- •Обыкновенные дифференциальные уравнения второго порядка
- •Часть 1. Уравнения, допускающие понижение порядка
- •Москва 2009
- •Введение
- •1. Основные понятия
- •2. Дифференциальные уравнения второго порядка, допускающие понижение порядка
- •2.1. Дифференциальное уравнение вида
- •2.2. Дифференциальное уравнение вида
- •2.3. Дифференциальное уравнение вида
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Оглавление
- •Основные понятия………………………………………..……...3
- •Обыкновенные дифференциальные уравнения второго порядка
- •Часть 1. Уравнения, допускающие понижение порядка
2.2. Дифференциальное уравнение вида
Правая часть уравнения не содержит искомой функции у. Уравнение решается с помощью подстановки:
где z – функция от х. Тогда исходное уравнение преобразуется в дифференциальное уравнение первого порядка:
.
Решая это уравнение, найдем общее решение в виде Делая обратную замену получим еще одно дифференциальное уравнение первого порядка:
или
Разделяя переменные и интегрируя, получим общее решение
Пример 2. Найти общее решение уравнения
Решение. Сделаем подстановку: Тогда исходное уравнение преобразуется в дифференциальное уравнение первого порядка с разделяющимися переменными:
или
Разделяем переменные:
Интегрируем:
Получаем промежуточное общее решение:
или
Делая обратную замену получим еще одно дифференциальное уравнение первого порядка с разделяющимися переменными:
или
Разделяем переменные:
Интегрируя, получим общее решение:
Пример 3. Найти общее решение уравнения
Решение. Сделаем подстановку: Тогда исходное уравнение преобразуется в дифференциальное уравнение первого порядка:
. (2.3)
Уравнение (2.3) является однородным и решается с помощью подстановки:
(2.4)
Подставляя (2.4) в (2.3), получим дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными:
Сокращаем на х и разделяем переменные:
Интегрируем:
(2.5)
Интеграл в левой части равенства (2.5) вычисляем методом замены переменной:
После интегрирования (2.5) получаем промежуточное общее решение:
;
;
;
Делая обратную замену получим дифференциальное уравнение первого порядка с разделяющимися переменными:
или .
Разделяем переменные и интегрируем: (2.6)
Интеграл, стоящий в правой части, вычисляем с помощью формулы интегрирования по частям:
Тогда
После интегрирования (2.6) получим общее решение:
Пример 4. Найти общее решение уравнения
Решение. Сделаем подстановку: Тогда исходное уравнение преобразуется в дифференциальное уравнение первого порядка:
или (2.7)
Уравнение (2.7) является линейным неоднородным и решается с помощью подстановки:
(2.8)
Подставляя (2.8) в (2.7), получим:
(2.9)
Квадратную скобку приравняем к нулю и решим полученное уравнение с разделяющимися переменными:
Разделяем переменные и интегрируем:
Получаем: или Функцию v=х подставляем в соотношение (2.9):
Сокращаем на х, разделяем переменные и интегрируем:
Находим z:
Делая обратную замену получим дифференциальное уравнение первого порядка с разделяющимися переменными:
или
Разделяем переменные и интегрируем:
(2.10)
Интеграл, стоящий в правой части (2.10), вычисляем с помощью формулы интегрирования по частям:
Тогда
После интегрирования (2.10) получим общее решение:
2.3. Дифференциальное уравнение вида
Правая часть уравнения не содержит независимой переменной х. Уравнение решается с помощью подстановки:
или
где z – функция от у, т.е. z= z[y(x)] – сложная функция от х . Тогда:
Исходное уравнение преобразуется в дифференциальное уравнение первого порядка:
где z – искомая функция, у – независимая переменная.
Решая это уравнение, найдем общее решение в виде Делая обратную замену получим еще одно дифференциальное уравнение первого порядка:
или
Разделяя переменные
и интегрируя, получим общее решение
Пример 5. Найти общее решение уравнения
Решение. Сделаем подстановку:
Тогда исходное уравнение преобразуется в дифференциальное уравнение первого порядка с разделяющимися переменными:
Сокращаем на z (z≠0) и разделяем переменные:
Интегрируем:
Получаем промежуточное общее решение:
или
Делая обратную замену получим еще одно дифференциальное уравнение первого порядка с разделяющимися переменными:
или
Разделяем переменные:
Интегрируя, получим общее решение: