2.2 Расчет кинематической характеристики мта и участка
Способ движения агрегата МТА:Т-150+СП-11+(2)КПС-4 принимаем «челночный».
Рисунок 2.1 – Схема движения агрегата челночным способом
Определяем кинематические параметры агрегата:
а) кинематическая длина агрегата Lмта
Lмта=Lт+Lм+Lсц,
где Lт, Lм, Lсц-значение кинематической длины трактора, сцепки, схм
Lт=2,9 м, Lм=4,6 м, Lсц=6,8 м,[3]
Lмта=2,9+4,6+6,8=14,3 м.
б) длина свободного выезда агрегата ,м
е=0,5· Lмта, (2.9)
е=7,15 м.
в) минимальный радиус поворота Rо, определяется в зависимости от скорости поворота, ширины захвата Вр и вида агрегата:
Вр=bк·Nсхм·β, (2.10)
Вр=4·2·0,96=7,7 м,
где β- коэффициент использования конструктивной ширины МТА, β=0,96;[3]
Nсхм- число сельхозмашин в агрегате, Nсхм=2;
bк- рабочая ширина захвата машины, bк=4 м,[3]
Rо=1,2·7,7=9,24 м.
Так как при наличии сцепки радиус поворота уменьшается на 15%, то Rо=7,8 м.
Рисунок 1.2 – Основные кинематические характеристики агрегата.
К кинематическим параметрам рабочего участка относятся:
а) расчетная ширина поворотной полосы, ориентировочно определяем для петлевого способа поворота Ер:
Ер=3Rо+е=3·7,8+7,15=30,5 м, (2.11)
б) фактическая ширина поворотной полосы, которая должна быть кратна ширине захвата агрегата, при этом вначале рассчитывается число проходов агрегата n, а затем принимаем фактическое значение:
n=Ер/Вр=30,5/7,7=3,9 (2.12)
Принимаем n=4
Фактическое значение ширины поворотной полосы Е будет равно:
Е=Вр·n=7,7·4=30,8 м, (2.13)
в) рабочая длина гона при известной длине гона L=3000 м,
Lp=L-2E=3000-2·30,8=2938 м, (2.14)
Определяем длину
поворота
;
(2.15)
м
Рассчитываем коэффициент использования рабочих ходов
,
(2.16)
где
- длина рабочих и холостых ходов агрегата.
,
(2.17)
,
(2.18)
где
-
средняя рабочая длина гона и средняя
длина холостого поворота.
np=Вполя/Вагрегата, (2.19)
np= nх.
np=3000/7,7=390,
Sp= 2938·390=1152060 м,
Sx= 61,1· 390=27183 м,
Результаты расчета показывают, что для рассматриваемого агрегата при указанной длине гона целесообразно принять способ движения-«челночный». Это позволит сократить длину холостых ходов агрегата.
2.3 Расчет производительности машинно-тракторного агрегата
Расчет производительности МТА для культивации проводим в следующем порядке.
Рассчитываем коэффициент использование времени смены
,
(2.20)
где
- время смены, ч;
ч;
- время работы
агрегата за смену, ч;
,
(2.21)
где
- время организационно-технического
обслуживания агрегата в загоне (время
на очистку рабочих органов, проверку
качества работы, технологические
регулировки, техническое обслуживание
СХМ);
,
(2.22)
где
- продолжительность остановок за 1 час
смены;
;[3]
ч
-
подготовительно-заключительное
время(0,14...0,3 ч), принимаем
ч;
- время на отдых и
личные надобности тракториста;
;
(2.23)
ч
- коэффициент
вспомогательной работы;
,
(2.24)
где
- коэффициент холостых поворотов и
заездов в загон;
,
(2.25)
где
- время одного поворота в секунду;
,
(2.26)
где
- скорость агрегата на холостых поворотах.
Принимаем
км/ч;[3]
с
- коэффициент
внутрисменных переездов с поля на поле;
,
(2.27)
где
- время, затрачиваемое на подготовку
агрегата к переезду и к работе после
переезда; принимаем
ч;[3]
- расстояние одного
переезда, км; принимаем
км;[3]
- средняя площадь
поля, га (85 га);
- транспортная
скорость МТА (10...12 км/ч); принимаем
км/ч;[3]
- чистая часовая
производительность МТА, гa/ч;
,
(2.28)
где
- рабочая ширина захвата агрегата, м.
,
(2.29)
где
- коэффициент использования конструктивной
ширины захвата; принимаем
.
м,
га/ч,
,
,
ч,
Рассчитываем сменную производительность
,
(2.30)
га/см.
Определяем расход топлива на единицу работы
,
(2.31)
где
- часовой расход топлива на основной
работе;
кг/га,
так как часовая производительность 4,7
га/час, то расход топлива составит 49,3
кг/час.[3]
где
- часовой расход топлива на холостых
поворотах, заездах и переездах, кг/ч.
,
(2.32)
где
- часовой расход топлива при номинальной
мощности двигателя, кг/ч;
кг/ч,
кг/ч,
- часовой расход
топлива на остановках, кг/ч,
,
(2.33)
кг/ч,
- время холостых
поворотов, переездов и технологических
остановок, ч;
,
(2.34)
,
(2.35)
ч,
ч.
кг/га.