Zapiska_2420
.pdf
|
Составляем уравнениеравновесия |
, покоторомубудем строить |
|||||
|
многоугольник. Поправилам составления, неизвестныереакциидолжны |
||||||
|
находитьсяпокраямсуммы, |
авнутриидётсуммавекторовизвестныхсил |
|||||
|
вначаледляодногозвенапотомдлядругого. |
|
|
||||
|
|
ТогдадляСГ2-3 будемиметь: |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
Равенствонулю векторнойсуммы означает, чтомногоугольниксил |
|||||
|
являетсязамкнутым. |
|
|
Нммиопределяем |
|||
|
|
Принимаеммасштабныйкоэффициент Р |
|||||
|
|
|
|
|
m = 18 |
/ |
|
|
длиннывекторовреакций |
|
|
|
|
||
|
|
Переходимкпостроению векторногомногоугольникасил. Начистом |
|||||
|
местестроим линию, накоторой лежит вектор |
(параллельнооси |
|||||
|
шатуна). Таккакразмервекторанампоканеизвестен, топроизвольнона |
||||||
|
даннойпрямойставим точкуиуславливаемся, |
чтоонабудетявляться |
|||||
|
вершинойискомоговектора |
. Далеевсуммеидутвектораизвестныхсил |
|||||
|
повеличинеинаправлению, поэтомуихпопорядкустроим. Приэтом |
||||||
|
каждый последующий в сумме вектор строится из вершины |
||||||
|
предшествующего. Поостриввектор |
, изеговершины, строимлинию |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
Изм |
Лист |
докум. |
Подпись Дата |
|
|
|
22 |
|
|
|
|
||||
|
действиянеизвестнойреакции (параллельноосикоромысла). Приэтом |
|||||||
|
линиидействиявекторов и пересекаются, замыкаямногоугольник |
|||||||
|
силиопределяядействительныенаправленияданныхвекторовиихмодули. |
|||||||
|
|
Найдёмвеличиныискомыхреакций, замеривихнамногоугольникеи |
||||||
|
умноживна |
: |
|
|
|
|
||
|
|
Вычертим следующую группу звеньев (первичный механизм 0-1). |
||||||
|
Перенесёмсрасчётноймоделивсесилы, действующиеназвеньяданной |
|||||||
|
группы. Отброшеннуюсвязькривошипасшатуномзаменимреакцией |
, |
||||||
|
котораяпомодулюравна |
, новпротивоположнуюсторонунаправлена, |
||||||
|
т.е. |
|
|
. Следовательно, изпредшествующегомногоугольникасил |
||||
|
берём вектор |
, переносим его в точку A на кривошипе и в |
||||||
|
противоположную сторонунаправляем, тем самым найдём направление |
|||||||
|
реакции . |
|
|
|
|
|
|
|
|
Определимуравновешивающиймомент |
|
|
|
||||
|
Впервичноммеханизмеосталасьоднанеизвестнаяреакция |
. Чтобыеё |
||||||
|
найтипостроимвекторныймногоугольниксил. |
|
|
|
||||
|
|
Запишемуравненияравновесиявсехсилпогруппе |
|
|
||||
|
|
Принимаеммасштабныйкоэффициент Р |
Нммиопределяем |
|
||||
|
|
|
|
|
m =14 |
/ |
|
|
|
длиннывекторовреакций |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
Изм |
Лист |
докум. |
|
Подпись Дата |
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
Найдёмвеличинуискомойреакции, замеривеенамногоугольникеи |
||
|
умноживна |
: |
|
|
|
|
В качествепроверкиопределим длярассматриваемогоположения |
||
|
механизмауравновешивающуюсилуспомощьюрычагаЖуковского. |
|||
|
|
Решениезадачиведемвследующейпоследовательности. |
|
|
|
|
Планскоростейдлярассматриваемогорабочегоположениямеханизма |
||
|
поворачиваемна900 всторону, противоположнуювращениюкривошипа. |
|||
|
|
Всесилы, действующиеназвеньямеханизма, включаясилыинерции |
||
|
иискомуюуравновешивающуюсилу, переносимпараллельносамимсебев |
|||
|
одноименныеточкиповернутогоплана. Еслиназвенодействуетмоментсил, |
|||
|
тоэтотмоментследуетпредварительнопредставитьназвенемеханизма |
|||
|
какпарусил, вычисливихвеличины. Плечопарывыбираетсяназвене, к |
|||
|
которомуприложенмомент, произвольно |
|
||
|
|
Найденныесилы парпереносим нарычагЖуковскогопообщему |
||
|
правилу. |
|
|
|
|
|
Если на звено действует момент сил, то этот момент следует |
||
|
предварительнопредставитьназвенемеханизмакакпарусил, |
вычисливих |
||
|
величины. Плечопарывыбираетсяназвене, ккоторомуприложенмомент, |
|||
|
произвольно. |
|
|
|
|
|
Определяемвеличиныпарсилотмоментов |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса |
||
|
повернутогопланаскоростей: |
|
||
|
|
|
|
Лист |
Изм |
Лист |
докум. |
Подпись Дата |
24 |
|
||||
Определимвеличинупогрешностипридвухвидахрасчета
Списокиспользованныхисточников
1.К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатовидр. Теория механизмовимеханикамашин. - М.: Высш. шк., 2005.-496 с.
Лист
|
|
25 |
|
Изм Лист докум. |
Подпись Дата |
||
|
2.С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Курсовоепроектированиепо теориимеханизмовимеханикемашин. –М.: Высш. шк., 2002. 411с.
3.С.И. Марченко, Е.П. Марченко, Н.В.Логинова. Теория механизмовимашин.- Ростовн/Д.; Феникс, 2003.- 263 с.
4.Теориямеханизмови машин, изд.3 переработанноеи дополненное, подред. И.И.Артоболевский. Изд. «Наука» главнаяредакцияфизико-математическойлитературы .
М.: 1975 г.
Лист
|
|
26 |
|
Изм Лист докум. |
Подпись Дата |
||
|