8.3.1 Синтез планетарных зубчатых передач.
При синтезе планетарной передачи необходимо по заданным – передаточному отношению U от входного до выходного звеньев определить:
а)структурную схему передачи
б)количество зубьев всех колес
в)модуль зубчатых зацеплений; при
условии, что
1,5мм
г)межосевые расстояния
д)радиусы начальных окружностей всех зубчатых колес
е)радиусы окружностей головок и впадин всех зубчатых колес.
Структурную схему выбираем передаточному отношению и из
таблицы 8.3.
необходимо удовлетворить ряд условий:
а)условие соосности
б)условие отсутствия подрезания и интерференции зубьев
в)условие соседства
г)условие сборки.
Рассмотрим последовательно каждое из условий.
Условие соосности.
Планетарная передача имеет соосно расположенные вход и выход.Для удовлетворения этого условия необходимо чтобы для схем изображенных на рис. 8.9 имели место следующие соотношения:
Тип а:
или
;
т.к.
то
или
,
(8.31)
di – диаметр начальной окружности i зубчатого колеса.
При определении зубьев зубчатых колес планетарных передач
|
Передаточные отношения |
Передаточные отношения записанные через числа зубьев зубчатых колес |
Рекомендуемый диапазон передаточных отношений | ||||||
|
Тип а |
Тип б |
Тип в |
Тип г |
Тип а |
Тип б |
Тип в |
Тип г | |
|
U(H)13 неподвижные оси |
|
|
|
|
-1,3… -8 |
-1… -14 |
|
|
|
U(H)31 Неподвижные оси
|
|
|
|
|
-0,77… -0,125 |
-1… -0,071 |
|
|
|
U(3)1Н планетарные
|
|
|
|
|
2,3… 9,0 |
20… 15 |
32… 1500 |
32… 1500 |
|
U(3)Н1 планетарные
|
|
|
|
|
0,445… 0,111 |
0,5… 0,067 |
32… 1500 |
32… 1500 |
|
U(1)3Н планетарные
|
|
|
|
|
1,77… 1,125 |
20… 1,071 |
32… 1500 |
32… 1500 |
|
U(1)Н3 планетарные
|
|
|
|
|
0,565… 0,888 |
0,5… 0,933 |
32… 1500 |
32… 1500 |
Таблица 8.3
Тип б:
Если модули m всех зубчатых колес одинаковы, то
(8.32)
Тип в:
Если модули m у всех зубчатых колес одинаковы, то
(8.33)
Тип г:
Если модули mу всех зубчатых колес одинаковы, то
(8.34)
Условие отсутствия подрезания и интерференции зубьев.
Для того чтобы избежать подрезания
ножки зуба у зубчатого колеса при его
изготовлении методом обката, когда в
качестве режущего инструмента используется
рейка или образованная из рейки червячная
фреза, минимальное количество зубьевzmin
для нарезаемого зубчатого колесаzmin
.
Если при изготовлении зубчатого колеса
использован инструмент в виде зубчатого
колеса, то подрезание не происходит,
когдаzmin
.
У зубчатых колес с внутренним зацеплением
отсутствие интерференции (набегания
вне линии зацепления зубьев одного
колеса на зубья другого колеса рис.
8.10)
Рис. 8.10
определяется выбором зубьев сопряженных зубчатых колес в соответствии со следующей таблицей 8.4.
|
Z2 |
Z1 |
Z2 |
Z1 |
|
17 |
|
23 |
>41 |
|
18 |
>144 |
24 |
>38 |
|
19 |
>81 |
25 |
>36 |
|
20 |
>60 |
26 |
>35 |
|
21 |
>50 |
27…79 |
Z2+8 |
|
22 |
>44 |
|
|
