Задача 3.
Расчет тяговых характеристик электровоза при различных значениях регулируемых параметров ТЭД.
Расчет тяговых характеристик электровоза при регулировании напряжения питания ТЭД.
Принципиальная электрическая схема включения одного ТЭД:
, (46)
где – напряжение двигателя, В
–магнитный поток в электродвигателе, Вб
–ток якоря, А
–сопротивление обмоток двигателя, Ом
–конструктивная постоянная электродвигателя
–скорость электровоза, км/ч
, (47)
где – напряжение двигателя, В
–номинальное напряжение двигателя, В
Таблица №1
Ток двигателя Iд, А |
137,4 |
274,8 |
412,2 |
549,6 |
687 |
824,4 | ||||||||
Удельное ЭДС Cv Ф |
14,6 |
22,2 |
26,3 |
29,2 |
30,9 |
32,4 | ||||||||
Сила тяги электровоза Fк, кгс |
5592 |
17016 |
30224 |
44776 |
59320 |
74536 | ||||||||
Позиция |
Uд, В |
Сопротив-ление реостата Rп, Ом |
Скорость движения v, км/ч | |||||||||||
1 |
0,5Uдн |
=
|
38,5 |
16,9 |
7,2 |
0,08 |
-6 |
-11,5 | ||||||
2 |
0,5Uдн |
= 0,5
|
44,4 |
24,6 |
16,9 |
11,8 |
7,9 |
4,4 | ||||||
3 |
0,5Uдн |
= 0,5
|
47,3 |
28,5 |
21,9 |
17,7 |
14,8 |
12,4 | ||||||
4 |
0,5Uдн |
Rп4=0 |
50,3 |
32,4 |
26,8 |
23,6 |
21,8 |
20,3 | ||||||
5 |
Uдн |
=
|
89,9 |
50,7 |
35,7 |
25,7 |
18,3 |
11,6 | ||||||
6 |
Uдн |
= |
95,8 |
58,5 |
45,5 |
37,5 |
32,2 |
27,5 | ||||||
7 |
Uдн |
= |
98,8 |
62,3 |
50,4 |
43,4 |
39,1 |
35,5 | ||||||
8 |
Uдн |
Rп8=0 |
101,6 |
66,2 |
55,3 |
49,3 |
46 |
43,5 |
(ВВб)
(ВВб)
(ВВб)
(ВВб)
(ВВб)
(ВВб)
По полученным данным строим кривую
=
Расчет скоростной характеристики ТЭД при .
, (48)
где – напряжение двигателя, В
–магнитный поток в электродвигателе, Вб
–ток якоря, А
–сопротивление обмоток двигателя, Ом
–конструктивная постоянная электродвигателя
–скорость электровоза, км/ч
= = 50,3 (км/ч)
= = 32,4 (км/ч)
= = 26,8 (км/ч)
= = 23,6 (км/ч)
= = 21,8 (км/ч)
= = 20,3 (км/ч)
Полученные зависимости изобразить графически.
Расчет тяговых характеристик при реостатном регулировании тяговых электродвигателей.
, (49)
где – пусковое сопротивление, Ом
–номинальное напряжение двигателя, В
–номинальный ток якоря, А
–сопротивление обмоток двигателя, Ом
= 1,25 (Ом)
, (50)
где – напряжение двигателя, В
–магнитный поток в электродвигателе, Вб
–ток якоря, А
–сопротивление обмоток двигателя, Ом
–конструктивная постоянная электродвигателя
–скорость электровоза, км/ч
–пусковое сопротивление, Ом
Расчет скоростных характеристик ТЭД на реостатных позициях.
=
= 0,5
= 0,5
= 0
=
= = 0,5
= = 0,5
= 0
= 1.25 (Ом)
= 0,625 (Ом)
= 0,3125 (Ом)
= 0
= 1.25 (Ом)
= 0,625 (Ом)
= 0,3125 (Ом)
= 0
= = 38,5(км/ч)
= = 16,9 (км/ч)
= = 7,2 (км/ч)
= = 0,08 (км/ч)
= = -6 (км/ч)
= = -11,5 (км/ч)
= = 89,9 (км/ч)
= = 50,7 (км/ч)
= = 35,7 (км/ч)
= = 25,7 (км/ч)
= = 18,3 (км/ч)
= = 11,6 (км/ч)
= = 44,4 (км/ч)
= = 24,6 (км/ч)
= = 16,9 (км/ч)
= = 11,8 (км/ч)
= = 7,9 (км/ч)
= = 4,4 (км/ч)
= = 95,8 (км/ч)
= = 58,5 (км/ч)
= = 45,5 (км/ч)
= = 37,5 (км/ч)
= = 32,2 (км/ч)
= = 27,5 (км/ч)
= = 47,3 (км/ч)
= = 28,5 (км/ч)
= = 21,9 (км/ч)
= = 17,7 (км/ч)
= = 14,8 (км/ч)
= = 12,4 (км/ч)
= = 98,8 (км/ч)
= = 62,3 (км/ч)
= = 50,4 (км/ч)
= = 43,4 (км/ч)
= = 39,1 (км/ч)
= =35,5 (км/ч)
Расчет тяговых характеристик электровоза при регулировании возбуждения ТЭД.
, (51)
, (52)
где – ток якоря, А
–ток возбуждения, А
–ток шунта, А
, (53)
где – коэффициент регулирования возбуждения
–ток якоря, А
–ток возбуждения, А
, (54)
, (55)
где – ток якоря, А
–ток возбуждения, А
–ток шунта, А
–сопротивление обмоток возбуждения, Ом
–сопротивление шунта, Ом
, (56)
где – коэффициент регулирования возбуждения
–сопротивление обмоток возбуждения, Ом
–сопротивление шунта, Ом
Таблица №2
Ток якоря Iя, А |
137,4 |
274,8 |
412,2 |
549,6 |
687 |
824,4 |
Ток возбуждения Iв, А |
75,57 |
151,14 |
226,71 |
302,28 |
377,85 |
453,42 |
Удельная ЭДС Cv∙Ф, |
10 |
16 |
20 |
23 |
25,5 |
27 |
Сила тяги двигателя Fкд, кгс |
480 |
1533 |
2875 |
4407 |
6108 |
7760,5 |
Сила тяги электровоза Fк, кгс |
3840 |
12264 |
23000 |
35256 |
48800 |
62084 |
Скорость движения v,км/ч |
149 |
92 |
73,7 |
63,7 |
57 |
53 |
Расчет величин тока возбуждения ТЭД.
При расчетах принимаем коэффициент регулирования возбуждения β=0,55.
Iв1 = 0,55∙137,4 = 75,57(А)
Iв2 = 0,55∙274,8 = 151,14(А)
Iв3 = 0,55∙412,2 = 226,71(А)
Iв4 = 0,55∙549,6 = 302,28(А)
Iв5 = 0,55∙687 = 377,85(А)
Iв6 = 0,55∙824,4 = 453,42(А)
Определение величин удельных ЭДС.
Величины удельных ЭДС определяются из кривой Cv∙Ф = f(Iв)
Соответственно, током возбуждения при β=0,55.
Cv∙Ф1 = 10 ()
Cv∙Ф2 = 16 ()
Cv∙Ф3 = 20 ()
Cv∙Ф4 = 23 ()
Cv∙Ф5 = 25,5 ()
Cv∙Ф6 = 27 ()
Расчет силы тяги ТЭД, отнесенной к ободу колеса при β=0,55.
= , (57)
где – конструктивная постоянная электродвигателя
–магнитный поток в электродвигателе, Вб
–ток возбуждения, А
–сопротивление обмоток двигателя, Ом
–коэффициент потерь
= 0,367∙0,95∙75,57∙10= 480 (кгс)
= 0,367∙0,95∙151,14∙16= 1533 (кгс)
= 0,367∙0,95∙226,71∙20 = 2875 (кгс)
= 0,367∙0,95∙302,28∙23= 4407 (кгс)
= 0,367∙0,95∙377,85∙25,5= 6108 (кгс)
= 0,367∙0,95∙453,42∙27= 7760,5(кгс)
Расчет силы тяги электровоза при β=0,55.
= , (58) где– сила тяги электровоза, кгс
–сила тяги одного двигателя, кгс
–число двигателей
= 480∙8= 3840 (кгс)
= 1533∙8= 12264 (кгс)
= 2875∙8= 23000 (кгс)
= 4407∙8= 35256 (кгс)
= 6108∙8= 48800 (кгс)
= 7760,5∙8= 62084 (кгс)
Расчет скорости движения электровоза.
При расчете принимаем β=0,55 , Uд=Uдн , Rп=0.
, (59)
где – напряжение двигателя, В
–магнитный поток в электродвигателе, Вб
–ток возбуждения, А
–сопротивление обмоток двигателя, Ом
–конструктивная постоянная электродвигателя
–скорость электровоза, км/ч
= 149 (км/ч)
= 92 (км/ч)
= 73,7 (км/ч)
= 63,7 (км/ч)
= 57 (км/ч)
= 53 (км/ч)
Применение построения пусковой диаграммы при трогании и разгоне электровоза с поездом на прямом горизонтальном участке пути.
На графике v = f(Fк) строим пусковую диаграмму на прямом горизонтальном участке пути v = f(W1,6).
Обозначаем переходы на позиции линиями, параллельными оси Ох, проведенными от максимальных значений силы тяги на данных позициях, и соединяем их по соответствующим графикам позиций.
Расчет массы поезда
Произведем расчет массы поезда, с которым возможно трогание и разгон электровоза на прямом горизонтальном участке пути.
, (60)
где – сопротивление поезда при трогании с места, кгс
–удельное сопротивление поезда при трогании, кгс/т
–масса поезда, т
–сила тяги электровоза при трогании с места, кгс
, (61)
где – удельное сопротивление поезда при трогании, кгс/т
–масса поезда, т
–сила тяги электровоза при трогании с места, кгс
Принимаем удельное сопротивление при трогании = 4 кгс/т
= 10012,5 (т)
Определение установившихся скоростей поезда рассчитанной массы на прямом горизонтальном участке пути при работе электровоза на ходовых позициях.
Определение указанных скоростей выполняется путем графического построения кривой сопротивления движению.
Таблица №3
v, км/ч |
47 |
50 |
60 |
80 |
82 |
95 |
100 |
W, кгс |
6400 |
6493 |
7356,8 |
9431,2 |
9500 |
11000 |
11968 |
На 4-ой позиции vуст4 = 47 км/ч (Rп4 = 0).
На 8-ой позиции vуст4 = 82 км/ч (Rп8 = 0).
На 9-ой позиции vуст4 = 95 км/ч (ослабление возбуждения).
Определение установившихся скоростей электровоза с поездом рассчитанной массы при движении по подъему крутизной i = 8‰ на прямом участке пути при работе на ходовых позициях.
, (62)
где – полное сопротивление движению поезда, кгс
–основное удельное сопротивление движению поезда, кгс
–дополнительное удельное сопротивление движению поезда
на подъемах, кгс
–масса поезда, т
(кгс)
(кгс)
(кгс)
(кгс)
Таблица №4
v, км/ч |
24 |
50 |
60 |
80 |
100 |
W, кгс |
40000 |
41693 |
На 4-ой позиции vуст4 = 24 км/ч (Rп4 = 0).
На 8-ой позиции vуст4 = 50 км/ч (Rп8 = 0).
На 9-ой позиции vуст4 = 60 км/ч (ослабление возбуждения).
Из графика видно, что кривая сопротивления поезда при движении по подъему крутизной i = 8‰ пересекает ось силы тяги левее точки трогания, значит сила тяги, требующаяся при трогании с места поезда на участке с крутизной подъема i = 8‰, будет меньше максимальной осуществимой силы тяги электровоза с поездом, значит электровоз с поездом может тронуться с места после полной остановки.
Расчет массы поезда, который заданный электровоз может провезти по подъему крутизной i = 8‰ с наибольшей скоростью и силой тяги.
, (63)
где – основное сопротивление движению поезда, кгс
–дополнительное сопротивление движению поезда на
подъемах, кгс
–масса поезда, т
- наибольшая сила тяги электровоза на подъеме
крутизной i = 8‰, кгс
, (64)
где – основное сопротивление движению поезда, кгс
–дополнительное сопротивление движению поезда на
подъемах, кгс
–масса поезда, т
- наибольшая сила тяги электровоза на подъеме
крутизной i = 8‰, кгс
Примерный расчет времени хода поезда по перегону
, (65)
где , мин
–длина участка, км
–установившаяся скорость на участке, км/ч
(мин)