Назначение корчевателя: выкорчевывание пней, расчистка дорож-
ной полосы от валунов, камней, булыг, кустарника и уборка стволов де-
ревьев.
Параметры рабочего органа корчевателя (зубьев)
Толщина зуба, мм; Число зубьев; Крепление зубьев – на поперечную балку с отвалом.
Рис. 1. Конструктивная схема корчевателя: 1 – универсальная толкающая рама; 2 – от-
вал; 3 – зубья; 4 – гидроцилиндр управления
Тяговый расчет корчевателя ДП-95А.
Сумма сопротивлений при работе корчевателя вычисляется по фор-
муле
åWобщ =W1 +W2¢ +W3 +W5
Сопротивление резанию грунта (W1 ) определяется по формуле
W1 = k0 ×bз × hmax
где, k0 – удельное сопротивление грунта копанию, кН/м²; k0 = 90 кН/м²; bз –
ширина захвата, м; bз = 2,09; hmax – максимальное заглубление, м; hmax = 0,2
м,
W1 = 90 ×2,09 ×0,2 = 37,62 кН.
Сопротивление корчеванию пня (W2¢ , кН) принимается по нормам в зависимости от диаметра пня(d, см), полученного на основании экспери-
8
ментальных замеров (табл. 1.1).
W2¢ = f (d ).
Сопротивление призмы волочения (W3 )
W3 = Gк ×( f2 + i)× g ,
где f2 – коэффициент сопротивления движению тягача, доли ед.,
f2 = (0,7…0,8); i – уклон местности в рабочем направлении, доли ед.; i = 0;
Gк – масса призмы волочения, Gк = 2т.
W3 = 2 ×(0,7 + 0)×9,81 = 13,72 кН.
Сопротивление перемещению корчевателя (W5 ) вычисляется
W5 = (Gмаш + Gоб )´ (μ + i)´ g ,
где (Gмаш + Gоб) – масса базовой машины с рыхлительным оборудованием,
т,
Gмаш + Gоб = 17,3 + 4,8 = 22,1 т;
μ – коэффициент трения качения тяговой машины, доли ед., μ = 0,15; i –
уклон местности в рабочем направлении, доли ед.; i = 0.
W5 = 22,1× (0,15 + 0)× 9,81 = 32,5 кН.
Проверка работы корчевателя при максимальном заглублении
рабочего органа.
Определим номинальное тяговое усилие корчевателя по условиям сцепления гусениц с грунтом и мощности трактора, обеспечивающим воз-
можность работы корчевателя:
ìíT'тяг ³ Wобщ
îTсц ³ Wобщ
где T'тяг – толкающее тяговое усилие с учетом динамических нагрузок, кН;
Tсц – тяговое усилие по сцеплению гусениц с грунтом, кН.
Tсц = Gсц ×jсц × g
Gсц – сцепной вес корчевателя с навесным оборудованием, т; Gсц = 22,1 т;
9
jсц – коэффициент сцепления гусениц с грунтом, при условия частичного проскальзывания, доли ед.; jсц = 0,8;
Tсц = 22,1× 0,8 ×9,81 = 173,44 кН.
Номинальное тяговое усилие по мощности тягача вычисляется
Tтяг = Nη ,
v
где N – номинальная мощность двигателя, кВт; N = 79,4 кВт; η – КПД трансмиссии корчевателя, доли ед. η=0,9; v – рабочая скорость корчевате-
ля, м/с; v = 0,6 м/с.
Tтяг = 79.4 × 0,9 = 119,1 кН. 0,6
Толкающее тяговое усилие с учетом динамических нагрузок
T 'тяг = Tтяг ×kд
где kд – коэффициент динамичности, kд = 1,5…2;
T 'дин = 119,1´1,5=178,7 кН
Определение оптимальных режимов работы корчевателя
Расчетное сопротивление корчеванию пня( W2¢ ) определяется по формуле:
W2' = Tсц - (W1 +W3 +W5 )
W2¢ = 173,4 - (37,62 +13,72 + 32,5) = 89,56 кН Суммарное сопротивление при работе корчевателя
Wобщ = ( 37,62 +89,6 +13,72 + 32,5 ) = 173,4 кН
ì173,44 ³ 173,4 ,
í
î178,7 ³ 173,4 .
Условие выполняется.
Принимаем максимально допустимую толщину пня при работе кор-
чевателя с рабочим органом отвал с зубьями (табл. 1.1)
10