10.13. Каков принцип измерения расстояния с помощью ультразвукового дальномера?
Он генерирует
звуковые импульсы на частоте 40 кГц и
слушает эхо. По времени распространения
звуковой волны туда и обратно можно
однозначно определить расстояние до
объекта.
10.14. Как программируется процесс измерения расстояния с помощью ультразвукового модуля hc-sr04?
Схема
взаимодействия с Arduino
Для получения
данных, необходимо выполнить такую
последовательность действий:
Подать
на выход Trig импульс длительностью 10
микросек;
В
ультразвуковом дальномере hc sr04
подключенном к arduino произойдет
преобразование сигнала в 8 импульсов
с частотой 40 кГц, которые через излучатель
будут посланы вперед;
Когда импульсы дойдут до препятствия,
они отразятся от него и будут приняты
приемником R, что обеспечит наличие
входного сигнала на выходе Echo;
На стороне
контроллера полученный сигнал при
помощи формул следует перевести в
расстояние.
