Е.А.Мизрах

Теория автоматического управления нелинейные непрерывные системы

Красноярск

Сибирский государственный аэрокосмический университет

2011

Содержание

Глава 1. Виды и особенности нелинейных систем…………………………. 1.1 Типовые нелинейные характеристики……………………….…….. 1.2. Фазовое пространство и фазовая плоскость………………………  1.3. Типы особых точек и фазовые траектории линейных систем……  1.4. Особые линии в нелинейных системах…………………………… Глава 2. Изображение переходных процессов на фазовой плоскости…  2.1. Исследование системы со скользящим режимом…………………  2.2. Исследование релейной системы…………………………………..  2.3. Многолистное фазовое пространство……………………………...  Глава 3. Метод точечных преобразований………………………………  Глава 4. Автоколебания в системах высокого порядка………………… 4.1. Исходные положения метода гармонической линеаризации (гармонического баланса)…………………………………………... 4.2. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации…….. e 4.3. Алгебраический метод определения симметричных автоколебаний и их устойчивости…………………………………. e 4.4. Частотный метод определения автоколебательных режимов и их устойчивости (метод Гольдфарба)…………………………………. e 4.5. Учет временного запаздывания в нелинейной системе………….. e 4.6. Логарифмический критерий устойчивости систем. Определение автоколебательных режимов……………………………………….. e e 4.7. Несимметричные автоколебания в нелинейных системах e e . Гармоническая линеаризация нелинейности…………………...... e e Глава 5. Преобразование структурных схем нелинейных САУ………. e e Глава 6. Нелинейные системы с коррекцией. …………………………... 6.1. Выбор корректирующих устройств, препятствующих e e возникновению автоколебаний в нелинейных системах…………. e e 6.2. Системы с переменной структурой (СПС)………………………... e e 6.3. Псевдолинейная коррекция………………………………………... Глава 7. Исследование устойчивости нелинейных систем…………….. 7.1. Устойчивость нелинейных систем. Функции Ляпунова А.А……. 7.2. Теоремы Ляпунова (теоремы прямого метода Ляпунова)……….. 7.3. Выбор функций Ляпунова…………………………………………. 7.4. Частотный критерий абсолютной устойчивости (критерий В.М. Попова)………………………………………………………………. 7.5. Сравнение методов анализа устойчивости нелинейных систем… Глава 8. Исследование устойчивости переходных процессов в нелинейных системах…………………………………………… 8.1. Абсолютная устойчивость процессов в нелинейной системе…… 8.2. Исследование абсолютной устойчивости процессов по ЛЧХ (логарифмический критерий абсолютной устойчивости)……….

3 3 6 7 12 16 16 19 22 25 28 28 30 32 34 39 40 44 49 52 52 56 58 61 61 63 65 69 72 73 73 75