1.6 Порядок выполнения работы

Изучить конструкцию и нарисовать схему УВПМ. При помощи изме­рительного инструмента произвести замеры необходимых параметров муфты и результаты занести в соответствующие графы таблицы 1.1. По формулам 1.1 и 1.2 произвести необходимые вычисления и результа­ты внести в таблицу 1.1.

Таблица 1.1 – Результаты измерений и вычислений

Измеренные и заданные параметры								Вычисленные параметры
, нм	, м	, м	, м	, м		Па	Па	Па	Па

Контрольные вопросы

1. Для чего предназначены муфты?

2. Как классифицируются муфты по принципу действия?

3. Как классифицируются муфты по характеру работы?

4. Как устроена и работает УВПМ?

5. Почему в расчетных формулах учтены количество пальцев и их диаметр?

6. Для чего предназначены упругие резиновые втулки?

Лабораторная работа № 2 изучение конструкции и определение основных параметров механического редуктора

2.1 Цель работы: Ознакомить студентов с конструкцией редуктора и назначением его деталей, приобретение навы­ков определения его параметров.

2.2 Оборудование и инструмент: модель стандартного редуктора; штангенциркуль; мерительная линейка, ГОСТ 17435-72; набор гаечных ключей:1214; 1719; 1922.

2.3 Назначение, классификация и индексация редукторов

Редуктором называется механизм, понижающий угловую скорость вращения и соответственно увеличивающий крутящий момент в приво­дах от электродвигателя к рабочей машине.

Редуктор состоит из зубчатых или червячных передач, установ­ленных в отдельном герметичном корпусе. Классифицируются редукторы по типам, типоразмерам и исполнени­ям.

Тип редуктора определяется составом передач, порядком их раз­мещения в направлении от быстроходного (входного) вала к тихоход­ному (выходному) и положением осей валов в пространстве (парал­лельные, пересекающиеся или перекрещивающиеся).

Для обозначения передач используются прописные буквы русского алфавита: Ц - цилиндрическая, Ч - червячная, К - коническая, Г -глобоидная, П - планетарная, В - волновая.

Если в редукторе одинаковых передач две или больше, то после буквы ставится соответствующая цифра.

Широкий редуктор обозначается буквой Ш, узкий - У, соосный -С, мотор-редуктор - М.

По типу редукторы делятся на два основных вида: зубчатые и червячные. К зубчатым редукторам относятся: цилиндрические, кони­ческие, планетарные и волновые.

Для цилиндрической, червячной и глобоидной передач главным па­раметром является межосевое расстояние (), для конической -внешний делительный диаметр колеса ().

Основными параметрами всех редукторов являются: передаточное число, модули зацепления, углы наклона зубьев, коэффициент ширины колес. А основной энергетической характеристикой редукторов явля­ется номинальный крутящий момент.

Передаточный механизм редуктора, состоящий из пары зубчатых колес или червячного колеса и червяка, находящихся в зацепле­нии, называется ступенью передачи. Редукторы подразделяются на од­ноступенчатые и многоступенчатые.

Исполнение редуктора определяется: передаточным числом, вари­антом оборки и формой концевых участков валов (они бывают ци­линдрические или конические).

Рассмотрим несколько примеров условного обозначения типораз­меров редукторов:

1) Ц-100-6, где Ц - тип редуктора (цилиндрический односту­пенчатый); 100 - межосевое расстояние, мм; 6 - пе­редаточное число.

2) Ц2Ш-150-10, где Ц - цилиндрический; 2 - число ступеней пере­дачи; Ш - широкий; 150 - межосевое расстояние тихоходной ступени, мм; 10 - передаточное число.

3) Ч-100-20, где Ч - червячный одноступенчатый; 100- межосевое расстояние, мм; 20 - передаточное число.

Цилиндрические редукторы благодаря широкому диапазону преда­ваемых мощностей, более высокому значению к.п.д., долговечнос­ти, простоте изготовления и обслуживания получили широкое расп­ространения в машиностроении.

Одноступенчатые редукторы типа Ц (рисунок 2.1,а) используют при передаточном числе 8. Зацепление в большинстве случаев косозубые.

Наиболее распространены цилиндрические двухступенчатые редукторы типа Ц2Ш (рисунок 2.1, б), выполненные по развернутой схеме. Они технологичны, имеют малую ширину. Недостатком их является повышен­ная неравномерность нагрузки по длине зуба из-за несимметричного расположения колес относительно опор.

Для улучшения условий работы зубчатых колес применяют редук­торы с раздвоенной быстроходной ступенью типа Ц2Ш (рисунок 2.1,в), ко­торые легче, но шире.

Цилиндрические трехступенчатые редукторы выполняют по раз­вернутой или раздвоенной схеме при передаточном числе 250.

Конические редукторы типа К (рисунок 2.1, г) выполняют с круговыми зубьями при передаточном числе 5.

Коническо-цилиндрические редукторы типа КЦ (рисунок 2.1, д) неза­висимо от числа ступеней выполняют с быстроходной конической ступенью.

Планетарные редукторы и их разновидность - волновые. редукто­ры, позволяют получить большое передаточное число при малых габа­ритах, но они сложны по конструкции.

Весьма широкое распространение в приводах машин получили червячные редукторы, имеющие большие передаточные числа при малых габаритах и обладающие эффектом самоторможения.

Одноступенчатые червячные редукторы типа Ч (рио.2.1,е) имеют передаточное число 8...80.

Для приводов тихоходных машин применяют червячно-цилиндричес­кие редукторы типа ЧЦ (рисунок 2.1, ж) или двухступенчатые червячные редукторы типа Ч2 (рисунок 2.1, з), в которых передаточное число дос­тигает 4000.

Корпуса редукторов в основном всех типов отливают из серого чугуна и, для удобства сборки, выполняют разъемными. Опоры валов редукторов, как правило, подшипники качения. Для смазывания передач в корпус редуктора заливают моторное масло из расчета -0.4...0.7 л на 1 кВт передаваемой мощности, при этом колесо или червяк должны быть погружены в масло на глубину не менее высоты зуба или витка.

Рисунок 2.1 – Кинематические схемы редукторов

а) кинематическая схема; б) редуктор со снятой крышкой (колеса косозубые); в) общий вид редуктора у которого подшипниковые узлы закрыты врезными крышками; г) общий вид редуктора у которого подшипниковые крышки привернуты винтами

Рисунок 2.2 – Двухступенчатый горизонтальный редуктор с цилиндрическими колесами