Типовик / Типовик, 3 модуль
.pdfТиповой расчет поматематике
Интегрированиефункцииоднойпеременной
3модуль
Учебно-методическоепособие
Санкт-Петербург
2014
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ
Брылевская Л.И., Бодрова Н.А., Далевская О.П.,
Сейферт И.В., Сытенко Н.В.
Типовой расчет по математике
Интегрированиефункцииоднойпеременной
3модуль
Учебно-методическоепособие
Санкт-Петербург
Брылевская Л.И., Бодрова Н.А., Далевская О.П., Сейферт И.В., Сытенко Н.В.
Типовой расчет “Интегрирование функции одной переменной”. 3
модуль.Учебно-методическоепособие.–СПб: НИУ ИТМО, 2014.–75 с.
Предлагаемое пособие предназначено для студентов технических специальностей первого курса.
Рекомендовано к печати Ученым советом естественнонаучного факультета, 22.06.2013, протокол №5.
В 2009 году Университет стал победителем многоэтапного конкурса, в результате которого определены 12 ведущих университетов России, которым присвоена категория «Национальный исследовательский университет». Министерством образования и науки Российской Федерации была утверждена Программа развития государственного
образовательного учреждения высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики»на2009–2018 годы.
Санкт-Петербургский национальный исследовательский Университетинформационных технологий, механики и оптики, 2013
Брылевская Л.И., Бодрова Н.А., Далевская О.П., Сейферт И.В., Сытенко Н.В. 2013
2014
Оглавление
ЧастьI.МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ.......................................................................................................... |
3 |
Раздел1.НЕОПРЕДЕЛЁННЫЙ ИНТЕГРАЛ.................................................................................................. |
3 |
Задание1.Интегрированиеметодом внесения подзнакдифференциала.............................. |
4 |
Задание2.Нахождениеинтеграловвида |
sin x cos xdx,...............................................4 |
|||||||||||||||||
Задание3.Нахождениеинтеграловвида |
|
Mx N |
dx, |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
Mx N |
|
|
|
|
|
|
|
ax2 bx c |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
dx .......................................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
ax2 bx c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Задание4.Интегрированиедробно-рациональныхфункций |
..................................................... ( , 1 |
2+ |
9 |
|||||||||||||||
|
1,…, |
+ |
|
+ |
. |
|
|
|
|
2 + |
||||||||
Задание5.Интегрированиеиррациональныхфункцийвида |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
............................................................................................................ |
|
|
|
|
|
|
14 |
|
Задание6.Интегрированиеиррациональныхфункцийвида R x, |
|
|
, |
|||||||||||||||
a x |
|
|||||||||||||||||
R x, |
|
|
, R x, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
x2 a2 |
a2 x2 |
|
|
|
|
|
16 |
||||||||||
Задание7.Интегрированиетригонометрическихфункций R(sinx,cosx)методом |
||||||||||||||||||
подстановки........................................................................................................................................ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|||||
Раздел2. ОПРЕДЕЛЁННЫЙ ИНТЕГРАЛ................................................................................................... |
|
|
|
|
|
19 |
||||||||||||
1. |
Методы интегрирования.............................................................................................................. |
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
||||||||
Задание8.Методинтегрирования почастямв определённом .............................интеграле |
19 |
|||||||||||||||||
Задание9.Методзамены переменной в определённоминтеграле....................................... |
|
21 |
||||||||||||||||
2. |
Приложения определённогоинтеграла |
.................................................................................... |
|
|
|
|
22 |
|||||||||||
Задания 10,11,12.Нахождениеплощади области,ограниченнойкривыми,и отыскание |
||||||||||||||||||
длины кривой. |
.................................................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|||||
Раздел3.НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ................................................................................................ |
|
|
|
|
|
39 |
||||||||||||
Задание13.Нахождениенесобственныхинтегралов:................................................................ |
|
|
39 |
а) по бесконечному промежутку интегрирования,......................................................................39
б) от неограниченной на отрезке функции................................................................................... |
39 |
Часть2.ТИПОВЫЕ ЗАДАНИЯ.................................................................................................................... |
43 |
Часть I. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
Типовой расчёт содержит 30 вариантов заданий по трём разделам интегрального исчисления: «Неопределённые интегралы», «Определённые интегралы и их приложения» и «Несобственные интегралы». В каждом варианте 15 задач.
Разберём решения типовых заданий по каждому из указанных разделов.
Раздел 1. НЕОПРЕДЕЛЁННЫЙ ИНТЕГРАЛ
Для выполнения первых трёх заданий помимо знания таблицы интегралов нам понадобится:
1) свойство линейности неопределённого интеграла
(a f (x) b g(x))dx a f (x)dx b g(x)dx , где a,b R;
2)знание тригонометрических формул и основных свойств элементарных функций;
3)метод интегрирования внесением под знак дифференциала.
По определению дифференциала функции '(x)dx d( (x)).
Переход в этом равенстве слева направо называют «подведением множителя '(x)подзнак дифференциала».
Пусть требуется найти интеграл вида f ( (x)) '(x)dx. |
В этом |
|
интеграле подведём функцию '(x) под |
знак дифференциала, а затем |
|
выполним подстановку (x) u (замену |
переменной интегрирования), |
|
тогда мы получим формулу подстановки в неопределённом интеграле |
||
f( (x)) '(x)dx f( (x))d( (x)) f(u)du |
(1) |
С появлением некоторого навыка интегрирования подстановка (x) u
обычно производится в уме.
Простой частный случай формулы (1) можно получить для линейной
функции (x) ax b, тогда |
d(ax b) adx. Следовательно, |
|
||||
f (ax b)dx |
1 |
f (ax b)d(ax b) |
1 |
F(ax b) c |
|
|
a |
|
(2) |
||||
|
|
|
a |
|||
|
|
|
3 |
|
|
|
Задание1.Интегрирование методом внесения под знак дифференциала.
Пример 1. Найдите |
|
dx |
|
|
|
||
4x 1 |
|||
|
|
Решение:Воспользуемся формулой (2), поскольку внутренняя функция композиции (x) 4x 1линейна:
|
|
dx |
|
|
1 |
(4x |
1) 0,5 d(4x 1) |
1 |
2(4x 1)0,5 |
С |
4x 1 |
С . |
||
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||
|
|
4x 1 4 |
|
|
4 |
|
|
|
||||||
Пример 2. |
Найдите |
(3arctg4x 1)dx |
|
|
|
|||||||||
1 x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Воспользуемся свойством линейности, разобьём исходный интеграл на сумму двух интегралов и вынесём константу за знак первого интеграла
|
4 |
x |
|
1 |
|
|
dx |
|
|
|
3arctg |
3 arctg4x |
|
dx |
|
|
|||
2 |
|
1 x |
2 |
1 x |
2 |
||||
|
1 x |
|
|
|
|
|
|
Второй интеграл табличный, а в первомвнесём производную под знак
дифференциала |
1 |
dx d(arctgx), |
выполним подстановку arctgx t и |
|
|||
1 x2 |
|
|
воспользуемся табличной формулой для интеграла от степенной функции
3 t4 |
dt arctgx 3 |
t5 |
arctgx С 3 |
arctg 5 x |
arctgx С . |
|
5 |
||||
|
5 |
|
|
Задание2.Нахождение интегралов вида sin x cos xdx, |
|
cos x cos xdx, sin x sin xdx, sinn x cosm x dx |
(3) |
Для нахождения интегралов вида sin x cos xdx , cos x cos xdx,
sin x sin xdx, следует преобразовать подынтегральную функцию,
воспользовавшись формулами тригонометрии
4
sin x cos x 1(sin( )x sin( )x)
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x cos x |
|
(cos( )x cos( )x) |
|
|
|
|
(4) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
sin x sin x |
|
1 |
(cos( )x cos( )x) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 1. Найдите |
|
формуле (4) |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, то |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Решение. |
Так как по∫ |
|
2 |
|
10 |
|
2 |
|
10 |
= |
|
(sin12 |
|
−sin8 ) |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
cos12 |
|
|
cos8 |
|
|
|
cos8 |
|
|
cos12 |
|
|
|||||||||||||
|
2 |
10 |
= − |
2 |
|
12 |
− |
8 |
+ = |
16 |
|
− |
24 |
+ . |
||||||||||||||||||
|
Для нахождения интегралов вида |
|
|
|
|
|
|
|
используют метод |
|||||||||||||||||||||||
замены переменной |
(или |
метод |
|
внесения под знак дифференциала) и |
||||||||||||||||||||||||||||
формулы понижения степени: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
= |
1 − |
2 |
|
|
2 |
|
, |
|
|
|
= |
1 + |
2 |
2 |
. |
|
|
|
|
|
(5) |
||||||
|
Рассмотрим случай, когда хотя бы один показатель степени |
|||||||||||||||||||||||||||||||
является нечётным числом. Пусть n = 2k + 1. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
( |
|
|
|
), то, |
обозначив |
|
. |
||||||
|
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, а |
|
|
|
|
|
|
∙sin |
|
|||||||||||||
cos |
= , |
получим интеграл от рациональной функции: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
sin |
|
= − |
cos |
|
|
|
|
|
= 1 − |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Отметим, что∫этот метод |
интегрирования применим и в случае, когда |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= − |
∫(1 − |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
один |
из |
показателей |
степеней |
|
m илиn нечётное |
число, |
|
а второй |
– |
|||||||||||||||||||||||
рациональное число. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если оба показателя степеничётные, то степени необходимо понизить, используя формулы понижения степени (5), известные из курса тригонометрии.
Пусть n 2k,m 2l.Тогда
∫ |
= ∫( |
) ( |
) = |
|
∫(1 − 2 ) (1+ |
|
|||||
2 |
) . |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
В полученном интеграле следует раскрыть скобки, воспользоваться свойством линейности (т. е. представить как сумму интегралов) и применять описанные методы до тех пор, пока интеграл не сведётся к сумме табличных первообразных.
Рассмотрим оба случая на примерах.
Пример 2.Найдите |
∫ |
. |
|
|
|
|
|
|
Решение. Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
показатель степени – чётное число (n = 4), используем |
|||||||
формулу (5) и раскроем скобки: |
) |
|
1 |
|
|
|||
= |
|
(1− |
2 |
= |
(1 − 2 2 + |
2 ) . |
||
|
4 |
|
|
4 |
Полученный интеграл равен сумме трёх интегралов:
1 |
1 |
1 |
|||
= |
4 |
− |
2 |
2 + |
4 |
Первые два интеграла будут равны 1 x и 1sin2x
4 4
2 .
соответственно. В
последнем интеграле опять применим формулу понижения степени:
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|||
В результате |
|
2 |
= |
2 |
(1+ |
|
|
|
4 ) |
= |
2 |
+ |
8 |
4 |
|
+ . |
|
|
||||||||
|
имеем |
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пример 3. Найдите |
|
|
|
= |
8 |
− |
4 |
|
2 |
+ |
32 |
4 |
+ . |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
√степень |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Решение. Заметим,∫что |
|
функции |
sin x,n 3 |
2, |
является |
|||||||||||||||||||||
рациональным |
числом, |
а показатель степени |
cosx – |
нечётное число |
||||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
= , cos |
= |
|
sin |
= |
. |
||||||
(m 1). Значит, можно ввести замену: |
2 |
|
|
|
|
2 |
(sin |
) + |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
cos |
|
|
2 |
= |
|
|
|
|
|
|
= |
5 |
|
+ |
= |
5 |
|
|
||||||||
= |
|
|
|
|
+ . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6
Задание3.Нахождение интегралов вида |
Mx N |
||||
|
dx, |
||||
ax2 bx c |
|||||
|
|
Mx N |
dx |
||
|
|
||||
ax2 bx c |
(первый интеграл рассмотрим при условии, что квадратный трёхчлен не имеет корней, то есть его дискриминант D 0).
Метод интегрирования подобных функций заключается в следующем. Пользуясь свойством линейности, представим исходный интеграл в виде суммы двух интегралов от дробей с теми же
знаменателями, |
в |
|
числителе |
|
первой |
дроби |
будет производная |
|||||||||||||||||||
(ax2 bx c)' 2ax b, |
|
а в |
числителе |
второй |
– единица. |
Такое |
||||||||||||||||||||
преобразование позволяет свести исходные интегралы к табличным. |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
Так как Mx N |
M |
(2ax b) N |
Mb |
, |
для |
первого и |
второго |
|||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
||||
интегралов получим следующие разложения |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
Mx N |
M |
|
|
2ax b |
|
|
|
Mb |
|
|
|
dx |
(6) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ax2 bx c |
||||||||||||
ax2 bx c |
2a ax2 bx c |
|
2a |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
Mx N |
|
M |
|
|
|
2ax b |
|
|
|
|
Mb |
|
dx |
(7) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx N |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
ax2 bx c |
|
|
|
ax2 bx c |
|
|
|
|
|
2a |
|
ax2 bx c |
|
В первых интегралахполученных сумм достаточно воспользоваться методом внесения под знак дифференциала или методом подстановки.Поскольку(2ax b)dx d(ax2 bx c), обозначим s =ax2 + bx
+ c, тогда легко получим табличные интегралы |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2ax b |
dx |
ds |
|
s |
|
C ln |
|
ax |
2 |
bx c |
|
C. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
ax |
|
bx c |
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2ax b |
|
dx |
|
ds |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
C 2 |
ax2 bx c |
C |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
c |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ax |
bx c |
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Выделение полного квадрата в квадратном трёхчлене ax2 bx cв |
||||||||||||||||||||||||||||||||
интегралах |
|
|
|
|
dx |
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
, также позволяет их свести к |
||||||||||||||||
ax2 bx c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
ax2 bx c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
табличным интегралам, посредством замены
x b t, dx dt.
2a
Рассмотрим несколько примеров.
7
Пример 1. Найдите
(x 8)dx
x2 4x 20
Решение. Представим интеграл в виде суммы двух интегралов (6), в числителе у первого из них производная знаменателя, а у второго – константа.
|
(x 8)dx |
|
1 |
|
(2x 4) 12 |
1 |
|
(2x 4) dx |
6 |
dx |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
||||
x2 4x 20 |
2 |
x2 4x 20 |
2 |
x2 4x 20 |
x2 4x 20 |
Выделим полный квадрат в знаменателе дроби под знаком второго интеграла: x2 4x 20 (x 2)2 42. В результате:
|
1 |
|
d(x2 4x 20) |
|
dx |
|
1 |
2 |
|
3 |
x 2 |
|
||||||||
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
ln(x |
|
4x 20) |
|
arctg |
|
|
c |
||||
2 |
x2 4x 20 |
|
(x 2)2 42 |
2 |
|
2 |
4 |
|
||||||||||||
Пример 2. Найдите |
∫√ |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Найдём дифференциал подкоренного выражения:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d (2x2 x 1) (4x 1)dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Получим 4x 1в числителе: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3x 1 |
3 |
(4x 1) |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3x 1 |
|
|
|
|
dx |
3 |
|
|
|
|
4x 1 |
|
|
dx |
1 |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x x 1 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
2x x 1 |
4 |
|
|
|
|
|
|
x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
2x2 x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x2 x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
x 1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
7 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Заменим |
в последнем интеграле |
|
|
x |
1 |
t, |
k2 |
|
7 |
, |
dx dt: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c ln |
x |
x2 |
x |
|
1 |
|
c |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
t t2 k2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
t2 k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом,
8
|
|
|
|
|
|
|
3 − 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
√2 |
|
− + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
2 |
|
|
|
2 − + 1− |
|
|
|
|
|
ln − |
4 |
+ |
|
|
− |
2 |
+ |
2 |
+ . |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Пример 3. Найдите |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
4√2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
∫√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Решение. Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
d( x2 |
4x 7) ( 2x 4)dx, а x 1 можно представить в следующем виде |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 1 |
1 |
( 2x 4) 1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
x 1 |
|
|
dx |
1 |
|
|
( 2(x 2)) |
|
dx |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
x |
2 |
|
|
|
|
|
x |
2 |
4x 7 |
x |
2 |
4x 7 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
4x 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
||
x |
2 |
4x 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
4x 7 |
|
|
|
|
, |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
11 (x 2) |
2 |
|
|
k |
2 |
|
t |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гдеt x 2, k 11.
Последний интеграл является табличным:
|
|
|
|
= |
|
|
+ |
= |
|
+2 |
+ . |
|
|
Тогда |
√ |
− |
|
|
|
|
√11 |
|
|||||
( |
+1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
+2 |
|
||
|
|
= − − |
|
− 4 |
+7 − |
+ . |
|||||||
√− |
− 4 |
+7 |
|
|
√11 |
Задание 4.Интегрирование дробно-рациональных функций
Как известно, дробно-рациональной функцией (рациональной
|
P (x) |
|
a xn a xn 1 |
... a |
n 1 |
x a |
|||
дробью) называют функцию вида |
n |
0 |
1 |
|
|
n |
|||
Q (x) |
b xm b xm 1 |
... b |
|||||||
|
|
||||||||
|
m |
0 |
1 |
|
|
|
m |
(m, n, i, j N 0, ai, bj R, a0 0,b0 0).
При интегрировании рациональной дроби прежде всего нужно выяснить, является ли она правильной или нет. Если рациональная дробь неправильная, т.е. n m, то необходимо выделить её целую часть, разделив числитель на знаменатель:
9
Pn (x) Gn m (x) Fk (x) . Qm (x) Qm (x)
В результате мы получим многочлен Gn m(x)степени n m, называемый
неполным частным, и остаток от деления – правильную дробь Fk (x) , в
Qm (x)
которой степень числителя 0 k m .
Найти интеграл от многочлена Gn m(x) труда не составляет. Если
остаток от деления Fk (x) не удаётся проинтегрировать непосредственно
Qm (x)
с помощью элементарных методов интегрирования, то эту рациональную
дробь следует разложить на простейшие дроби, то есть дроби |
четырёх |
|||||||||
типов: |
A |
, |
A |
, |
Mx N |
, |
Mx N |
, где A,M, N,a,p,q R, |
||
x2 px q r |
||||||||||
|
||||||||||
|
x a |
x a s |
|
x2 px q |
|
|
||||
s, r N,s,r 2,а |
квадратный |
трёхчлен |
x2 px qне |
имеет |
действительных корней.
Воспользуемся теоремой о разложении правильной рациональной дроби на сумму простейших дробей.Пусть знаменатель исходной дроби представим в виде произведения
( ) = ( − ) ∙ ( − ) 1 ∙ …2∙( −k –) ∙ ( + |
+ ) ∙ …∙ |
|||||||
( ++ |
+ |
) , |
(8) |
s1, s2 |
,...,sk |
|
действительные корни этого |
|
|
|
|
где |
a , a ,...,a |
||||
многочлена кратности |
|
|
соответственно, а каждый квадратный |
|||||
трёхчлен |
x2 pix qi |
имеет пару сопряжённых комплексных корней |
||||||
кратности |
ri . |
Тогда |
рациональная дробь |
представима |
в виде суммы |
простейших дробей, причём их количество и вид этих дробей зависит от
разложения Qm(x), а именно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1) |
каждый множитель вида |
|
, |
определяющий действительный |
||||||||||||||
корень |
a |
j кратности sj , |
порождает сумму |
sj |
простейших дробей вида |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
− |
|
|
Ajsj |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
Aj1 |
|
|
Aj2 |
|
... |
|
|
, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
x aj |
x aj 2 |
x aj sj |
|||||||||||
2) |
каждый |
множитель |
вида x2 |
pix qi ri |
, |
определяющий пару |
||||||||||||
сопряжённых |
комплексных |
корней |
|
кратности |
ri |
, порождает суммуri |
простейших дробей вида
10
+ + + |
+ |
( + |
++ ) |
+ + |
( + |
++ ) |
. |
.
Складываем все промежуточные суммы и получаем следующее разложение:
P (x) |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1s |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
Aks |
|
||||
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
|
|
|
|
k |
|
||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x a1 |
x a1 2 |
... x a1 s1 |
... x ak |
|
... x ak sk |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Qm (x) |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
M |
11 |
x N |
11 |
|
|
M |
12 |
x N |
12 |
|
|
... |
|
M1r x N1r |
... |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|||||||||||||||
x2 p1x q1 |
x2 |
p1x q1 2 |
|
x2 p1x q1 r1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
M |
l1 |
x N |
l1 |
|
|
|
|
M |
l2 |
x N |
l2 |
|
|
... |
|
|
Mlr |
x Nlr |
|
. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
l |
|
|
|||||||||||||
|
|
x2 pl x ql |
|
x2 |
pl x ql |
2 |
|
|
x2 pl x ql |
rl |
|
Простейшие дроби легко интегрируются. Для разложения рациональной дроби на простейшие остаётся отыскать значения постоянных Ai, Mi, Ni , стоящих в числителях простейших дробей. Для простоты напомним методы их нахождения на конкретных примерах.
x2 x 2
Пример 1. Найдите (x 1)(x 2)(x 3) dx
Решение.
Подынтегральная функция представляет собой правильную рациональную дробь (степень числителя 2 меньше степени знаменателя 3).
Знаменатель имеет три действительных корня x 1, x 2, x 3 первой кратности, значит, каждый из них порождает одну простейшую дробь первого типа, и в итоге мы имеем следующее разложение:
|
x2 x 2 |
A |
|
B |
|
C |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(9) |
|
|
x 1 |
x 2 |
|
|||||||
|
(x 1)(x 2)(x 3) |
|
|
x 3 |
|
||||||
Домножим обе части равенства (8) на знаменатель исходной дроби |
|||||||||||
|
x2 x 2 A(x 2)(x 3) B(x 1)(x 3) C(x 1)(x 2). |
(10) |
Для нахождения неизвестных постоянных A, B,C используют два метода.
Первый их них основывается на том, что равенства (9) и (10) являются тождествами, то есть должны обращаться в верное равенство при любых значениях x. Для того чтобы найти значения трёх неизвестных
11
постоянных A, B, C, достаточно подставить в равенство (10) три различные значения x , получить систему из трёх линейных уравнений с тремя неизвестными и решить её относительно A,BиC . Чтобы существенно упростить задачу, выберем в качестве значений xкорни знаменателя x 1,x 2, x 3. Это позволяет обнулить несколько слагаемых правой части равенства (10). Тогда
x 1 12 1 2 A(1 2)(1 3) B(1 1)(1 3) C(1 1)(1 2) 2A 2 A 1 x 2 4 B B 4
x 3 8 2C C 4
Все константы найдены.
Второй метод основан на том, что в левой и правой частях равенства (10) находятся равные многочлены. В нашем случае, раскрыв скобки и приведя подобные, получим
x2 x 2 (A B C)x2 (5A 4B 3C)x (6A 3B 2C).
Как известно, два многочлена равны, если они одной степени и имеют равные коэффициенты при x в одинаковых степенях. Значит, в нашем случае
A B C |
1 |
5A 4B 3C 1 .
6A 3B 2C 2
Решая эту систему, мы получим те же значения постоянных. Теперь можно перейти к нахождению интеграла
− + 2 |
= |
|
−4 |
|
|
+4 |
|
|
= |
||
( − 1)( − 2)( |
− 3) |
−1 |
|
−2 |
|
− 3 |
|||||
|
( − 1) |
|
( − 2) |
( − 3) |
|||||||
= |
− 1 |
− 4 |
−2 |
+4 |
|
− 3 |
|
= |
|
||
= ln| |
−1| − 4ln| |
− 2|+ 4ln| |
− 3| + |
|
|
||||||
| |
− 1|( |
−3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ln |
( − 2) |
+ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
Очевидно, что в данном примере решение с использованием первого метода оказывается более простым. Этот метод быстро приводит к результату, когда знаменатель дроби имеет только действительные корни первой кратности. Если же знаменатель имеет корни более высокой кратности или комплексные корни, то, как правило, в решении удобно
12
комбинировать использование первого и второго методов. Рассмотрим такой пример.
x4 x3 17x2 9
Пример 2. Найдите x2(x3 x2 9x 9) dx
Решение.
Подынтегральная функция – правильная рациональная дробь. Мы видим, что многочлен в скобках в знаменателе допускает дальнейшее разложение на множители. Приведём знаменатель к виду (8):
x2(x3 x2 9x 9) x2(x 1)(x2 9)
x4 x3 17x2 9
Приступим к разложению дроби |
|
|
|
|
|
на простейшие. |
|
x2(x 1)(x2 |
|
|
|
||||
|
9) |
|
|||||
Знаменатель дроби имеет следующие корни: |
|
||||||
1) x 0 – действительный корень 2-й кратности, |
значит, в разложении |
||||||
имеем сумму двух простейших дробей вида |
|
A |
|
B |
, |
||
|
|
|
|||||
|
|
|
x x2 |
|
2) x 1 – действительный корень первой кратности, значит, в разложении добавится дробь C ,
x1
3)многочлен x2 9 имеет пару комплексных корней первой кратности, он
порождаетодну дробь вида Dx E . x2 9
|
|
x4 x3 17x2 9 A B C |
Dx E |
|||||||||
В итоге имеем разложение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
x2(x 1)(x2 |
9) |
x |
x2 |
x 1 |
x2 9 |
||||||
Умножив левую и правую части данного равенства на знаменатель |
||||||||||||
исходной дроби, получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x4 x3 17x2 9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ax(x 1)(x2 9) B(x 1)(x2 |
9) Cx2(x2 |
9) (Dx E)x2(x 1) |
(11) |
|||||||||
Воспользуемся первым методом |
отыскания постоянных. Зададим |
следующие значения переменной
x 0 9 9B B 1
x 1 10 10C C 1
Остальные константы найдём с помощью второго метода.
+ +17 − 9 = ( + + ) + (− + − + ) +
13
|
|
|
|
|
|
+(9 |
|
− |
+ 9 |
|
|
|
− |
) |
|
+(−9 |
+9 |
) |
|
|
− 9 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A C D |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
A B D E |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17, |
|
тогда с |
учётом |
|
|
уже |
найденных |
|||||||||||||||||||||||||
Таким образом, 9A B 9C E |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9A 9B |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
коэффициентов получим из первого уравнения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A D 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(12) |
|
||||||||||
из второго: E 0 ; из четвёртого: |
A 1; из уравнения (12): |
D 1. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
В итоге получаем |
− 9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
+ |
|
+17 |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
( |
|
− 1)( |
+9) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
−1 |
|
|
+9 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ln| |
|− |
|
|
|
|
+ln| |
|
|
−1| |
− |
2 |
ln| + 9|+ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Задание 5.Интегрирование иррациональных функций вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
( , |
|
|
|
|
|
|
|
,…, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Интеграл вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
(13) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
где m1, m2,...,ms |
целые, |
а |
k1,k2,...,ks |
|
– натуральные, преобразуется в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∫ |
( , |
|
|
|
|
,…, |
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
=tp ,bгде |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
интеграл от рациональной функции с помощью подстановки |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
d |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
p– наименьшее общее |
|
кратное |
чисел |
k1,k2,...,ks. |
Тогда |
|
x |
|
|
|
и |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
a c tp |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dx |
(ad bc)p tp 1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
(a c tp)2 |
|
|
|
|
R x,k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Интегралы |
вида |
|
(ax b)m1 |
, k2 |
(ax b)m2 |
|
,...,ks |
(ax b)ms |
и |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
R x,k1 |
|
, k2 |
|
|
|
..., ms |
|
dx являются частными случаями интеграла (13) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
xm1 |
|
xm2 |
, |
xms |
и приводятся кинтегралам от рациональной функции с помощью аналогичных подстановок: ax b tp и x tp соответственно.
14
Пример 1. Найдите интегралI |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
(2x 1) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x 1 |
|
|
|
|
|||||||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p 6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Здесь |
|
k1 3, k2 |
|
2, |
|
поэтому |
|
|
|
Применим |
подстановку |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
t |
6 |
1 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2x 1 t |
. Тогда x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
dx 3t dt и, следовательно, |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
3 |
|
|
= 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= 3 |
|
|
|
|
|
− 1+1 |
|
= 3 |
|
|
|
|
|
+1 + |
1 |
|
= |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
− |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 1 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
старой= |
|
переменной+ 3 + 3ln|. Так− 1|+как . |
|
|
|
|
|
|
, то |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= (2 |
+1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Вернемся к |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
= |
2 |
√2 |
|
|
+1 |
+3√2 |
|
+1 |
+3ln|√2 |
+1 |
− 1|+ . |
|
||||||||||||||||||||||||||||
Пример 2. Найдите интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
= ∫ |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Сделаем замену |
|
|
|
|
|
|
. Выражая отсюда x, получим |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
1 − |
|
, |
|
|
|
= |
|
− |
|
|
4 |
|
|
. |
|
|
|
|
||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ |
|
|
|
|
|
(1+ |
) |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
= −4∫( |
|
) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученный интеграл вычислим с помощью метода интегрирования по частям
|
(1+ |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
+1) |
|
|
1 |
|
||||
= = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
= |
|||||||||
( + 1) |
= |
|
( |
+1) |
= |
2 |
|
( +1) |
= − |
2( |
+1) |
|||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
( ) + . |
|
|
|||||||
= − |
2( |
+ 1) |
+ |
2 |
+ 1 |
= − |
2( |
+1) |
+ |
2 |
|
|
|
|||||||||||
Применив обратную подстановку, получим, что |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
√1 − |
1 |
|
|
|
|
1 − |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
4 |
+ |
2 |
|
|
|
1+ |
+ . |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание 6.Интегрирование иррациональных функций видаR x,a2 x2 ,
R x,x2 a2 , R x,a2 x2 .
Если интегралы от таких функций не удаётся найти более простыми методами, то во всех трёх случаях с помощью тригонометрических подстановок можно легко перейти от интеграла, который зависит от квадратичной иррациональности, к интегралу, рационально зависящему от тригонометрических функций. Рассмотрим эти подстановки.
|
|
1. Если |
|
подынтегральная |
|
функция |
имеет |
вид |
R x, |
|
|
|
|
|
, |
то |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a2 |
x2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
следует воспользоваться подстановкой x asin t |
(или x acost). |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2. Если |
|
подынтегральная |
|
функция |
имеет |
вид |
R x, |
|
|
|
|
|
, |
то |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a2 |
x2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
применим подстановку |
x atg t |
(или x a ctg t). |
|
|
R x, |
|
|
|
|
|
|
, |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
3. Если |
|
подынтегральная |
|
функция |
имеет |
вид |
|
|
|
|
то |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x2 |
a2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
используем подстановкуx |
|
|
a |
|
(или x |
|
a |
|
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
cos x |
|
sinx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Рассмотрим примеры. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Пример 1.Найдите интеграл |
1 |
|
|
|
|
|
xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
0 (x2 2) |
x2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Решение.В данном случае применима подстановка x tg t , dx |
|
1 |
|
|
|
dt . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cos2 t |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Найдём новые пределы интегрирования. Так какt arctg x ; |
x 0 t 0, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x 1 t |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
xdx |
|
|
|
|
|
tgtdt |
|
|
|
|
|
|
sintdt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
4 dcost |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
(x2 |
2) |
|
|
|
|
|
|
|
cost (tg2t 2) |
cos2 t (tg2t 2) |
1 cos2 t |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
x2 1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
arctg (cost) |
|
|
arctg |
2 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 2.Найдите интеграл |
|
|
x 9 |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Поскольку подынтегральная функция имеет вид R x,x2 a2 ,
воспользуемся подстановкой x |
3 |
, тогда dx |
3sint dt |
. |
cos x |
|
|||
|
|
cos2 x |
Найдём новые пределы интегрирования. Поскольку t arccos3, имеем: x
x 3 t 0, |
|
x 6 t |
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
1 |
3 |
||
|
|
|
|
x 9 |
dx |
|
|
tgtsintcostdt |
sin2 tdt |
(1 cos2t)dt |
||||||||||||||
|
|
|
x3 |
3 |
|
|
3 |
6 |
||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
t |
|
sin2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
6 |
2 |
|
|
6 |
|
3 |
4 |
. |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание 7.Интегрирование тригонометрических функцийR(sinx,cosx)
методом подстановки.
Рассмотрим подстановки, с помощью которых интеграл вида
R(sinx,cosx)dxприводится к интегралу от рациональной функции.
1. Универсальная подстановка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= 2 |
|
, |
= . |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
В результате этой подстановки имеем |
= . |
|
|
1 − |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
− |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
sin = 2 |
1+ |
|
|
= |
1+ |
;cos |
= |
|
1+ |
|
= |
1 |
+ |
. |
|||||
|
|
||||||||||||||||||
Пример 1.Найдите интеграл ∫ |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Подынтегральная функция рационально зависит от sinx и cosx, применим универсальную подстановку.
4sin +3cos |
+5 |
= |
4 |
|
|
+ 3 |
|
+ 5 |
= 2 |
2 +8 +8 |
= |
|
|
1 |
|
||||||||||
= |
( +2) |
= − |
|
+ . |
|
|
|
|
||||
+2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|