4.3. Числовой расчет.

Момент инерции якоря двигателя

Для нахождения момента инерции грузового барабана определим его геометрические характеристики.

Шаг канавок

Толщина стенки барабана лифта

Толщина стенки барабана противовеса

Число витков на барабане лифта

Примем витков.

Аналогично для противовеса:

Примем витков.

Длина нарезанной части барабана

где количество запасных витков. Тогда для барабана лифта и противовеса, соответственно

Полная длина барабанов лифта и противовеса, соответственно

Чтобы учесть влияние моментов инерции блоков введем величину

Рассчитаем вес барабанов

Вес блоков

Момент инерции барабана и блоков найдем по формуле

где r1 – диаметр отверстия, r2-внешний диаметр полого цилиндра.

Тогда момент инерции барабанов лифта и противовеса

Момент инерции блоков

Коэффициент, с помощью которого мы приведем момент инерции блоков к валу барабана равен

Момент инерции барабана и блоков

1. Построение графиков M(t) и v(t) для каждой ступени.

Для построения графиков нам понадобятся следующие величины:

Статический момент на валу грузового барабана:

Момент потерь холостого хода

Электромагнитный момент при пусковом токе

Полное сопротивление цепи якоря в момент пуска

Отношение начального пускового токак току переключения

Электромагнитный момент, соответствующий току переключения

Момент инерции

Статический момент на валу двигателя

Далее рассчитаем величины

Граничные условия на ступенях разгона

S	1	2	Естественная хар-ка
			-
			-

Для удобства ниже продублируем формулы, по которым ведется расчет.

Момент на валу двигателя.

Первая ступень:

при

Вторая ступень:

при

Естественная характеристика:

Ниже приведен график зависимости , где на оси ординат отложено время в секундах, а на оси абсцисс – момент в Ньютонах на метр.

Скорость двигателя.

Найдем сопротивление отдельных секций:

КПД тросовой передачи от противовеса к грузовому барабану

.