Техническое задание(Даляев)
.docx-
Техническое задание
-
Общие сведения.
-
-
Полное наименование системы и ее условное обозначение: Тяжёлый промышленный робот Аякс-450.
-
Плановые сроки начала и окончания работы по созданию системы: Начало работы 4.09.2014 г, окончание работы 25.12.2014 г.
-
Результат работ предъявить в виде курсового проекта по учебной дисциплине «конструирование роботов».
-
Назначение и цели создания системы.
-
Назначение системы: Перемещение промышленных грузов массой до 450 кг на расстояния, не менее 2 м.
-
Цели создания системы: Импортозамещение, т.е. создать конкурентно способного отечественного робота в сфере подъёма полезных нагрузок для замещения зарубежных аналогов.
-
-
Перечень проводимых работ
-
Провести информационный поиск
-
Задать кинематическую схему, исходя из анализа решаемых задач
-
Выбрать распределение приводов
-
Провести прочностной расчёт
-
Составить конструкторскую документацию на один из узлов сборки
-
-
Информационный поиск
Для выбора кинематической схемы, приводов, а так же редукторов проведём анализ существующих на рынке современных образцов манипуляторов той же массогабаритной категории.
MOTOMAN-UP350N-600
Тяжелый промышленный робот шведской компании Motoman. Оперируемая масса – до 600 килограмм, радиус рабочей зоны – 2,542 метра, количество степеней свободы – 6, приводные двигатели – серводвигатели переменного тока
Таблица 1. Двигатели и редуктора MOTOMAN-UP350N-500
Имя |
Тип |
Производитель |
AC Servomotor for S-axis |
SGMRS-44A2A-YR2 HW0383523-A |
Yaskawa |
R-axis Speed Reducer |
HW0380393-A |
Yaskawa |
B-axis Speed Reducer |
HW0382138-A |
Yaskawa |
T-axis Speed Reducer |
HW0389041-A |
Yaskawa |
AC Servomotor for L- and U-axes |
SGMRS-55A2AYR2* HW0383524-A |
Yaskawa |
AC Servomotor for R-, B-, and T-axes |
SGMRS-13A2AYR1* HW0382156-A |
Yaskawa |
Рисунок 1. Название деталей и рабочие плоскости