарата. КинематическаясхемааппаратаАЗК-1 приведенанарис. 10.28.

Рис. 10.28. Кинематическая схема аппарата АЗК-1

286

В комплект аппарата АЗК-1 входят шкаф с приводом ШПА-1, блоки программирования БПМ-1 и БПП-1. Электрический ограничитель скорости ЭОС-3, входящий в комплект поставки, механически со шкафом ШПА-1 не связан. Блоками программирования БПМ-1 и БПП-1 комплектуются аппараты АЗК-1, предназначенные для управления автоматизированными подъемными установками. Блок БПМ-1 предназначен для задания программы разгона и замедления при работе подъемной установки на максимальной скорости. Блок БПП-1 предназначен длявыполненияэтойжефункции приработенапониженнойскорости.

Редуктор привода (рис. 10.29) предназначен для передачи вращения от вала подъемной машины к блокам этажных выключателей, блокам программирования и блокам сельсинов-датчиков.

Вращение от вала привода 13 передается через шестерни 10 и 11 промежуточного редуктора к дифференциалам 7, затем через коническую пару шестерен 5 и шестерни 2 и 3 к валам 1 и 4 блоков этажных выключателей. Вращение к блокам сельсинов-датчиков указателей глубины, ограничителя скорости и к тахогенераторам контроля вращения передается через шестерни Z = 105 (см. рис. 10.28). Для нормальной работы блоков этажных выключателей необходимо, чтобы вал 4 за цикл подъема совершал не более 33 оборотов, а вал 1 – не более 32.

Рис. 10.29. Редуктор привода аппарата АЗК-1:

1 и 4 – валы блока этажных выключателей; 2 и 3 – шестерни валов блока этажных выключателей; 5 – коническая пара; 6 – червячная пара; 7 – дифференциалы; 8 – крышка; 9 и 14 – валы программных устройств; 10 и 11 – шестерни промежуточного редуктора; 12 – переходник; 13 – вал

287

Проверку правильности выбора сменных шестерен промежуточного редуктора привода аппарата произвести в следующем порядке:

– определить число оборотов вала подъемной машины за цикл подъема nвх по формуле

	n		H	,	(10.3)
			D
	вх
			б

где Н – высота подъема, м; Dб – диаметр органа навивки, м;

– по табл. 10.11 определить необходимое число зубьев сменных шесте-

рен Z3 и Z4;

– проверитьсоответствиефактическиустановленныхшестеренрасчетным. При необходимости произвести замену сменных шестерен в редукторе привода аппарата. Для замены шестерен снять крышку 8 в сборе с валом 13, переходником 12 и крышками подшипников. Затем при помощи съемника снять подшипники и шестерни с валов 9, 13 и 14. Установку требуемых шес-

терен произвести в обратном порядке.

Система этажного выключателя (рис. 10.30) состоит из выключателя 8 с одним замыкающим и одним размыкающим контактом, рычага-толкателя 1 и рычага шарнирного 7. Для получения импульса от этажного выключателя в определенной точке пути подъемного сосуда произвести настройку системы этажного выключателя в следующем порядке:

– установить подъемный сосуд в точку, в которой должен сработать выключатель. Для исключения влияния зазоров в кинематической цепи аппарата сосуд подводить к заданной точке в том же направлении, в котором должен срабатывать выключатель;

Рис. 10.30. Система этажного выключателя аппарата АЗК-1:

1 – рычаг-толкатель; 2 и 6 – фиксирующие болты; 3 – ролик; 4 – рычаг выключателя; 5 – регулировочные гайки; 7 – шарнирный рычаг;

8 – выключатель

– ослабить затяжку фиксирующих болтов 2 и 6, установить рычагтолкатель 1 и шарнирный рычаг 7 в положение, показанное на рис. 10.30. При этом ролик шарнирного рычага должен находиться строго в центре нажимной поверхности толкателя, а перекидной рычаг 4 должен переключить вы-

288

ключатель 8. Удерживая систему этажного выключателя в указанном положении, затянуть фиксирующие болты;

–проверить правильность настройки системы этажного выключателя, несколько раз перемещая подъемный сосуд вверх и вниз относительно точки, в которой должно происходить переключение выключателя. При движении подъемного сосуда вверх в заданной точке пути должно произойти переключение выключателя, при обратном движении выключатель должен возвратиться

висходное состояние. В течение цикла подъема рычаг-толкатель только один раз приходит в контакт с соответствующим шарнирным рычагом, тем самым производя переключение выключателя. Остальное время рычаги вращаются без соприкосновения друг с другом. При этом ролики 3 шарнирного рычага должны свободно проходить мимо выступов перекидного рычага выключателя 4 с зазором 1–1,5 мм. Регулировку зазора в случае необходимости производить гайками 5, приближая или удаляя выключатель от роликов;

–неиспользуемые в схеме управления этажные выключатели отвести в нерабочую зону.

Блок электрических датчиков каждой части аппарата АЗК-1 состоит из двух сельсинов-датчиков типа БД-1501 и тахогенератора типа ТГ-2С. Сель- сины-датчики указателя глубины являются частью индикаторной системы синхронной связи (см. подразд. 10.4.2). Ротор сельсина-датчика за цикл подъема совершает до 98,5 оборотов. Сельсины-датчики электрического ограничителя скорости типа ЭОС-3 являются датчиками заданной скорости на участке замедления диаграммы скорости подъемной машины. Угол поворота ротора сельсина-датчика за период движения на участке замедления должен быть в пределах 60–70 град. Требуемый угол поворота обеспечивается соответствующим выбором сменных шестерен блоков электрических датчиков и устанавливается при наладке ограничителя скорости ЭОС-3.

Тахогенераторы ТГ-2С кинематически связаны с сельсинами-датчиками указателя глубины и электрического ограничителя скорости и предназначены для контроля исправности кинематических цепей аппарата АЗК-1.

Блоки программирования БПМ-1 и БПП-1 имеют одинаковую конструкцию и отличаются только передаточным отношением их редукторов. Программное устройство блоков программирования состоит из двух программных дисков, сидящих на общем валу, двух сельсинных командоаппаратов СКАА-111, четырех микровыключателей и электромагнитной муфты.

При работе подъемной установки вследствие вытяжки канатов, проскальзывания и переползания канатов (на подъемных машинах со шкивами трения) происходит рассогласование положения сельсинов-датчиков, этажных выключателей и блоков программирования с положением подъемных сосудов в стволе. Для приведения положения всех элементов аппарата АЗК-1

289

в соответствие с положением подъемных сосудов служат корректирующие устройства (корректоры). Привод корректора состоит из асинхронного электродвигателя ДК и электромагнитного тормоза ЭМТ. Вращение электродвигателя корректора через зубчатую передачу, червячную передачу и дифференциал (см. рис. 10.28) передается валам аппарата АЗК-1.

Электромагнитный тормоз (рис. 10.31) предназначен для предотвращения вращения электродвигателя корректора на выбеге после отключения его от сети. Нормально электродвигатель 1 заторможен пружинами 5, которые прижимают диск 6 к тормозному кольцу 8 на полумуфте 7. При включении электродвигателя одновременно с подачей напряжения 380 В на статор электродвигателя подается напряжение постоянного тока на катушку электромагнита 4, диск притягивается к электромагниту и двигатель растормаживается.

Рис. 10.31. Электромагнитный тормоз:

1 – двигатель; 2 – вал; 3 – шестерня; 4 – катушка электромагнита; 5 – пружины; 6 – диск; 7 – полумуфта; 8 – тормозное кольцо; 9 – винт; 10 – корпус катушки; 11 – сборка зажимов; 12 – гайка

290