оту5

Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций

им. проф. М.А. Бонч-Бруевича

факультет Информационных систем и технологий

Отчёт по лабораторной работе №5

Тема: «Моделирование систем управления в пакете Simulink»

Предмет: Основы теории управления

Выполнил: студент группы ИСТ-03

Брынский А.О.

Санкт-Петербург

2012

Цель работы

• Освоение методов моделирования линейных систем в пакете Simulink

Задачи работы

• Научиться строить и редактировать модели систем управления в пакете Simulink

• Изучить различные параметры блоков

• Рассмотреть реакцию системы на различные виды воздействия

• Научиться строить графики переходных процессов и частотные характеристики, используя модель системы

Ход работы

Построена модель исследуемой системы

Исследована система при подаче на ее вход различных сигналов

Единичный импульс

Синусоидальный сигнал

Импульсный сигнал

Исследовано влияние белого шума на сигнал (Мощность шума 0,01)

Синусоидальный сигнал с наложенным белым шумом

Импульсный сигнал с наложенным белым шумом

Получим частотные и временные характеристики линейной системы при помощи модели

Частотные характеристики

Получены временные характеристики:

Импульсная характеристика

Переходная характеристика

Вывод

В результате работы изучены методы моделирования линейных систем в пакете Simulink. Построена модель системы, графики переходных процессов и частотные характеристики при помощи модели системы. Рассмотрена реакция системы на различные виды воздействия.