1. Участок предварительного нагрева изделия

Согласно ТП нужно поднять температуру до 450 ±5^°С.

В общем случае передаточная функция выглядит следующим образом:

W_V = W_з.з.· W_и.з

W_V (p) = e^-τp · К_V / (1 + T_V p)

Для графической обработки данных через точку а, которая находится приблизительно на уровне 225⁰С (450 /2) проводим касательную асимптоту рисунке 3.8.

^оС Т _V

450

а α Δ t

200

τ t

t _рег

Рисунок 3.8-Апериодического порядка.

2. Участок отпуска изделия

Согласно ТП нужно выдержать 4 минуты при температуре 450 ± 5˚С. Участок диаграммы, соответствующий данному режиму, может быть представлен пропорциональным звеном, где выходная величина в любой момент времени пропорциональна входной.

у (t) = Kx (t).

Передаточная функция звена:

W_VI (p) = y (p)/x (p) = K_VI

^оС

450

K_VI

18

0T_VI t

Рисунок 3.9-Типовая переходная характеристика

пропорционального звена.

4. Зона охлаждения изделия

Согласно ТП охлаждение изделия осуществляется естественного.

Темп охлаждения не должен превышать ˚С. Температуру изделия довести до комнатной ˚С.

На данном участке объект управления представлен инерционным звеном.

Дифференциальное уравнение имеет вид:

T· ∂x/∂t +y = T· ∂x/∂t

Передаточная функция:

W_VII (p) = К _VII /(T_VIIp + 1)

Типовая переходная характеристика представлена на рисунке 3.10.

^оС

450 α_VII

18

0 T_VII t

Рисунок 3.10-Типовая переходная характеристика реального

дифференцирующего звена.

Математическая модель процесса закалки изделия выглядит следующим образом:

Список литературы

1. В.Н. Козлов "Системный анализ, оптимизация и принятие решений" М: Проспект, 2010. - 176 с.

2. Павленко А.В. "Системный анализ в задачах проектирования АСУ" учебное пособие, М: издательство МАИ 1992. - 78 с.

3. "Управление технологическими процессами в машиностроении", учебник для технических ВУЗов. В.Ц. Зориктуев, Р.Р. Загидуллин М: Старый оскол - ТНТ - 2010. - 532 с.

4. Иванов В.А., Фалдин Н.В. "Теория оптимальных систем управления" М: Наука 1981. - 336 с.

5. Норенкова И.П. "Основы автоматизированного проектирования", учебник М: издание МГТУ им. Н.Э. Баумана 2006.

6. Теория управления. Терминология. М: Наука, 1988. - 58 с.

7. Ресурс "Internet"