- •Оглавление
- •1. Проектирование основного механизма и определение закона движения машинного агрегата. 5
- •2. Силовой расчёт механизма 12
- •3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма 16
- •4. Проектирование кулачкового механизма 25
- •Техническое задание. Проектирование и исследование механизмов плунжерного насоса.
- •Исходные данные.
- •1.Проектирование основного механизма и определение закона движения машинного агрегата.
- •1.1. Структурный анализ основного рычажного механизма.
- •Определение размеров механизма.
- •1.3. Силы, действующие на звенья механизма.
- •1.4. График силы .
- •1.5. Построение планов возможных скоростей.
- •1.6. Построение графиков приведенных моментов.
- •1.7. Построение графиков суммарного приведенного момента .
- •1.8. Построение графика суммарной работы .
- •1.9. Построение графиков приведенных моментов инерции звеньев II группы.
- •1.10. Построение графика кинетической энергии II группы звеньев.
- •1.11. Построение графика кинетической энергии I группы звеньев.
- •1.12. Определение необходимого момента инерции маховых масс .
- •1.13. Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика).
- •1.14. Построение (приближенного) графика угловой скорости .
- •1.15. Определение
- •2.Силовой расчёт механизма
- •2.1 Начальные данные.
- •2.2 Построение механизма.
- •2.3 Нахождение скоростей точек механизма.
- •2.4 Определение ускорений точек механизма.
- •2.5 Определение значений и направлений главных векторов и главных моментов сил инерции для заданного положения механизма.
- •2.6 Силовой расчёт.
- •3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма.
- •3.1 Исходные данные.
- •Исходные данные программы zub.
- •Идентификаторы, обозначения и наименования результирующих величин.
- •3.2 Геометрические расчеты эвольвентных зубчатых передач внешнего зацепления с использованием эвм.
- •3.3 Выбор коэффициентов смещения.
- •3.4 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
- •3.5 Построение рабочего зацепления зубчатой передачи.
- •3.6 Проектирование планетарного зубчатого механизма.
- •3.7 Проверка передаточного отношения планетарного зубчатого механизма графическим способом.
- •4. Проектирование кулачкового механизма.
- •4.1. Исходные данные.
- •4.2. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
- •4.3. Определение основных размеров кулачкового механизма.
- •4.4. Построение профиля кулачка.
- •4.5. Построение графика изменения угла давления.
- •Заключение.
- •Список использованной литературы.
3.2 Геометрические расчеты эвольвентных зубчатых передач внешнего зацепления с использованием эвм.
1) Радиусы делительных окружностей колес:
где , и так как , то мм для зубчатых колес 7,8
2) Радиусы основных окружностей колес:
где угол главного профиля по ГОСТ 13755-81.
3) Наименьшее число свободных от подрезания зубьев на колесе без смещения:
где , так как , то – стандартный коэффициент высоты головки зуба по ГОСТ 13755-81.
4) Коэффициенты наименьшего смещения исходного контура:
5) Угол зацепления передачи (для коэффициентов смещения и ):
по таблице для инвалют находим значение
6) Коэффициент воспринимаемого смещения:
7) Коэффициент уравнительного смещения:
8) Радиусы начальных окружностей:
9) Межосевое расстояние:
10) Радиусы окружностей вершин:
11) Радиусы окружностей впадин:
где – коэффициент радиального зазора в паре исходных контуров по ГОСТ 13755-81.
12) Высота зубьев колес:
13) Толщина зубьев по дугам делительных окружностей:
14) Углы профиля на окружностях вершин зубьев колес:
15) Толщины зубьев по дугам окружностей вершин:
заострение отсутствует
16) Толщина зуба исходного производящего контура по делительной прямой, равную ширине впадины :
17) Шаг:
18) Радиус скругления основания ножки зуба:
19) Шаг по хорде делительной окружности:
20) Коэффициент торцового перекрытия:
передача непрерывна
3.3 Выбор коэффициентов смещения.
По вычисленным на ЭВМ параметрам строим следующие графики:
Графики строим в следующих масштабах:
Коэффициенты скольжения зубьев учитывают влияние геометрических и кинематических факторов на проскальзывание профилей в процессе зацепления. Наличие скольжения профилей и давления одного профиля на другой при передаче сил приводит к износу профилей.
Коэффициент удельного давления учитывает влияние радиусов кривизны профилей зубьев на контактные напряжения.
Коэффициент перекрытия позволяет оценивать непрерывность и плавность зацепления в передаче. Нормально работающая прямозубая передача должна иметь коэффициент перекрытия больше единицы.
Наилучшими эксплуатационными свойствами обладают положительные передачи: у них по сравнению с другими передачами большие радиусы кривизны боковых поверхностей и при одинаковых передаточном числе и модуле они могут иметь меньшие габариты и массу.
При выборе коэффициента смещения необходимо учитывать следующие рекомендации:
проектируемая передача не должна заклинивать;
коэффициент перекрытия передачи должен быть больше допустимого ;
зубья у передачи не должны быть подрезаны, и толщина их на окружности вершин должна быть больше допустимой ;
Отсутствие подрезания обеспечивается при наименьшем , отсутствие заострения – при максимальном значении коэффициента смещения . Значение вычисляется на ЭВМ. Для определения значения на графике проводят линию до пересечения с кривой . В точке их пересечения получается значение . Таким образом выделяют зону «подрезание-заострение». Проводится линия до пересечения с графиком . Таким образом определяется область дозволенных решений по . В этой области выбираем стандартизованный коэффициент смещения по рекомендациям ГОСТ 16532-70 для силовых передач.