- •Введение
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора.
- •Проверочный расчет на контактную статическую прочность при пиковой нагрузке.
- •Проверочный расчёт на изгибную статическую прочность при пиковой нагрузке
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •V. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •VI. Первый этап компоновки редуктора
- •Проверка долговечности подшипников
- •Рассмотрим правый подшипник.
- •IX. Проверка прочности шпоночных соединений
- •Хi. Вычерчивание редуктора
- •Хiii. Сборка редуктора
- •Список используемой литературы.
Проверочный расчет на контактную статическую прочность при пиковой нагрузке.
Расчётные контактные напряжения при пиковой нагрузке по формуле 3.21(1)
Допускаемое контактное напряжение под действием максимальной нагрузке для стальных колес с улучшением: (4,ст183)
,где предел текучести для стали Ст 40Х при диаметре заготовки >160мм
Условие прочности выполнено.
Проверочный расчёт на изгибную статическую прочность при пиковой нагрузке
Расчётные изгибные напряжения при пиковой нагрузке
Допускаемые изгибные напряжения при действии максимальной нагрузки для стальных колес с улучшением:
Условие прочности выполнено. Таким образом, все условия прочности выполняются.
III. Предварительный расчет валов редуктора
Предварительный расчет проведем на кручение по пониженным допускаемым напряжениям. Крутящие моменты в поперечных сечениях валов:
Ведущего Tk1=T1=36.19 103 Н∙мм
Ведомого T2 = Tк1·i·η = 36.19· 103∙3.16·0,95 =108.642· 103 Н· мм
Ведущий вал:
Диаметр выходного конца вала при допускаемом напряжении
[τk] = 25МПа по формуле (стр.161):
dB1 ≥ =
Определяем по марке выбранного электродвигателя внутренний диаметр двигателя (по ГОСТ 19523-81),(1,стр.391)
dдв =32 мм
Выбираем муфту упругую с торообразной оболочкой (по ГОСТ 20834-22), (стр.280) с номинальным моментом [Тн]=125 расточками полумуфты под выходной конец ведущего вала диаметром dв1=25 мм
Диаметр вала под уплотнение
dy=dв1+(2÷5)=27÷30 мм
Выбираем уплотнительную манжету резиновую армированную (по ГОСТ 8752-79),(1,стр.209) c dy=30 мм
Принимаем диаметр под подшипниками: dп1=35 мм
Выбираем роликоподшипники конические однорядные особолёгкой серии 2007107 (по ГОСТ 333-79), (стр. 401).
Диаметр вала под шестерню принимаем:
dk1=25 мм
Ведомый вал:
Диаметр выходного конца вала dВ2 определяем при меньшем значении [τk]=25 МПа.
dB2 ≥ =
Принимаем по ГОСТ 6630-60(1,стр.162) dв2=28 мм.
Выбираем манжету резиновую армированную (по ГОСТ 8752-79), (1,стр.209) c dy=30мм.
Диаметр вала под подшипник dп2=35 мм
Выбираем роликоподшипники конические однорядные легкой серии 2007207(по ГОСТ 333-79),(1,стр 401).
Диаметр вала под зубчатое колесо:
dк2=dп2+5=35+5=40(мм) по ГОСТ 6630-60, (1,стр.162)
IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса
Шестерня:
Сравнительно небольшие размеры шестерни по отношению к диаметру вала позволяют не выделять ступицу.
Длина посадочного участка вала (назовём его по аналогии lст )
;
Колесо:
Коническое зубчатое колесо кованое (таблица 10.1 стр. 233). Его размеры: dae2 = 201.54 мм; b2 = 30 мм.
Диаметр ступицы dст2 = 1,6·dk2 = 1,6·40 =64 мм;
длина ступицы lст = (1,2 1,5)·dk2 =(1,2 1,5)·40 = 48 60 мм;
принимаем lст2 = 50мм.
Толщина обода δо = (2.5 4)·m = (2.5 4)·2.169=5.4238.676 мм;\
принимаем δо = 8 мм.
Толщина диска С = (0.1 0.17)∙Re = (0.1 0.17)∙104.86= 10.4917.83 мм;
принимаем С=14 мм.
V. Конструктивные размеры корпуса редуктора
Толщина стенок корпуса и крышки:
δ = 0.05·Re + 1 = 0.05·104.86 + 1 = 6.243 мм;
принимаем δ = 8 мм;
δ1 = 0.04· Re + 1 = 0.04·104.86 + 1 = 5.194 мм;
принимаем δ1 = 8 мм.
Толщина фланцев (поясов) корпуса и крышки:
верхнего пояса корпуса и крышки:
b = 1,5·δ = 1.5·8 = 12 мм;
b1 = 1,5·δ1 = 1.5·8 = 12 мм;
нижнего пояса корпуса:
p = 2.35·δ = 2.35·8 = 19 (мм);
Диаметр болтов:
фундаментных:
d1 = 0.055∙Re + 12 =0.055·104.86+ 12 =17.77 мм,
принимаем фундаментные болты с резьбой M20;
болтов, крепящих крышку к корпусу у подшипника:
d2 = (0,7 0,75)·d1 = (0,7 0,75)·20 = 1415 мм,
принимаем болты с резьбой М16;
болтов, соединяющих крышку с корпусом:
d3 = (0,5 0,6)·d1 = (0,5 0,6)·20 = 10÷ 12 мм;
принимаем болты с резьбой М12.