Вопрос 1

Теория механизмов и машин– научная дисциплина, которая изучает строение (структуру), кинематику и динамику механизмов в связи с их анализом и синтезом.

Цель ТММ: анализ и синтез типовых механизмов и их систем.

Задачи ТММ: разработка общих методов исследования структуры, геометрии, кинематики и динамики типовых механизмов и их систем.

Вопрос 2

Механизм – это связанная система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел

Звеном называется подвижная деталь или группа деталей, образующих одну жесткую подвижную систему тел

Стойкой называется жесткая система тел, образованная всеми неподвижными деталями

Подвижное соединение двух звеньев называется кинематической парой

МАШИНЫ:Энергетические(Двигатели,Генераторы)Рабочие(Транспортные,Технологические)Информационные(Математические,Контрольно-управляющие)Кибернетические

Двигатели преобразуют любой вид энергии в механическую

Генераторы преобразуют механическую энергию в энергию другого вида

Транспортные машины используют механическую энергию для изменения положения объекта (его координат)

Технологические машины используют механическую энергию для преобразования формы, свойств, размеров и состояния объекта

Информационные машины преобразуют входную информацию в выходную информацию

Контрольно-управляющие машины преобразуют получаемую контрольно-измерительную информацию с целью управления энергетической или рабочей машиной

Кибернетические машины заменяют или имитируют различные механические, физиологические или биологические процессы, присущие человеку и живой природе, и обладающие элементами искусственного интеллекта

Вопрос 3

Механизмом называется связанная система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел.

Механизмы классифицируются по следующим признакам:

1. По области применения и функциональному назначению:

- механизмы летательных аппаратов;

- механизмы станков;

- механизмы кузнечных машин и прессов;

- механизмы двигателей внутреннего сгорания;

- механизмы промышленных роботов (манипуляторы);

-механизмы компрессоров;

- механизмы насосов и т.д.

2. по виду передаточной функции на механизмы:

- с постоянной передаточной функцией;

- с переменной передаточной функцией:

-- с нерегулируемой (синусные, тангенсные);

-- с регулируемой:

--- со ступенчатым регулированием (коробки передач);

--- с бесступенчатым регулированием (вариаторы).

3. по виду преобразования движения на механизмы преобразующие :

- вращательное во вращательное:

-- редукторы ;

-- мультипликаторы ;

-- муфты ;

- вращательное в поступательное;

- поступательное во вращательное;

- поступательное в поступательное.

4. по движению и расположению звеньев в пространстве:

- пространственные;

- плоские;

- сферические.

Вопрос4

1.По виду контакта звеньев(высшие,низшие).В высших парах звенья со-прикасаются по линии илив точке.В низших по поверхности

2. По числу степеней свободы(1-5 подвижные) Ограничения, наложенные кинематической парой на относительные движения составляющих её звеньев, называютсяусловиями связи или простосвязями. Класскинематической парыКопределяется числом условий связиR(1£R£5):K=R. ПаруК-го класса можно назватьS-подвижной(S=6-R=6-K,S– степень свободы кинематической пары).

3.По числу условий связи(1-5 класса) Кинематическая пара1-го класса ограничиваетоднопростейшее движение, т.е. накладываетодноусловие связи. Возможныпятьотносительных движений, т.е. пара имеетпятьстепеней свободы и являетсяпятиподвижной. Кинематическая пара 2-го класса ограничивает два простейших движения, т.е. накладывает два условия связи. Возможны четыре относительных движений, т.е. пара имеет четыре степени свободы и является четырёхподвижной. Кинематическая пара 3-го класса ограничивает три простейших движения, т.е. накладывает три условия связи. Возможны три относительных движения, т.е. пара имеет три степени свободы и является трёхподвижной. Кинематическая пара 4-го класса ограничивает четыре простейших движения, т.е. накладывает четыре условия связи. Возможны два относительных движения, т.е. пара имеет две степени свободы и является двухподвижной. Кинематическая пара 5-го класса ограничивает пять простейших движений, т.е. накладывает пять условий связи. Возможно одно относительное движение, т.е. пара имеет одну степень свободы и является одноподвижной.

4.По способу замыкания(с силовым замыканием,с геометрическим) Силовое замыкание посредством пружины. Геометрическое замыкание посредством паза