Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Супутникова геодезія НП

.pdf
Скачиваний:
43
Добавлен:
14.02.2015
Размер:
3.29 Mб
Скачать

, ,

, ,

.

. . ,

,

. ,

.

.

.

.

( )

.

. ,

.

( . . 1.3):

. 1.3.

MCS (Master Control Station),

Colorado Springs;

GPS (Ground Control Station),

;

(Monitor Station).

(Ascention)

,

.

.

,

. ,

11

, .

.

15 . ,

.

.

( ) 12 .

, , , ,

– GPS.

. ,

.

, .

, -

.

( ),

, . : Trimble, Ashtech

), Leica ( ), Sercel ( ), Sokkia ( ).

, .

, ,

:

;

.

,

, – . ,

( ),

. ,

,

.

1.3.

GPS-

, .

. , ,

,

. ,

12

,

.

.

.

, ( ),

, (

) ,

( ).

.

, ,

, . ,

– . ,

.

, S :

S =

(1.1),

– .

,

GPS .

( )

t t .

:

 

(t t ) (t

t )

(1.2),

 

,

 

 

 

 

 

 

 

t , t

GPS,

 

 

 

 

t t

 

 

 

,

t

t

,

 

 

 

.

 

 

S :

 

 

S = = ( ) S

 

(1.3),

S – ( ) .

S ,

– .

13

. S S

« ». – ,

.

S .

= 299792458 / ,

20000 ,

0,07 . , ,

f = 1,6 , , :

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6,25 10 10

(1.4);

f

1,6 109

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= c T 18,7

(1.5);

 

 

ƒ

 

S = N ;

N

S

ƒ

(1.6),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N – , S ;

 

– .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N,

.

 

 

(0;1),

(

), 0,07 .,

.

,

.

,

. , ,

, .

, ;

. , ,

, ( .1.4) ,

S .

14

,

.1.4.

, ,

, S 1 ,

N.

, ,

.

.

,

( )

,

.

 

« »,

 

:

 

 

y A sin( t 0 )

(1.7),

– ;

 

2 f

2

– ;

 

 

 

Ò

 

T – ;

t – GPS;

0 - .

,

(1.7), ,

(t ) :

 

( t ) t 0

(1.8),

, t , ,

).

(

), ,

2 .

:

(t)

 

( t )

 

t

 

2 ft

f

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.9),

 

 

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

,

15

( 2 ).

2 .

, (t ) :

(t) N

(1.10),

N – ,

– .

, ,

S :

 

 

f

S ƒ

(1.11),

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.11)

 

 

 

. , f =

 

 

,

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

1

S

 

 

 

 

,

(1.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.11) (1.12) .

1.4.

, ,

.

, .

, ,

,

, .

, ,

.

, « » ,

. ,

:

 

S

2 ( ) 2 (z z) 2

(1.13),

 

i

 

 

S

– ;

 

i

 

 

 

, , z – ;

 

, , z

– , ;

 

16

= 1, 2, 3.

, ( )

, :

S

 

 

 

2 (

 

) 2 ( z

 

z ) 2

(

t

 

t

)

(1.14),

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

,

.

t .

t

. (1.14) : ,

, z

t .

.

,

, ,

.

,

( , ,

, ,

) 8 .

, ,

.

.

.

, .

.

17

A(XA YA ZA)

B(XB YB ZB)

.1.5.

. .

(1.14), , t ,

:

S

S 2 2 z

z 2

 

(1.15),

2 2 z z 2 ( t1

t 2 )

 

 

 

( t 1 t 2

) - ,

= 1, 2, 3, 4.

 

t 1

 

.

: , , z

t 2

, ,

, N

– ,

.

, .

.

,

, ,

.

.

,

18

. ,

– .

,

.

,

,

, .

,

.

( N).

t, ,

S

, N ( ).

N

,

.

1.5.

,

. , ,

. ,

.

.

.

, , ,

. ,

( ).

,

.

:

1),

;

2)( , )

;

.

19

,

.

.

.

, (

, .1.6).

.1.6.

:

( A’);

– ,

, ;

’ – , , ,

;

– ( );

– .

:

1), – ;

2) – :

2

2

 

 

 

;

 

 

2

 

 

 

 

3) – ;

20